本实用新型专利技术涉及金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构,包括驱动模块、支撑模块和平衡轮模块;所述驱动模块包括主体外壳、同步带、同步齿轮、传动轴、驱动轮、传动斜齿、驱动斜齿和电机;所述支撑模块包括支撑主体、弹簧、定位卡块、第二轴承、轮轴和支撑轮;所述平衡轮模块处装有到位检测装置。本实用新型专利技术的有益效果是:本实用新型专利技术通过驱动模块、支撑模块、平衡轮模块组成管道爬行机构,驱动模块作为整个机构的动力来源,是探头前后爬行的动力,支撑模块的支撑轮可以根据管径上下移动自动卡住,平衡轮模块保证了整个爬行机构在管道内前后移动的平衡作用,三个模块协同实现检测探头在管道内爬行检测的功能。内爬行检测的功能。内爬行检测的功能。
【技术实现步骤摘要】
金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构
[0001]本技术涉及探头检测领域,具体涉及一种金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构。
技术介绍
[0002]电厂的运转设备往往因为体系庞大、构造复杂而难以进行维护,其材料往往由金属组成,且大多工作在高温、高压或腐蚀介质的工况下,运行中会有不同程度损伤乃至泄露,使设备的使用寿命缩短或发生故障停运,造成重大经济损失,甚至造成安全威胁。为了尽早发现设备损伤并及时采取对策,确保电厂安全经济运行,必须对设备进行金属缺陷检测。如凝气管,这些管材除了在生产和安装时留下的隐性缺陷在运行过程继续扩展外,在运行过程还会产生新的缺陷,如管内沉积物引起的点腐蚀、汽侧氨腐蚀诱发的管外环形槽状蚀坑以及管内流水冲击磨蚀等,从而导致泄漏。通常使用凝气管尺寸大多是5
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6米的长度,直径在19
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30mm,单个凝汽器的管道达到上百根,检测时候需要人工将检测探头插到底部,再匀速拔出来。如果拔的速度过快可能会因为超过探头的采样频率导致漏检的情况,并且由于操作方式需要人工的手动插拔,然而人工单次插拔的探头效率很低。所以为了实现多通道涡流检测或者内窥镜检测的自动化流程,设计一种自动化辅助爬行机构是这种高效管内检测技术的关键。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足,提供一种金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构。
[0004]这种金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构,包括驱动模块、支撑模块和平衡轮模块;
[0005]所述驱动模块包括主体外壳、同步带、同步齿轮、传动轴、驱动轮、传动斜齿、驱动斜齿和电机;电机与驱动斜齿连接,传动斜齿与驱动斜齿啮合,传动斜齿背部的齿轮与同步带啮合,同步带与同步齿轮啮合,同步齿轮与传动轴固定连接,传动轴与驱动轮固定连接;
[0006]所述支撑模块包括支撑主体、弹簧、定位卡块、第二轴承、轮轴和支撑轮;弹簧通过支撑主体上的装夹卡扣限位,弹簧顶部设有定位卡块,定位卡块与支撑主体的滑轨滑动连接,轮轴与定位卡块通过第二轴承连接,轮轴与支撑轮固定连接;
[0007]所述平衡轮模块处装有到位检测装置。
[0008]作为优选:传动斜齿通过第一轴承安装在主体外壳的固定杆上。
[0009]作为优选:传动轴通过限位卡扣安装在主体外壳上。
[0010]作为优选:传动轴与同步齿轮或驱动轮的固定连接方式为平键连接、过盈配合或者螺钉连接。
[0011]本技术的有益效果是:
[0012]1、本技术通过驱动模块、支撑模块、平衡轮模块组成管道爬行机构,驱动模块
作为整个机构的动力来源,是探头前后爬行的动力,支撑模块的支撑轮可以根据管径上下移动自动卡住,平衡轮模块保证了整个爬行机构在管道内前后移动的平衡作用,三个模块协同实现检测探头在管道内爬行检测的功能。
[0013]2、本技术设有支撑模块,支撑轮可上下移动,可以适用于所需检测的凝汽器管道各种规格的管道直径。
[0014]3、本技术的辅助爬行机构可以实现探头自动爬行,无需人员长时间的插拔工作,节省人力和时间成本;并且可以实现多探头的同时检测,极大的提高工作效率。
附图说明
[0015]图1为金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构的使用状态示意图;
[0016]图2为金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构的整体示意图;
[0017]图3为驱动模块的内部结构示意图;
[0018]图4为驱动模块的内部结构分解图;
[0019]图5为传动斜齿的细节图;
[0020]图6为支撑模块的结构示意图;
[0021]图7为支撑模块的结构分解图;
[0022]图8为金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构的工作原理图。
[0023]附图标记说明:驱动模块A1、主体外壳A1
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1、第一轴承A1
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2、同步带A1
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3、同步齿轮A1
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4、传动轴A1
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5、驱动轮A1
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6、传动斜齿A1
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7、驱动斜齿A1
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8、电机A1
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9、支撑模块A2、支撑主体A2
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1、弹簧A2
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2、定位卡块A2
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3、第二轴承A2
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4、轮轴A2
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5、支撑轮A2
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6、平衡轮模块A3。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本技术。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以对本技术进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
[0025]实施例一
[0026]本申请实施例一提供一种金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构,配备了新的辅助机构在探头上,前部分是通道用涡流检测探头,后部分为辅助爬行机构,辅助爬行机构分为三部分如图2所示,分为驱动模块A1、支撑模块A2、平衡轮模块A3,探头位于平衡轮模块A3的前部。驱动模块A1作为整个机构的动力来源,是探头前后爬行的动力;支撑模块A2是为了适应19mm
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30mm的不同管径的情况,支撑模块的支撑轮可以根据管径上下移动自动卡住;平衡轮模块A3的平衡轮是为了保证整个爬行机构在管道内前后移动的平衡作用。
[0027]所述驱动模块A1的剖面展示图如图3、4所示,电机A1
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9作为驱动装置与驱动斜齿A1
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8连接,然后传动斜齿A1
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7与驱动斜齿A1
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8啮合作为将力的传动方向从X轴向转动变成Y轴向转动,传动斜齿A1
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7通过第一轴承A1
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2安装在主体外壳A1
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1的固定杆上,传动斜齿A1
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7背部的齿轮与同步带A1
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3啮合(传动斜齿细节图如图5所示),同步带A1
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3与同步齿轮A1
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4啮合,由同步带A1
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3传动到同步齿轮A1
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4,同步齿轮A1
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4与传动轴A1
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5固定连接,传动轴A1
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5利用卡扣安装在主体外壳A1
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1上,传动轴A1
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5与驱动轮A1
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6固定连接,其中同步齿轮
A1
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4到驱动轮A1
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6的一个力的传动,传动轴A1
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5设有两个突出平键作为受力机构。
[0028]所述支撑模块A2的剖面展示图如图6、7所示,本实施例中展示的支撑模块细节图为对称机构,另外一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属管型内部检测探头的自动辅助爬行机构,其特征在于:包括驱动模块(A1)、支撑模块(A2)和平衡轮模块(A3);所述驱动模块(A1)包括主体外壳(A1
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1)、同步带(A1
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3)、同步齿轮(A1
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4)、传动轴(A1
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5)、驱动轮(A1
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6)、传动斜齿(A1
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7)、驱动斜齿(A1
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8)和电机(A1
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9);电机(A1
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9)与驱动斜齿(A1
‑
8)连接,传动斜齿(A1
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7)与驱动斜齿(A1
‑
8)啮合,传动斜齿(A1
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7)背部的齿轮与同步带(A1
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3)啮合,同步带(A1
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3)与同步齿轮(A1
‑
4)啮合,同步齿轮(A1
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4)与传动轴(A1
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5)固定连接,传动轴(A1
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5)与驱动轮(A1
‑
6)固定连接;所述支撑模块(A2)包括支撑主体(A2
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1)、弹簧(A2
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2)、定位卡块(A2
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3)、第二轴承(A2
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4)、轮轴(A2
‑...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆洲,金仲文,钟耀毅,许云良,李炳辰,高峰,田好雨,
申请(专利权)人:浙江浙能技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
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