本发明专利技术涉及一种实验室流水线设备及样本管夹持装置，包括支撑座、安装座、夹爪及驱动装置，支撑座上设置有多个安装座，各安装座平行间隔设置于支撑座，且至少一个安装座可滑动地设置于支撑座；各个夹爪一对一地设置于各安装座，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座且该夹爪与安装座之间设置有弹性件；驱动装置用于驱动各个安装座带动各个夹爪相互聚拢或相互散开；上述样本管夹持装置利用弹性件使夹爪与安装座之间位置可调，利用弹性件产生的弹力实现对样本管的夹持，使得夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的弹性件来进一步调节样本管夹持装置的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持。效的夹持。效的夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种实验室流水线设备及样本管夹持装置
[0001]本专利技术涉及实验室自动化系统
，特别涉及一种实验室流水线设备及样本管夹持装置。
技术介绍
[0002]由于目前伴随着样本量的增加，推行实验室流水线是各个检验室的一种趋势，自动开帽就被广泛应用于实验室流水线中，自动开帽时需将样本管夹紧，然后再通过开盖机构将样本管管帽去除。但现有的样本管夹持装置的夹爪与驱动装置之间刚性连接，夹持力不可调节，不能兼容不同直径的样本管。
技术实现思路
[0003]本专利技术的第一个目的在于提供一种样本管夹持装置，以使其对于样本管的夹持力可调，提高其对于不同直径的样本管的兼容性。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提供一种包括上述样本管夹持装置的实验室流水线设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种样本管夹持装置，包括：
[0007]支撑座；
[0008]多个安装座，各所述安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述安装座可滑动地设置于所述支撑座；
[0009]多个夹爪，各所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且该所述夹爪与所述安装座之间设置有弹性件；
[0010]驱动装置，所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。
[0011]可选地，各所述夹爪均可滑动地设置于各所述安装座，各所述夹爪与对应的所述安装座之间均设置有所述弹性件。
[0012]可选地，所述安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。
[0013]可选地，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。
[0014]可选地，所述夹持头通过垫块连接于所述立板，或所述夹持头直接连接于所述立板。
[0015]可选地，各所述安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。
[0016]可选地，所述驱动装置为活塞缸；或者所述驱动装置为直线电机；或者所述驱动装置包括旋转电机以及传动机构。
[0017]可选地，所述样本管夹持装置包括两个对向设置的所述安装座，所述驱动装置包括旋转电机、齿轮、两根齿条以及两个连接构件，所述齿轮设置于所述旋转电机的输出端，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，所述齿条通过所述连接构件与对应的所述安装座连接。
[0018]可选地，还包括安装板，所述支撑座底部悬空地架设于所述安装板的一侧表面，所述旋转电机设置于所述安装板的另一侧表面，所述旋转电机的输出端穿过所述安装板与设置于所述支撑座与所述安装板之间的所述齿轮连接。
[0019]可选地，还包括位置检测装置以及控制器，所述位置检测装置包括检测端以及触发端，所述检测端设置于所述安装板，所述触发端设置于所述安装座，所述控制器用于在所述检测端检测到所述触发端时确认所述驱动装置动作后所述夹爪是否到达指定位置。
[0020]可选地，两个所述夹爪的夹持面上分别设置有夹持槽，两个所述夹爪的所述夹持槽相互配合围成用于固定样本管的固定卡槽。
[0021]一种实验室流水线设备，包括如上任意一项所述的样本管夹持装置。
[0022]由以上技术方案可以看出，本专利技术中公开了一种样本管夹持装置，该样本管夹持装置包括支撑座、安装座、夹爪以及驱动装置，其中，支撑座上设置有多个安装座，各安装座平行间隔设置于支撑座，且至少一个安装座可滑动地设置于支撑座；多个夹爪构成用于夹持样本管的夹具，各个夹爪一对一地设置于各安装座，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座且该夹爪与安装座之间设置有弹性件；驱动装置用于驱动各个安装座带动各个夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管；可见，上述样本管夹持装置包括至少一个滑动设置于支撑座的安装座以及至少一个滑动设置于安装座的夹爪，且该滑动设置的夹爪与安装座之间设置有弹性件，利用弹性件使夹爪与安装座之间位置可调，利用弹性件产生的弹力实现对样本管的夹持，使得上述样本管夹持装置的夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的弹性件来进一步调节样本管夹持装置的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持。
[0023]本专利技术还提供了一种实验室流水线设备，该实验室流水线设备包括如上所述的样本管夹持装置，由于上述样本管夹持装置具有上述有益效果，则包括该样本管夹持装置的实验室流水线设备理应具有相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的样本管夹持装置一种视角下的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的样本管夹持装置另一种视角下的结构示意图。
[0027]其中：
[0028]101为旋转电机；102为安装板；103为齿轮；104为齿条；105为支撑块；106为支撑
座；107为挡块安装座；108为滑座；109为挡块；110为弹性件；111为立板；112为垫块；113为夹持头；114为导向杆；115、117为导轨；116为安装座；118为连接构件；119为位置检测装置的触发端；120为位置检测装置的检测端。
具体实施方式
[0029]本专利技术的核心之一是提供一种样本管夹持装置，该样本管夹持装置的结构设计使其对于样本管的夹持力可调，提高其对于不同直径的样本管的兼容性。
[0030]本专利技术的另一核心是提供一种包括上述样本管夹持装置的实验室流水线设备。
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1和图2，图1为本专利技术实施例提供的样本管夹持装置一种视角下的结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的样本管夹持装置另一种视角下的结构示意图。
[0033]本专利技术实施例中公开了一种样本管夹持装置，该样本管夹持装置包括支撑座106、安装座116、夹爪以及驱动装置。
[0034]其中，支撑座106上设置有多个安装座116，各安装座116平行间隔设置于支撑座106，且至少一个安装座116可滑动地设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本管夹持装置，其特征在于，包括：支撑座；多个安装座，各所述安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述安装座可滑动地设置于所述支撑座；多个夹爪，各所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且该所述夹爪与所述安装座之间设置有弹性件；驱动装置，所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。2.根据权利要求1所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。3.根据权利要求2所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。4.根据权利要求3所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述夹持头通过垫块连接于所述立板，或所述夹持头直接连接于所述立板。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的样本管夹持装置，其特征在于，各所述安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。6.根据权利要求1
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4任意一项所述的样本管夹持装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯剑平，赵鹏，徐灿，臧兴森，陈科威，姜宗品，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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