一种圆柱锂电池装盒叠盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，包括分选机械手组件和装盒叠盘组件，装盒叠盘组件设置于分选机械手组件下方；分选机械手组件包括支撑部、直线模组以及气爪组件，直线模组设置于支撑部顶部；气爪组件设置于直线模组下方，气爪组件与直线模组的滑动部相连接；盒叠盘组件设置于直线模组的下方，包括装盘抬升单元和堆垛叠盘单元，装盘抬升单元具有一可升降的装盘辊筒线；堆垛叠盘单元紧邻装盘抬升单元，堆垛叠盘单元具有输入堆垛辊筒线和一可升降的输出堆垛辊筒线，装盘辊筒线运动至最底部时与输入堆垛辊筒线对接，运动至最顶部时与输出堆垛辊筒线对接。本发明专利技术有益效果是：结构简单、兼容性强，可直接与现有产线快速对接，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱锂电池装盒叠盘装置


[0001]本专利技术涉及一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，属于锂电池分选


技术介绍

[0002]目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的圆柱锂电池分选中锂电池装盒叠盘工序，目前此项工序的自动化方案较少与产线相连接难度较大。

技术实现思路

[0003]为了解决分选过程中圆柱锂电池装盒叠盘这一问题，本专利技术提出了一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，该装置具有结构简单优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
[0004]本专利技术所述的一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，其特征在于：包括用于抓取圆柱锂电池的分选机械手组件和用于放置圆柱锂电池并叠盘的装盒叠盘组件，所述装盒叠盘组件设置于所述分选机械手组件的下方；
[0005]所述分选机械手组件包括支撑部、直线模组以及气爪组件，所述直线模组设置于所述支撑部的顶部；所述气爪组件设置于所述直线模组的下方，并且所述气爪组件与所述直线模组的滑动部相连接；
[0006]所述装盒叠盘组件设置于所述直线模组的下方，包括装盘抬升单元和堆垛叠盘单元，所述装盘抬升单元具有一可升降的装盘辊筒线；所述堆垛叠盘单元紧邻所述装盘抬升单元，并且所述堆垛叠盘单元具有输入堆垛辊筒线和一可升降的输出堆垛辊筒线，其中所述装盘辊筒线运动至最底部时与所述输入堆垛辊筒线对接，运动至最顶部时与所述输出堆垛辊筒线对接。
[0007]进一步，所述支撑部包括型材支座和模组焊架，所述型材支架包括第一型材支座、第二型材支座，所述第一型材支座、所述第二型材支座分别设置于所述直线模组两端部，用于支撑模组焊架以及直线模组；所述模组焊架设置于所述型材支座的顶部；所述直线模组有两组，包括直线导轨、伺服电机、模组固定板、拖链安装板、拖链和拖链支撑板，所述模组固定板设置于所述模组焊架上，用于安装直线导轨；所述直线导轨设置于所述模组固定板上，并在所述直线导轨上可滑动地设置滑动件，用于带动气爪组件的直线运动；所述伺服电机设置于所述直线导轨靠近第二型材支座的一端，并且所述伺服电机的驱动部与所述滑动件相连接，用于驱动所述滑动件沿所述直线导轨轴向滑动；所述拖链安装板设置于所述模组焊架上，用于拖链的安装；所述拖链设置于所述拖链安装板上，并且所述拖链的拉动端与所述滑动件相连接。
[0008]进一步，所述气爪组件包括抓手固定板、电缸、第一加强筋板、连接块、第一导向轴、第一直线轴承、电缸固定板、第二加强筋板、电磁阀组件、安装板、歧管块组件、检测开关
固定件、传感器和气爪，所述抓手固定板与所述直线导轨上的滑动件相连接；所述电缸设置于所述电缸固定板上；所述第一加强筋板设置于所述抓手固定板和电缸固定板之间，用于加强两板之间的连接；所述连接块设置于所述第一导向轴上；所述电缸固定板设置于所述抓手固定板下方，并沿电缸固定板的底部设置所述第二加强筋板；所述第一直线轴承固定穿设于电缸固定板中；所述第一导向轴可滑动地穿设于所述第一直线轴承中；所述安装板连接在所述第一导向轴的下端，并且所述安装板上设有第三筋板；所述电磁阀组件包括电磁阀和阀片固定组件，所述电磁阀设置于所述阀片固定组件上，所述阀片固定组件设置于所述第三筋板上；所述歧管块组件、所述检测开关固定件设置于所述安装板上，并且所述检测开关固定件上设置有传感器；所述气爪设置于所述安装板的底部，用于抓取电池。
[0009]进一步，所述气爪包括第一固定块、弹簧、弹簧垫圈、底座、检测件、固定座、夹紧气缸、夹爪和第二固定块，所述第一固定块连接于所述安装板的底部；所述弹簧的上端连接于所述第一固定块的底部，下端通过所述弹簧垫圈与所述底座连接；所述检测件设置于所述第二固定块上；所述固定座设置于所述第一固定块和所述第二固定块的侧面；所述夹紧气缸设置于所述第二固定块的底部；所述夹爪有两组，设置于所述夹紧气缸下方，两组所述夹爪正对，并与所述夹紧气缸的两夹紧端相连接，用于夹持电池或电芯。
[0010]进一步，所述装盘抬升单元包括装盘组件、装盘辊筒线、升降组件和支撑座；
[0011]所述装盘组件包括装盘固定板、第一缓冲器、限位柱、导向轴固定板、第二直线轴承、第二导向轴、连接板、定位组件、堆垛进料阻挡组件、托盘定位组件和堆垛进料阻挡组件固定板，所述装盘固定板，有两组，设置于相应所述支撑座上，并且两所述装盘固定板彼此平行；所述第一缓冲器分为两组，一组设置于所述限位柱下，另一组设置于所述导向轴固定板上；所述导向轴固定板有两组，分别位于相应所述装盘固定板上方；所述第二直线轴承固定穿设于所述导向轴固定板中；所述第二导向轴可滑动地穿设于所述穿过第二直线轴承中；所述连接板有两组，分别设置于所述导向轴固定板的内侧，并保持两所述连接板彼此平行并沿所述导轨轴固定板长度方向布置，两所述连接板的一端共同连接所述托盘定位组件，另一端共同连接所述堆垛进料阻挡组件固定板；所述定位组件包括定位安装板、定位气缸支撑板、定位气缸固定板、定位气缸和定位推紧块，所述定位安装板设置于所述连接板上；所述定位气缸支撑板设置于所述定位安装板上；所述定位气缸固定板设置于所述定位气缸支撑板上；所述定位气缸设置于所述定位气缸固定板上，并且所述定位气缸的伸缩端朝对面的所述连接板伸缩；所述定位推紧块设置于所述定位气缸的伸缩端；所述堆垛进料阻挡组件包括进料阻挡安装块、进料阻挡连接块、进料阻挡固定块和进料阻挡定位块，所述进料阻挡安装块设置于所述堆垛机料阻挡组件固定板上，所述进料阻挡连接块设置于所述进料阻挡安装块上，所述进料阻挡固定块设置于所述进料阻挡连接块上，所述进料阻挡定位块设置于所述进料阻挡固定上；所述托盘定位组件包括托盘定位组件安装板、托盘定位直线轴承、第一托盘定位气缸、托盘定位导向轴、托盘定位推紧块、第一托盘定位气缸、第一托盘定位气缸固定块和托盘定位连接柱，所述托盘定位组件安装板设置于两所述连接板之间，所述托盘定位直线轴承固定穿设于所述托盘定位组件安装板中；所述第一托盘定位气缸设置于所述托盘定位组件安装板的底部，所述第一托盘定位气缸的升降端穿过所述托盘定位组件安装板，所述第一托盘定位气缸的升降端通过所述托盘定位连接柱与所述第一托盘定位气缸固定块相连接；所述托盘定位导向轴可滑动地穿设于所述托盘定位直线轴承
中，并且所述托盘定位导向轴的顶端连接所述第一托盘定位气缸固定块；所述托盘定位推紧块设置于所述第一托盘定位气缸面向电池的一侧，并与所述第一托盘定位气缸的伸缩端相连接；所述第一托盘定位气缸设置于所述第一托盘定位气缸固定块上，并且所述第一托盘定位气缸的伸缩端沿导向轴固定板轴向伸缩。
[0012]进一步，所述装盘辊筒线包括装盘辊筒固定件、装盘封板、电动动力辊支架、装盘传感器组件、装盘反射板组件、装盘光纤安装板和装盘辊筒，所述装盘辊筒固定件有两组，分别设置在装盘辊筒两端，同时与相应的所述导向轴固定板相连接；所述装盘封板设置于所述装盘辊筒固定件外侧；所述电动动力辊支架设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，其特征在于：包括用于抓取圆柱锂电池的分选机械手组件和用于放置圆柱锂电池并叠盘的装盒叠盘组件，所述装盒叠盘组件设置于所述分选机械手组件的下方；所述分选机械手组件包括支撑部、直线模组以及气爪组件，所述直线模组设置于所述支撑部的顶部；所述气爪组件设置于所述直线模组的下方，并且所述气爪组件与所述直线模组的滑动部相连接；所述装盒叠盘组件设置于所述直线模组的下方，包括装盘抬升单元和堆垛叠盘单元，所述装盘抬升单元具有一可升降的装盘辊筒线；所述堆垛叠盘单元紧邻所述装盘抬升单元，并且所述堆垛叠盘单元具有输入堆垛辊筒线和一可升降的输出堆垛辊筒线，其中所述装盘辊筒线运动至最底部时与所述输入堆垛辊筒线对接，运动至最顶部时与所述输出堆垛辊筒线对接。2.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，其特征在于：所述支撑部包括型材支座和模组焊架，所述型材支架包括第一型材支座、第二型材支座，所述第一型材支座、所述第二型材支座分别设置于所述直线模组两端部，用于支撑模组焊架以及直线模组；所述模组焊架设置于所述型材支座的顶部；所述直线模组有两组，包括直线导轨、伺服电机、模组固定板、拖链安装板、拖链和拖链支撑板，所述模组固定板设置于所述模组焊架上，用于安装直线导轨；所述直线导轨设置于所述模组固定板上，并在所述直线导轨上可滑动地设置滑动件，用于带动气爪组件的直线运动；所述伺服电机设置于所述直线导轨靠近第二型材支座的一端，并且所述伺服电机的驱动部与所述滑动件相连接，用于驱动所述滑动件沿所述直线导轨轴向滑动；所述拖链安装板设置于所述模组焊架上，用于拖链的安装；所述拖链设置于所述拖链安装板上，并且所述拖链的拉动端与所述滑动件相连接。3.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，其特征在于：所述气爪组件包括抓手固定板、电缸、第一加强筋板、连接块、第一导向轴、第一直线轴承、电缸固定板、第二加强筋板、电磁阀组件、安装板、歧管块组件、检测开关固定件、传感器和气爪，所述抓手固定板与所述直线导轨上的滑动件相连接；所述电缸设置于所述电缸固定板上；所述第一加强筋板设置于所述抓手固定板和电缸固定板之间，用于加强两板之间的连接；所述连接块设置于所述第一导向轴上；所述电缸固定板设置于所述抓手固定板下方，并沿电缸固定板的底部设置所述第二加强筋板；所述第一直线轴承固定穿设于电缸固定板中；所述第一导向轴可滑动地穿设于所述第一直线轴承中；所述安装板连接在所述第一导向轴的下端，并且所述安装板上设有第三筋板；所述电磁阀组件包括电磁阀和阀片固定组件，所述电磁阀设置于所述阀片固定组件上，所述阀片固定组件设置于所述第三筋板上；所述歧管块组件、所述检测开关固定件设置于所述安装板上，并且所述检测开关固定件上设置有传感器；所述气爪设置于所述安装板的底部，用于抓取电池。4.如权利要求3所述的一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，其特征在于：所述气爪包括第一固定块、弹簧、弹簧垫圈、底座、检测件、固定座、夹紧气缸、夹爪和第二固定块，所述第一固定块连接于所述安装板的底部；所述弹簧的上端连接于所述第一固定块的底部，下端通过所述弹簧垫圈与所述底座连接；所述检测件设置于所述第二固定块上；所述固定座设置于所述第一固定块和所述第二固定块的侧面；所述夹紧气缸设置于所述第二固定块的底部；所述夹爪有两组，设置于所述夹紧气缸下方，两组所述夹爪正对，并与所述夹紧气缸的两夹
紧端相连接，用于夹持电池或电芯。5.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池装盒叠盘装置，其特征在于：所述装盘抬升单元包括装盘组件、装盘辊筒线、升降组件和支撑座；所述装盘组件包括装盘固定板、第一缓冲器、限位柱、导向轴固定板、第二直线轴承、第二导向轴、连接板、定位组件、堆垛进料阻挡组件、托盘定位组件和堆垛进料阻挡组件固定板，所述装盘固定板，有两组，设置于相应所述支撑座上，并且两所述装盘固定板彼此平行；所述第一缓冲器分为两组，一组设置于所述限位柱下，另一组设置于所述导向轴固定板上；所述导向轴固定板有两组，分别位于相应所述装盘固定板上方；所述第二直线轴承固定穿设于所述导向轴固定板中；所述第二导向轴可滑动地穿设于所述穿过第二直线轴承中；所述连接板有两组，分别设置于所述导向轴固定板的内侧，并保持两所述连接板彼此平行并沿所述导轨轴固定板长度方向布置，两所述连接板的一端共同连接所述托盘定位组件，另一端共同连接所述堆垛进料阻挡组件固定板；所述定位组件包括定位安装板、定位气缸支撑板、定位气缸固定板、定位气缸和定位推紧块，所述定位安装板设置于所述连接板上；所述定位气缸支撑板设置于所述定位安装板上；所述定位气缸固定板设置于所述定位气缸支撑板上；所述定位气缸设置于所述定位气缸固定板上，并且所述定位气缸的伸缩端朝对面的所述连接板伸缩；所述定位推紧块设置于所述定位气缸的伸缩端；所述堆垛进料阻挡组件包括进料阻挡安装块、进料阻挡连接块、进料阻挡固定块和进料阻挡定位块，所述进料阻挡安装块设置于所述堆垛机料阻挡组件固定板上，所述进料阻挡连接块设置于所述进料阻挡安装块上，所述进料阻挡固定块设置于所述进料阻挡连接块上，所述进料阻挡定位块设置于所述进料阻挡固定上；所述托盘定位组件包括托盘定位组件安装板、托盘定位直线轴承、第一托盘定位气缸、托盘定位导向轴、托盘定位推紧块、第一托盘定位气缸、第一托盘定位气缸固定块和托盘定位连接柱，所述托盘定位组件安装板设置于两所述连接板之间，所述托盘定位直线轴承固定穿设于所述托盘定位组件安装板中；所述第一托盘定位气缸设置于所述托盘定位组件安装板的底部，所述第一托盘定位气缸的升降端穿过所述托盘定位组件安装板，所述第一托盘定位气缸的升降端通过所述托盘定位连接柱与所述第一托盘定位气缸固定块相连接；所述托盘定位导向轴可滑动地穿设于所述托盘定位直线轴承中，并且所述托盘定位导向轴的顶端连接所述第一托盘定位气缸固定块；所述托盘定位推紧块设置于所述第一托盘定位气缸面向电池的一侧，并与所述第一托盘定位气缸的伸缩端相连接；所述第一托盘定位气...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰江，徐富阳，张娟，常审敏，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：