一种散粮专用车无人装车系统技术方案

本实用新型专利技术的一种散粮专用车无人装车系统，包括装车楼、火车车厢、轨道、与火车车厢通过牵引绳连接的卷扬机、设置在装车楼上的累计秤和溜筒以及plc控制器，plc控制器与绝对值编码器连接，溜筒位于累计秤的正下方，卷扬机上设有绝对值编码器，绝对值编码器用于定位火车车厢，还包括牵引车零点标定单元，火车车厢标定单元，上行限位机构与plc控制器电连接；牵引车零点标定单元的设置可使得牵引车能够在牵引车/牵引绳/绝对值编码器出现损坏的状态下依然可感知牵引车是否达到预设停车位，使得其工作期间更稳定、保险，火车车厢标定单元的设置可在火车车厢停车到位后测定位置传感器与火车车厢底壁之间的距离，其结构设计合理。其结构设计合理。其结构设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种散粮专用车无人装车系统


[0001]本技术涉及榨油设备
，特别是一种散粮专用车无人装车系统。

技术介绍

[0002]目前专用车装车的作业模式人工控制火车牵引装置，牵引火车到达装车溜筒下方，人工控制料斗秤下料及装车伸缩溜筒工作，实现火车的移动及火车车厢内货物装满、手工记录火车车厢编号及录入装车额定载重量等信息。这些人工操作存在效率低下、人力成本高、信息无法有效跟踪和追溯等问题。
[0003]改造后的系统运行速度迅捷、易于维护，具有较高的可靠性与稳定性。系统可以实现作业管理的数据化、信息化、自动化，实现安全、优质、高效，作业效率高于人工效率，降低企业的运营成本，提高企业的综合效益；
[0004]如国家专利公开号为CN213325734U的一种火车多溜筒自动装车装置，包括装车楼、火车车厢(4)、轨道和牵引车(3)，牵引车与火车车厢(4)相连接，轨道的最左端设有卷扬机(1)，卷扬机(1)上设有绝对值编码器(2)，绝对值编码器(2)用于定位火车车厢(4)的位置，火车车厢(4)的上部设有一排盖板(9)，装车楼上设有一组累计秤(8)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散粮专用车无人装车系统，包括装车楼、火车车厢、轨道、与火车车厢通过牵引绳连接的卷扬机、前端由卷扬机拖拽且后端与火车车厢端部相接的牵引车、设置在装车楼上的累计秤和溜筒以及plc控制器，plc控制器与绝对值编码器连接，溜筒位于累计秤的正下方，卷扬机上设有绝对值编码器，绝对值编码器用于定位火车车厢，其特征在于：还包括，牵引车零点标定单元，其包括用于检测牵引车停车位置是否达到装车位置的位置传感器，位置传感器设置在卷扬机与装车楼之间；火车车厢标定单元，其包括设置在装车楼上用于检测火车车厢未抵达装车位置时距离地面的距离或火车车厢抵达装车位置时距离火车车厢底壁的距离的测距机构，测距机构与plc控制器电连接；溜筒升降单元，其包括电动机、与电动机协同工作的电动机编码器以及卷绕有钢绳的卷筒，所述电动机的动力输出端与卷筒传动连接，所述钢绳端部与溜筒顶部边缘连接以此由电动机驱动升降，在装车楼上设置有溜筒上行限位机构，上行限位机构与plc控制器电连接；装车限高单元，其包括设置在溜筒底部内壁上的压力传感器，压力传感器与plc控制器电...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺成旭，叶勇，焦彤，李兴君，马飞，王康兴，王家，赵征，
申请(专利权)人：连云港东粮码头有限公司，
类型：新型
国别省市：