【技术实现步骤摘要】
一种全自动超声波清洗机及其控制方法
[0001]本专利技术涉及工业零件清洗领域，特别涉及一种全自动超声波清洗机及其控制方法。
技术介绍
[0002]在现代工业生产清洗工艺中，为了提高效率和减少人力劳动，常使用自动化的超声波清洗线。
[0003]授权公告号为CN2489887Y的中国专利公开了一种连续式超声波清洗机，,包括在机壳内安装的输送机传动链、清洗室内的热电偶、加热管,在机壳安装着通风机和热风机,在机壳内依次设置有超声波粗洗室、精洗室和喷淋室,最下部均布的传动链轮分别位于每个清洗室的上方,均布安装在传动链上的吊篮在接受清洗时,正好位于相应的清洗室内。
[0004]其采用链条吊挂运输方式，将零件依次从装有不同的清洗液的超声波清洗池内经过，但这种方式存在两个缺陷，其一，只能以固定的顺序、固定的清洗液排布对零件进行清洗，而事实上不同类型的零件材质以及附着于其上的油污等会存在一定差异，清洗液的排布也会产生一定的差异。其二，其在清洗过程中处于不断移动的状态，这种状态下清洗液产生的空化效应会被搅动弱化，不利于零件清洗...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波清洗机及其控制方法，包括机架(1)，其特征是：包括设于机架(1)上的机动模块以及将机动模块同步模拟显示并对应控制的屏显控制模块(102)；其中机动模块从上游至下游依次包括设于机架(1)上的进料机构(2)、多个超声波清洗池(3)以及出料机构(4)；所述机动模块还包括用于形成覆盖于超声波清洗池(3)上方开口的风幕的风幕循环机构(7)、设于超声波清洗池(3)上方的滤水机构(8)、至少一个用于装载清洗件的吊篮(6)以及设于机架(1)顶部用于吊放吊篮(6)的机械臂(5)；机械臂(5)包括勾板(53)、带动勾板(5)沿超声波清洗池(3)排列方向移动的横向驱动机构(51)以及带动勾板(5)上下移动的升降机构(52)。2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机及其控制方法，其特征是：所述机架(1)上设置侧向于超声波清洗池(3)排布方向的第一滑轨(24)，所述进料机构(2)包括滑移架设于滑轨上的移动平台(26)、带动移动平台(26)移动的第一驱动机构(25)以及架设于移动平台(26)上的抬升架；其中抬升架包括多个间隔排布的支撑架(21)；所述吊篮(6)的底部设置有多个供支撑架(21)穿过的漏槽(62)，所述支撑架(21)上架设有吊篮在吊篮(6)上提之后嵌于吊篮(6)内的用于装载零件的托盘(61)。3.根据权利要求2所述的一种全自动超声波清洗机及其控制方法，其特征是：每个所述支撑架(21)的顶部设置有第一传动辊(22)，所述移动平台(26)上设置有带动第一传动辊(22)的第一驱动电机(23)，所述进料机构(2)的一侧设置有送料台(27)，所述送料台(27)上设置有与第一传动辊(22)平齐的第二传动辊(28)。4.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机及其控制方法，其特征是：所述勾板(53)包括连于升降机构(52)的升降板(531)以及固定于升降板(531)下部的挂钩(532)，所述挂钩(532)包括第一吊钩(5321)、第二吊钩(5322)和两个辅助吊钩(5323)；所述升降板(531)上设置有用于检测第一吊钩(5321)、第二吊钩(5322)和两个辅助吊钩(5323)中是否有至少三个与吊篮(6)接触的检测电路(92)，所述升降板(531)上还设置有耦接于检测电路(92)以控制仪器停止的控制电路(93)。5.根据权利要求4所述的一种全自动超声波清洗机及其控制方法，其特征是：所述升降板(531)的下部铰接有喷淋架(541)，所述喷淋架(541)与升降板(531)的铰接位置设置有复位扭簧(543)，所述喷淋架(541)的端部设置有多个用于向吊篮内喷淋清洗液的喷头(542)，每个所述喷头(542)上均设置有截止阀，所述升降板(531)上铰接有推动喷淋架(541)转动的第二驱动气缸(544)。6.根据权利要求4所述的一种全自动超声波清洗机及其控制方法，其特征是：所述升降板(531)上开设有运动槽(533)，所述升降板(531)上设置有安装柱(551)、以侧面转动连接于安装柱(551)的喷气管(552)以及带动喷气管(552)沿垂向于超声波清洗池(3)的排列方向往复运动的第三驱动电机，所述喷气管(552)穿过运动槽(533)并以出气开口朝向升降板(531)的下方。7.根据权利要求1所述的一种全...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓波，
申请(专利权)人：张家港三能机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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