虚拟现实屏幕的立体显示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种虚拟现实屏幕的立体显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用待追踪体上的追踪器，识别虚拟现实屏幕上预设的发光标记；根据预设的环境数据模块，匹配当前的发光标记的位置信息，并反算立体眼镜的位姿信息；位姿信息包括相对虚拟现实屏幕的中心点位置和三维姿态；根据立体眼镜的位姿信息，确定屏幕显示画面的主视角；至少根据屏幕显示画面相对于主视角的空间位置，驱动虚拟现实屏幕进行立体显示。本发明专利技术实施例通过相反的视角主动地实现待追踪体的定位和追踪，在虚拟现实屏幕上进行3D立体显示的同时，能使用户在虚拟场景中拥有自主的控制权和超高的自由度，使得沉浸感更强，体验更加真实。体验更加真实。体验更加真实。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实屏幕的立体显示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟现实屏幕的立体显示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的沉浸式屏幕立体追踪技术使用较多的为被动式红外追踪。被动式红外定位追踪的基本原理是在一定的空间内使用若干红外摄像机，对该空间进行覆盖拍摄，而被定位的物体上则使用反光材料制作的小球作为标记，通过摄像机发出红外光线，并且在红外光线在空间中反射后捕捉它们，便能利用算法进行计算这些点在空间中的相对位置变化。
[0003]然而，被动式红外追踪所需的反光点容易受到周围环境高亮点的干扰，标记体的反光材质容易磨损损坏造成定位追踪不准确，红外摄像机若安装不够牢靠也容易出现追踪偏差的问题，需要重新校准相机。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种虚拟现实屏幕的立体显示方法、装置、设备及存储介质，以实现主动式红外定位追踪，以此进行沉浸式屏幕立体显示。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种虚拟现实屏幕的立体显示方法，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实屏幕的立体显示方法，其特征在于，包括：利用待追踪体上的追踪器，识别虚拟现实屏幕上预设的发光标记；所述待追踪体至少包括立体眼镜；根据预设的环境数据模块，匹配当前的所述发光标记的位置信息，并反算所述立体眼镜的位姿信息；其中，所述位姿信息包括相对所述虚拟现实屏幕的中心点位置和三维姿态；根据所述立体眼镜的位姿信息，确定屏幕显示画面的主视角；至少根据屏幕显示画面相对于主视角的空间位置，驱动所述虚拟现实屏幕进行立体显示。2.根据权利要求1所述的立体显示方法，其特征在于，所述发光标记为红外发光标记，且预设于所述虚拟现实屏幕的垂直侧边和/或水平侧边上；根据预设的环境数据模块，匹配当前的所述发光标记的位置信息，并反算所述立体眼镜的位姿信息，包括：根据所述红外发光标记在所述虚拟现实屏幕上的预设位置，相对所述虚拟现实屏幕创建垂直和/或水平环境数据；根据所述垂直和/或水平环境数据，匹配当前的所述红外发光标记相对所述虚拟现实屏幕的位置信息，并反算所述立体眼镜的位姿信息。3.根据权利要求1所述的立体显示方法，其特征在于，还包括：为不同的所述待追踪体上的所述追踪器建立唯一标识名；设置位姿信息传输信道，并根据所述唯一标识名在所述位姿信息传输信道上传输相应的所述待追踪体的位姿信息。4.根据权利要求1所述的立体显示方法，其特征在于，还包括：设置VRPN服务器和端口；根据三维客户端访问追踪软件设置的服务器地址，输出所述待追踪体的位姿信息。5.根据权利要求1所述的立体显示方法，其特征在于，所述待追踪体还包括手柄；所述方法还包括：根据预设的环境数据模块，匹配当前的所述发光标记的位置信息，并反算所述手柄的位姿信息；至少根据所述手柄的位姿信息，确定屏幕显示画面的运动响应参数；至少根据屏幕显示画面相对于主视角的空间位置，驱动所述虚拟现实屏幕进行立体显示，包括：根据屏幕显示画面相对于主...

【专利技术属性】
技术研发人员：周清会，张建国，魏贤杰，师国超，
申请(专利权)人：上海曼恒数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：