一种数据处理方法、装置及智能笔制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数据处理方法、装置及智能笔，涉及智能电子设备技术领域，通过对丢笔的问题进行补偿，实现在智能笔悬空时的光标跟随。该方法包括：获取目标对象在补偿起始点的特征信息、在补偿结束点的特征信息以及补偿起始点和补偿结束点的时间差；根据时间差和补偿起始点的特征信息计算补偿笔迹距离；根据补偿起始点的特征信息和补偿结束点的特征信息计算补偿笔迹方向和补偿笔迹角度；根据补偿笔迹距离、补偿笔迹方向和补偿笔迹角度对目标对象生成的笔迹进行补偿。所述数据处理装置应用于数据处理方法。所述智能笔包括上述任一项所述数据处理装置。数据处理装置。数据处理装置。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置及智能笔


[0001]本专利技术涉及智能电子设备
，更具体的说，涉及一种数据处理方法、装置及智能笔。

技术介绍

[0002]现有点阵笔均是通过摄像头采集提前铺在纸张上的码点，并通过一定算法提取码点的坐标信息来还原书写笔迹，实现信息纸屏同步。但受制于体积、功耗、成本、图像处理算法、环境影响、印刷质量等因素，书写时容易出现丢笔问题。
[0003]此外，摄像头为微型摄像头，安装于笔尖处，摄像头透镜的像距和物距基本固定，光路要求相对比较严格，在现有技术条件下，要求摄像头与纸面距离保持一个基本不变的距离，要求误差不超过2毫米。如果用作触控操作，则存在一个操作体验不佳的问题，当用户将点阵笔抬起，离开接触界面后起过一定垂直距离，由于点阵笔摄像头的光路精度所限，将读取不到光标坐标，触控界面的光标呈现静止状态，无法跟随笔的移动，出线丢笔问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种数据处理方法、装置及智能笔，通过对丢笔的问题进行补偿，实现智能笔在悬空时的光标跟随。
[0005]本专利技术提供一种数据处理方法，该方法包括：
[0006]步骤1：获取目标对象在补偿起始点的特征信息、在补偿结束点的特征信息以及补偿起始点和补偿结束点的时间差；
[0007]步骤2：根据所述时间差和所述补偿起始点的特征信息计算补偿笔迹距离；
[0008]步骤3：根据所述补偿起始点的特征信息和所述补偿结束点的特征信息计算补偿笔迹方向和补偿笔迹角度；
>[0009]步骤4：根据所述补偿笔迹距离、补偿笔迹方向和补偿笔迹角度对所述目标对象生成的笔迹进行补偿。
[0010]优选地，在所述步骤1之前还包括：
[0011]获取所述目标对象生成的笔迹的补偿起始点，获取所述目标对象生成的笔迹的补偿结束点。
[0012]优选地，所述补偿起始点的特征信息包括：所述目标对象在补偿起始点的书写速度、方向和角度；
[0013]所述补偿结束点的特征信息包括：所述目标对象在补偿结束点的方向和角度。
[0014]优选地，获取目标对象在补偿起始点的特征信息，包括：
[0015]基于图像传感器获取所述目标对象在补偿起始点的坐标数据及时间，基于所述坐标数据和时间获取所述书写速度；
[0016]基于六轴传感器获取所述目标对象在补偿起始点的方向和角度；
[0017]获取目标对象在补偿结束点的特征信息，包括：
[0018]基于六轴传感器获取所述目标对象在补偿结束点的方向和角度。
[0019]优选地，所述步骤2包括：根据所述时间差和所述补偿起始点的书写速度计算补偿笔迹距离。
[0020]优选地，所述步骤3包括：根据所述补偿起始点的方向和角度以及所述补偿结束点的方向和角度计算补偿笔迹方向和补偿笔迹角度。
[0021]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种数据处理装置，该装置包括：
[0022]获取单元，用于获取目标对象在补偿起始点的特征信息、在补偿结束点的特征信息以及补偿起始点和补偿结束点的时间差；
[0023]距离计算单元，用于根据所述时间差和所述补偿起始点的特征信息计算补偿笔迹距离；
[0024]方向和角度计算单元，用于根据所述补偿起始点的特征信息和所述补偿结束点的特征信息计算补偿笔迹方向和补偿笔迹角度；
[0025]补偿单元，用于根据所述补偿笔迹距离、补偿笔迹方向和补偿笔迹角度对所述目标对象生成的笔迹进行补偿。
[0026]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种数据处理装置，该装置包括：
[0027]图像传感器，用于基于图像传感器获取所述目标对象在补偿起始点的坐标数据及时间，基于所述坐标数据和时间获取所述书写速度；
[0028]六轴传感器，用于获取所述目标对象在补偿起始点和补偿结束点的方向和角度；
[0029]MCU，与所述图像传感器、所述六轴传感器连接，用于根据所述时间差和所述补偿起始点的书写速度，计算补偿笔迹距离；根据所述补偿起始点的方向和角度以及所述补偿结束点的方向和角度计算补偿笔迹方向和补偿笔迹角度。
[0030]优选地，所述MCU用于执行以下步骤根据所述补偿笔迹距离、补偿笔迹方向和补偿笔迹角度对所述目标对象生成的笔迹进行补偿。
[0031]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种智能笔，该智能笔包括上述的数据处理装置。
[0032]在本专利技术中，首先获取目标对象在补偿起始点的特征信息、在补偿结束点的特征信息以及补偿起始点和补偿结束点的时间差；根据时间差和补偿起始点的特征信息计算补偿笔迹距离；根据补偿起始点的特征信息和补偿结束点的特征信息计算补偿笔迹方向和补偿笔迹角度；根据补偿笔迹距离、补偿笔迹方向和补偿笔迹角度对目标对象生成的笔迹进行补偿。通过对丢笔的问题进行补偿，在智能笔触控输入悬空时，仍然能够使光标跟随笔的运动而移动，从而提高用户的使用体验。
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的的数据处理方法的流程示意图；
[0036]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的计算依次点之间的平均加速度的示意图；
[0037]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的智能笔笔迹补偿计算原理示意图；
[0038]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的数据处理装置的结构示意图；
[0039]图5是根据本专利技术实施例的另一种可选的数据处理装置的结构示意图；
[0040]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的六轴传感器的示意图；
[0041]图7是根据本专利技术实施例的一种可选的智能笔的结构示意图。
具体实施方式
[0042]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0043]本实施例中提到的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明，旨在以具体方式呈现相关概念，不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。
[0044]实施例1
[0045]本专利技术提供了一种数据处理方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：步骤1：获取目标对象在补偿起始点的特征信息、在补偿结束点的特征信息以及补偿起始点和补偿结束点的时间差；步骤2：根据所述时间差和所述补偿起始点的特征信息计算补偿笔迹距离；步骤3：根据所述补偿起始点的特征信息和所述补偿结束点的特征信息计算补偿笔迹方向和补偿笔迹角度；步骤4：根据所述补偿笔迹距离、补偿笔迹方向和补偿笔迹角度对所述目标对象生成的笔迹进行补偿。2.根据权利要求1所述的一种数据处理方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括：获取所述目标对象生成的笔迹的补偿起始点，获取所述目标对象生成的笔迹的补偿结束点。3.根据权利要求1所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述补偿起始点的特征信息包括：所述目标对象在补偿起始点的书写速度、方向和角度；所述补偿结束点的特征信息包括：所述目标对象在补偿结束点的方向和角度。4.根据权利要求3所述的一种数据处理方法，其特征在于，获取目标对象在补偿起始点的特征信息，包括：基于图像传感器获取所述目标对象在补偿起始点的坐标数据及时间，基于所述坐标数据和时间获取所述书写速度；基于六轴传感器获取所述目标对象在补偿起始点的方向和角度；获取目标对象在补偿结束点的特征信息，包括：基于六轴传感器获取所述目标对象在补偿结束点的方向和角度。5.根据权利要求3所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述步骤2包括：根据所述时间差和所述补偿起始点的书写速度计算补偿笔迹距离。6.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷述军，陈起伦，魏江力，
申请(专利权)人：青岛罗博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：