一种图像展示方法、装置、平视显示器及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像展示方法、装置、平视显示器及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：将投影设备输出的初始图像通过光束入射至光波导；通过光波导对初始图像扩瞳得到目标图像；将目标图像反射至指定设备进行展示。本申请实施例提供的技术方案，实现不同身高的驾驶员上车后无需做驾驶眼点的调试，提升用户使用AR HUD产品的体验，还能极大地缩小了AR HUD的体积。HUD的体积。HUD的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种图像展示方法、装置、平视显示器及存储介质


[0001]本申请实施例涉及智能驾驶
，尤其涉及一种图像展示方法、装置、平视显示器及存储介质。

技术介绍

[0002]平视显示器(Head Up Display，HUD)是一种机载光学显示系统，最早作为飞行辅助仪器用于军用飞机，可以把飞机的飞行信息，例如参数、姿态和导航等投射到飞行员正前方的平面组合镜上，使飞行员无需频繁地低头抬头看仪表盘和外界环境，在保持平视状态下兼顾仪表参数和外界环境信息。基于同样的目的，HUD技术逐渐应用于汽车上。
[0003]现有技术中，越来越多的增强现实平视显示(Augmented Reality Head Up Display，AR HUD)产品开始出现。AR HUD技术是将计算机生成的图像或视频输入至图像显示单元，图像显示单元将图像调制放大后经离轴三反系统后输出，虚像成像至人眼前，此时可以观看到虚像叠加于驾驶员前方的真实环境中。目前市面上的AR HUD采用的图像显示单元多为数字光处理技术或硅基液晶技术的光学系统，图像经光学系统放大后输出至第一个反射镜反射至第二个反射镜，再由第二个反射镜反射至风挡，最后经风挡反射至人眼。为实现不同身高驾驶员不同眼点处都能观察到完整且像质较好的画面，离轴三反系统中会有一个反射镜需要能做可旋转的调校。但是，反射镜旋转调校系统的引入在使HUD体积增大对车内空间是一个挑战的同时，使得机构更加复杂，并且不同身高的驾驶员每次开车前都要根据自身眼点的高低先进行大反射镜的调节来看全画面，体验感下降。
专利
技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种图像展示方法、装置、平视显示器及存储介质，以实现不同身高的驾驶员上车后无需做驾驶眼点的调试，提升用户使用AR HUD产品的体验，还能极大地缩小了AR HUD的体积。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种图像展示方法，该方法包括：
[0006]将所述投影设备输出的初始图像通过光束入射至所述光波导；
[0007]通过所述光波导对所述初始图像扩瞳得到目标图像；
[0008]将所述目标图像反射至指定设备进行展示。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种图像展示装置，该装置包括：
[0010]图像传播模块，用于将所述投影设备输出的初始图像通过光束入射至所述光波导；
[0011]图像扩瞳模块，用于通过所述光波导对所述初始图像扩瞳得到目标图像；
[0012]图像展示模块，用于将所述目标图像反射至指定设备进行展示。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种平视显示器，该平视显示器包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的图像展示方法。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的图像展示方法。
[0018]本申请实施例提供了一种图像展示方法、装置、平视显示器及存储介质，该方法包括：将投影设备输出的初始图像通过光束入射至光波导；通过光波导对初始图像扩瞳得到目标图像；将目标图像反射至指定设备进行展示。本申请通过光波导对图像扩瞳，可以实现对驾驶眼点区域进行扩大，可以取消了常规AR HUD中的反射镜调校系统，使得不同身高的驾驶员上车后无需做驾驶眼点的调试，提升用户使用AR HUD产品的体验；本申请在通过投影设备和光波导的配合可以实现远的虚像距和大的平视显示器视场角的基础上，还能极大地缩小了AR HUD的体积。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0021]图1为本申请实施例提供的一种图像展示方法的第一流程示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的平视显示器的结构示意图；
[0023]图3A为本申请实施例提供的光波导的第一结构示意图；
[0024]图3B为本申请实施例提供的光波导的第二结构示意图；
[0025]图4A为本申请实施例提供的光波导的第三结构示意图；
[0026]图4B为本申请实施例提供的光波导的第四结构示意图；
[0027]图5A为本申请实施例提供的光波导的第五结构示意图；
[0028]图5B为本申请实施例提供的光波导的第六结构示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的一种图像展示装置的结构示意图；
[0030]图7是用来实现本申请实施例的一种图像展示方法的平视显示器的框图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1为投影设备；
[0033]2为光波导；其中，21为耦入光栅，22为折叠光栅，23为耦出光栅，24为指定尺寸光波导，25为另一指定尺寸光波导；221为第一折叠光栅，222为第二折叠光栅；
[0034]3为汽车挡风玻璃；
[0035]4为驾驶眼点区域；
[0036]5为目标图像的虚像。
具体实施方式
[0037]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]实施例一
[0039]图1为本申请实施例提供的一种图像展示方法的第一流程示意图，图2为本申请实施例提供的平视显示器的结构示意图。本实施例可适用于使用平视显示器展示图像的情况。本实施例提供的一种图像展示方法可以由本申请实施例提供的图像展示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的电子设备可以是平视显示器，该平视显示器包括投影设备和光波导。平视显示器的使用场景可以是影院投放电影，也可以是在车辆的挡风玻璃上展示驾驶信息。本申请实施例以在车辆的挡风玻璃上展示驾驶信息为例介绍图像展示方法。
[0040]参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
[0041]S110、将投影设备输出的初始图像通过光束入射至光波导。
[0042]其中，投影设备可以是采用数字光处理技术(Digital Light Processing，DLP)或硅基液晶技术(Liquid Crystal On Silion，LCOS)制作的光机，包括照明组件和投影组件。初始图像是指向用户展示的图像，根据平视显示器的使用场景不同，图像中所包含的信息也不同。当平视显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像展示方法，其特征在于，所述方法应用于平视显示器，所述平视显示器包括投影设备和光波导，所述方法包括：将所述投影设备输出的初始图像通过光束入射至所述光波导；通过所述光波导对所述初始图像扩瞳得到目标图像；将所述目标图像反射至指定设备进行展示。2.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述投影设备包括照明组件和投影组件，所述将所述投影设备输出的初始图像通过光束入射至所述光波导，包括：通过所述照明组件产生光束，对所述光束进行准直处理，将准直处理之后的光束入射至所述投影组件；通过所述投影组件对所述初始图像进行放大处理，并将经放大处理之后的初始图像通过准直处理之后的光束入射至所述光波导。3.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述光波导包括耦入光栅、折叠光栅和耦出光栅，所述通过所述光波导对所述初始图像扩瞳得到目标图像，包括：通过所述耦入光栅将所述初始图像耦入；通过所述折叠光栅和所述耦出光栅对所述初始图像进行扩瞳得到所述目标图像；通过所述耦出光栅将所述目标图像耦出。4.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述光波导为体全息光波导或浮雕光波导。5.根据权利要求4所述的图像展示方法，其特征在于，所述光波导包括耦入光栅、折叠光栅和耦出光栅；所述耦入光栅和所述折叠光栅同列布置，所述折叠光栅和所述耦出光栅同行布置；或者，所述耦入光栅和所述折叠光栅同行布置，所述折叠光栅和所述耦出光栅同列布置。6.根据权利要求5所述的图像展示方法，其特征在于，在所述耦入光栅和所述折叠光栅同列布置，所述折叠光栅和所述耦出光栅同行布置时，所述通过所述光波导对所述初始图像扩瞳得到目标图像，包括：通过所述耦入光栅将所述初始图像耦入；通过所述折叠光栅将所述初始图像往远离所述耦入光栅的方向纵向传播，从而对所述初始图像进行纵向扩瞳，得到纵向扩瞳图像；通过所述折叠光栅将所述纵向扩瞳图像往所述耦出光栅传播，从而对所述纵向扩瞳图像进行横向扩瞳，得到所述目标图像；通过所述耦出光栅将所述目标图像耦出。7.根据权利要求5所述的图像展示方法，其特征在于，在所述耦入光栅和所述折叠光栅同行布置，所述折叠光栅和所述耦出光栅同列布置时，所述通过所述光波导对所述初始图像扩瞳得到目标图像，包括：通过所述耦入光栅将所述初始图像耦入；通过所述折叠光栅将所述初始图像往远离所述耦入光栅的方向横向传播，从而对所述初始图像进行横向扩瞳，得到横向扩瞳图像；通过所述折叠光栅将所述横向扩瞳图像往所述耦出光栅传播，从而对所述横向扩瞳图像进行纵向扩瞳，得到所述目标图像；通过所述耦出光栅将所述目标图像耦出。
8.根据权利要求4所述的图像展示方法，其特征在于，在所述光波导为体全息光波导时，所述体全息光波导呈矩形，所述体全息光波导包括耦入光栅、第一折叠光栅、第二折叠光栅和耦出光栅；所述耦入光栅、所述第一折叠光栅和所述第二折叠光栅同行布置在所述矩形的长边，所述第一折叠光栅布置在所述耦入光栅的一侧，所述第二折叠光栅布置在所述耦入光栅的另一侧，所述耦出光栅与所述耦入光栅、所述第一折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵望妮，韩雨青，
申请(专利权)人：江苏泽景汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：