一种移动机器人运输调度方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种移动机器人运输调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将高并发订单数据划分为各种订单产品对应的产品订单数据，根据产品订单数据确定对应订单产品的环节任务；根据生产流水线配置的生产环节，确定处理环节任务的生产环节和处理位置区域；根据环节任务和对应的处理位置区域规划移动机器人的运输路径，并根据运输路径调度移动机器人运输各个生产环节的物料。通过上述技术手段，解决现有移动机器人在多个生产流水线同时运行时因运输路径复杂导致运输效率低下甚至出现安全事故的问题，提高产品生产效率。提高产品生产效率。提高产品生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人运输调度方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及流水线生产
，尤其涉及一种移动机器人运输调度方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]订单系统包括订单交易和产品生产两个子系统，产品生产子系统在接收到订单交易子系统发送的订单数据后，控制生产流水线制造对应订单数据的产品。随着自动化技术的快速发展，生产流水线配置有移动机器人，通过移动机器人将不同区域的生产环节所需的原料进行运输，以提高产品生产效率。
[0003]当产品生产子系统接收到高并发订单数据时，其控制多个生产流水线同时生产高并发订单数据对应的产品。当多个生产流水线同时运行时，移动机器人的运输路径复杂，运输效率低下且容易和其他移动机器人或设备发生冲撞等意外事故，影响产品生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种移动机器人运输调度方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有移动机器人在多个生产流水线同时运行时因运输路径复杂导致运输效率低下甚至出现安全事故的问题，提高产品生产效率。
[0005]第一方面，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人运输调度方法，其特征在于，包括：将高并发订单数据划分为各种订单产品对应的产品订单数据，根据所述产品订单数据确定对应订单产品的环节任务；根据生产流水线配置的生产环节，确定处理所述环节任务的生产环节和处理位置区域；根据所述环节任务和对应的处理位置区域规划移动机器人的运输路径，并根据所述运输路径调度所述移动机器人运输各个生产环节的物料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品订单数据包括订单产品的产品类型和订购数量；相应的，所述根据所述产品订单数据确定对应订单产品的环节任务包括：根据所述产品类型确定所述订单产品的生产步骤，根据所述订购数量确定所述生产步骤的执行次数；将所述生产步骤拆分为各种生产环节对应的子步骤，根据所述执行次数和所述子步骤生成各种生产环节对应的环节任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产流水线配置有多种生产环节，每种生产环节配置有多个生产工艺设备，每个所述生产工艺设备对应一个位置区域；相应的，所述根据生产流水线配置的生产环节，确定处理所述环节任务的生产环节和处理位置区域包括：根据所述环节任务对应的生产环节，确定所述环节任务对应的多个生产工艺设备；根据所述生产工艺设备的任务处理进度，从所述环节任务对应的多个生产工艺设备中确定处理所述环节任务的生产工艺设备；确定处理所述环节任务的生产工艺设备的位置区域为对应环节任务的处理位置区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述生产工艺设备的任务处理进度，从所述环节任务对应的多个生产工艺设备中确定处理所述环节任务的生产工艺设备包括：将所述环节任务对应的多个生产工艺设备的任务处理进度两两进行比较，确定优先结束对应任务处理精度的生产工艺设备为处理所述环节任务的生产工艺设备。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环节任务和对应的生产区域规划移动机器人的运输路径包括：根据所述生产步骤中子步骤的执行顺序，确定所述环节任务的任务处理顺序；根据生产车间内...

【专利技术属性】
技术研发人员：余俊生，雷丰志，丁鸣，巫善英，卓小密，温子汉，
申请(专利权)人：广州佳帆计算机有限公司，
类型：发明
国别省市：