一种单侧旋挖式小型甘薯采收机制造技术

本发明专利技术涉及采收机领域，具体是涉及一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，包括设置在车体上的采收通道以及采收装置，采收通道位于车体的一侧，并且车体的另一侧还呈水平状态设有一个条状料框，采收装置包括旋挖机构和转送机构以及螺旋输送机，旋挖机构和转送机构以及螺旋输送机之间沿着条状料框的长度方向依次分布，并且螺旋输送机位于条状料框靠近其端部的位置处，采收通道的下端且靠近旋挖机构的位置处还设有一个铲土机构，本申请通过旋挖机构和转送机构以及螺旋输送机之间的配合，实现了对甘薯的采收，并且由于旋挖机构对土壤连带着甘薯旋挖式的采收，使得土壤有效的从甘薯上被分离，提高了甘薯和土壤的分离效果。高了甘薯和土壤的分离效果。高了甘薯和土壤的分离效果。

【技术实现步骤摘要】
一种单侧旋挖式小型甘薯采收机


[0001]本专利技术涉及采收机领域，具体是涉及一种单侧旋挖式小型甘薯采收机。

技术介绍

[0002]甘薯的采摘技术采用多种收获机构，普遍存在薯土分离不够充分的问题，或者是甘薯在筛分过程中由于振动的原因而导致分离破皮现象，影响售货，而且机器收获机具有漏损率，常以人工捡拾为辅，劳动强度大，目前的甘薯在收集时，土壤会随着甘薯一同被收集在一起，在后续拾出甘薯时，还需要通过人工手动检出，加大了人力劳动，并且目前的采收机是顺着种植甘薯的土壤行进，采收机一边行进的过程中一边收集甘薯，然而，甘薯未被完全收集出的情况下，采收机的行进会压坏甘薯，造成损失。
[0003]目前公开的中国专利CN202021041737.5一种三维振动的甘薯收获机，包括挖掘机构、驱动机构、传送机构、振动机构、收集机构以及带行走轮的机架，所述挖掘机构包括用于挖掘甘薯的挖掘铲，所述驱动机构包括与拖拉机变速箱传动连接的主动轴，以及分别与主动轴传动连接的第一从动轴和第二从动轴；所述主动轴、第一从动轴、第二从动轴分别与机架可转动连接，所述传送机构包括传送带，所述传送带绕设于主动轴与第二从动轴上，在主动轴的带动下持续转动，将甘薯输送至振动机构上，所述振动机构包括振动筛、设置于振动筛下方的竖向弹簧以及设置于振动筛运动方向左右两侧的横向弹簧组件；所述振动筛绕设于主动轴和第一从动轴上，在主动轴的带动下持续转动；所述竖向弹簧为分别设置于主动轴和第一从动轴下方的两组，所述竖向弹簧一端与机架固定连接，另一端置于主动轴或第一从动轴的下方；所述横向弹簧组件包括横向弹簧以及至少一组用于驱动横向弹簧运动的动力机构，所述动力机构包括分别与机架可转动连接的锥齿轮和第一凸轮，所述锥齿轮设置于主动轴与第一凸轮之间，在主动轴的转动下，通过啮合传动，带动第一凸轮转动，所述横向弹簧在动力机构的驱动下带动振动筛水平方向振动，所述收集机构包括导薯器和收集槽，所述导薯器一端设置于振动筛的出口，另一端设置于收集槽入口，经振动机构振筛完成的甘薯经由导薯器滑落至收集槽进行收集。
[0004]根据上述专利所述，该专利的甘薯收获机通过设置横向弹簧和竖向弹簧，对经过振动筛的甘薯进行三维振动，使得薯土分离，然而该专利只解决了甘薯和土壤分离的效果，对于甘薯收集时容易出现漏收或压坏甘薯的情况未能解决，并且该专利通过水平振动的方式，对于土壤和甘薯的分离效果也不佳，一些附着力过大的土壤无法从甘薯上抖出，因此，目前需要一种从采收机侧边对甘薯进行收集且提高土壤和甘薯分离效果的采收机。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，本申请通过旋挖机构和转送机构以及螺旋输送机之间的配合，实现了对甘薯的采收，并且由于旋挖机构对土壤连带着甘薯旋挖式的采收，使得土壤有效的从甘薯上被分离，提高了甘薯和土壤的分离效果。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]本专利技术提供一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，包括设置在车体上的采收通道以及设置在采收通道上的采收装置，采收通道位于车体的一侧，并且车体的另一侧还呈水平状态设有一个条状料框，采收装置包括设置在采收通道内用以将土壤连带着甘薯顺着采收通道挖动的旋挖机构和用以将旋挖机构上挖过来的甘薯拨走的转送机构以及用以将转送机构拨过来的甘薯输送至条状料框内的螺旋输送机，旋挖机构和转送机构以及螺旋输送机之间沿着条状料框的长度方向依次分布，并且螺旋输送机位于条状料框靠近其端部的位置处，采收通道的下端且靠近旋挖机构的位置处还设有一个用以随着车体的移动将土壤连带着甘薯一同铲起的铲土机构。
[0008]优选的，采收通道由第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒以及倾斜滑道构成，第一圆筒的尺寸大于第二圆筒的尺寸且第二圆筒的尺寸大于第三圆筒的尺寸，第一圆筒的下侧边位于铲土机构的位置处开设有一个进料口，第一圆筒和第二圆筒之间相互对接且连通，倾斜滑道设置在第二圆筒和第三圆筒之间且倾斜滑道分别与第二圆筒和第三圆筒连通，第三圆筒面向条状料框的一端还开设有一个出料口，并且第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒的轴线方向均与地面处于平行状态。
[0009]优选的，旋挖机构包括有一个同轴且转动设置在第一圆筒内的第一旋转轴，第一旋转轴上同轴套设有一个套筒，并且套筒的周壁上沿着其圆周方向还均匀设有若干个旋挖耙，每个旋挖耙的耙端均接触于第一圆筒的内壁。
[0010]优选的，转送机构包括有一个同轴且转动设置在第二圆筒内的第二旋转轴，第二旋转轴的周壁上沿着其圆周方向均匀设有若干个转送耙，每个转送耙的耙端均接触于第二圆筒的内壁，并且每个转送耙均与每个旋挖耙之间交错分布，第一圆筒和第二圆筒上还设有用以同步带动第一旋转轴和第二旋转轴转动的同步驱动机构。
[0011]优选的，螺旋输送机同轴设置在第三圆筒内，第三圆筒的周壁下表面沿着其长度方向开设有若干个筛口，条状料框靠近第三圆筒的出料口的一面开设有一个与其连通的落料口，并且条状料框内还平设有一个用以将甘薯铺平的输送带。
[0012]优选的，铲土机构包括有一个铲板，铲板的端部铰接在第一圆筒的进料口的下端，铲板的侧边向外延伸有一个延伸杆，第一圆筒的侧壁上设有一个用以推动铲板的推动气缸，并且推动气缸的输出端铰接在延伸杆的自由端上。
[0013]优选的，第一圆筒远离第二圆筒的侧边开设有一个侧边口，侧边口内设有一个第一振动机构，第一振动机构包括有一个与侧边口形状契合的弧形振筛板，弧形振筛板的边部通过缓冲弹簧连接在侧边口的边缘处，并且弧形振筛板的两侧还对称设有若干个第一滚轮，若干个第一滚轮沿着弧形振筛板的弧面等间距分布，并且每个第一滚轮均凸出弧形振筛板位于第一圆筒内。
[0014]优选的，套筒的周壁上且每两个旋挖耙之间均开设有一个深口，每个深口内均设有一个第二振动机构，第二振动机构包括有一个柔性面板和一个固定板，柔性面板的形状与深口开设的表面相吻合，柔性面板连接在套筒的周壁上，固定板固定设置在深口内，固定板上开设有一个插口，柔性面板位于深口内的表面延伸有一个插设于插口内的插杆，并且插杆上还套设有一个压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定在柔性面板的表面和固定板的表面。
[0015]优选的，第二振动机构还包括有一个拉杆和一个圆盘，拉杆的一端固定在插杆的端部，拉杆的另一端闯过套筒的端部向外伸出，拉杆的长度方向垂直于插杆的长度方向且与第一转轴的轴线方向平行，套筒的端部位于每个拉杆处均开设有一个供拉杆活动的条口，圆盘通过一个轴承套设在第一转轴上，圆盘固定在第一圆筒上，圆盘的周壁上表面等间距的开设有多个弧形凸块，并且拉杆的端部还设有一个与圆盘周壁接触的第二滚轮。
[0016]优选的，倾斜滑道的下表面开设有一个下滑口，下滑口内设有一个第三振动机构，第三振动机构包括有一个条形振筛板，条形振筛板的形状与下滑口相吻合，条形振筛板连接在下滑口上，并且倾斜滑动上还设有用以带动条形振筛板振动的振动器。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，包括设置在车体(1)上的采收通道(2)以及设置在采收通道(2)上的采收装置(3)，采收通道(2)位于车体(1)的一侧，并且车体(1)的另一侧还呈水平状态设有一个条状料框(1a)，其特征在于，采收装置(3)包括设置在采收通道(2)内用以将土壤连带着甘薯顺着采收通道(2)挖动的旋挖机构(3a)和用以将旋挖机构(3a)上挖过来的甘薯拨走的转送机构(3b)以及用以将转送机构(3b)拨过来的甘薯输送至条状料框(1a)内的螺旋输送机(3c)，旋挖机构(3a)和转送机构(3b)以及螺旋输送机(3c)之间沿着条状料框(1a)的长度方向依次分布，并且螺旋输送机(3c)位于条状料框(1a)靠近其端部的位置处，采收通道(2)的下端且靠近旋挖机构(3a)的位置处还设有一个用以随着车体(1)的移动将土壤连带着甘薯一同铲起的铲土机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，其特征在于，采收通道(2)由第一圆筒(2a)、第二圆筒(2b)、第三圆筒(2c)以及倾斜滑道(2d)构成，第一圆筒(2a)的尺寸大于第二圆筒(2b)的尺寸且第二圆筒(2b)的尺寸大于第三圆筒(2c)的尺寸，第一圆筒(2a)的下侧边位于铲土机构(4)的位置处开设有一个进料口，第一圆筒(2a)和第二圆筒(2b)之间相互对接且连通，倾斜滑道(2d)设置在第二圆筒(2b)和第三圆筒(2c)之间且倾斜滑道(2d)分别与第二圆筒(2b)和第三圆筒(2c)连通，第三圆筒(2c)面向条状料框(1a)的一端还开设有一个出料口，并且第一圆筒(2a)、第二圆筒(2b)和第三圆筒(2c)的轴线方向均与地面处于平行状态。3.根据权利要求1所述的一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，其特征在于，旋挖机构(3a)包括有一个同轴且转动设置在第一圆筒(2a)内的第一旋转轴(3a1)，第一旋转轴(3a1)上同轴套设有一个套筒(3a2)，并且套筒(3a2)的周壁上沿着其圆周方向还均匀设有若干个旋挖耙(3a3)，每个旋挖耙(3a3)的耙端均接触于第一圆筒(2a)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，其特征在于，转送机构(3b)包括有一个同轴且转动设置在第二圆筒(2b)内的第二旋转轴(3b1)，第二旋转轴(3b1)的周壁上沿着其圆周方向均匀设有若干个转送耙(3b2)，每个转送耙(3b2)的耙端均接触于第二圆筒(2b)的内壁，并且每个转送耙(3b2)均与每个旋挖耙(3a3)之间交错分布，第一圆筒(2a)和第二圆筒(2b)上还设有用以同步带动第一旋转轴(3a1)和第二旋转轴(3b1)转动的同步驱动机构(3d)。5.根据权利要求1所述的一种单侧旋挖式小型甘薯采收机，其特征在于，螺旋输送机(3c)同轴设置在第三圆筒(2c)内，第三圆筒(2c)的周壁下表面沿着其长度方向开设有若干个筛口(2c1)，条状料框(1a)靠近第三圆筒(2c)的出料口的一面开设有一个与其连通的落料口，并且条状料框(1a)内还平设有一个用以将...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国鹏，陈艳丽，祝志欣，刘永华，司成成，王蒙召，陈玥，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：