【技术实现步骤摘要】
一种防疫型智能服务机器人
[0001]本技术涉及消毒机器人
,具体为一种防疫型智能服务机器人。
技术介绍
[0002]新型冠状病毒是一种传染性强、危害性大的新型病毒,它可以在人流密集场所(如医院、学校、宾馆、饭店、商场、影院、车站、市场)通过飞沫、接触、气溶胶等多种途径传播,对公众健康造成了严重的威胁,消毒机器人克服了人力消毒的很多不足,解决了长期以来人工消毒的瓶颈问题,正被消毒领域广泛应用,传统机器人无法进行口罩识别检测数据,不能实现目标检测的精准识别,同时缺乏机器人运动过程中的定位与避障,没有同步定位及环境扫描测距,对物品装载无限位效果,为解决上述问题,我们提供一种防疫型智能服务机器人。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种防疫型智能服务机器人,具备目标检测提高识别速度和运动定位导航的优点,解决了长期以来人工消毒的瓶颈问题,正被消毒领域广泛应用,传统机器人无法进行口罩识别检测数据,不能实现目标检测的精准识别,同时缺乏机器人运动过程中的定位与避障,没有同步定位及环境扫描测距,对物品装载无限位
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防疫型智能服务机器人,包括框体(1),其特征在于:所述框体(1)的内部安装有水箱(2),所述水箱(2)的右侧连通有进料斗(3),所述水箱(2)的顶部连通有吸水管(4),所述吸水管(4)的左端连通有水泵(5),所述水泵(5)的左侧连通有出水管(6),所述出水管(6)的左端连通有喷液板(7),所述框体(1)的内部栓接有平板(8),所述平板(8)底部的四角均安装有第一连接座(9),所述第一连接座(9)的底部铰接有弹簧阻尼器(10),所述弹簧阻尼器(10)的下端铰接有移动座(11),所述移动座(11)的底部滑动连接有推杆(12),所述推杆(12)的上端铰接有第二连接座(13),且第二连接座(13)的顶部栓接在平板(8)的底部,所述推杆(12)的底部安装有支撑杆(14),所述支撑杆(14)的底部铰接有滚轮(15),所述框体(1)的顶部安装有支撑板(16),所述支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:王嗣朝,王新康,杨嘉鹏,梁旭旭,徐媛媛,李文翔,陈振兵,萨格兰,
申请(专利权)人:新疆工程学院,
类型:新型
国别省市:
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