本实用新型专利技术公开了一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置，机械手可安装至安装板上，焊枪可稳定夹持在夹具内，使得焊枪能与机械手稳定固定，防止移位；同时，若设备自动调零后发现焊枪与零点的位置出现偏差，可以通过调节滑块在十字滑台上的位置，改变焊枪被夹持的位置，使焊枪重新调整回零点处，确保设备的精准度和焊接质量。接质量。接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置
[0001]本技术涉及一种固定装置，具体是一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置。
技术介绍
[0002]等离子熔覆技术的基本原理：在高温等离子的束流作用下，将合金粉末与工件基体迅速加热并熔化、混合、扩散、反应、凝固，在工件基体表面形成一层高硬度耐磨层，实现工件的表面强化、硬化处理。
[0003]目前，在使用等离子熔覆设备时，焊枪一般是简单的安装在机械手上，这样的安装方式容易出现焊枪固定不牢固而发生移位的现象，且设备使用一段时间后，尤其是在焊接过程中遇到焊接坡口局部起伏或尺寸偏差，焊枪位置容易偏离零点，由于焊枪只是简单的安装在机械手上，无法对焊枪位置进行微调，易产生焊道成形不良、气孔、未熔合等缺陷，不能确保设备的精准度和焊接质量。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置，焊枪能与机械手稳定固定，防止移位，而且焊枪的位置偏离零点时，可对焊枪的位置进行调节，保证设备的精准度和焊接质量。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置，包括十字滑台、用于夹持焊枪的夹具和用于安装至机械手的安装板；十字滑台上设有可沿同一垂直面的X轴和Y轴方向调整位置的滑块；夹具固定于滑块上；安装板固定于十字滑台上，并且背离滑块所在的垂直面。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]十字滑台由两个位移台组成，所述位移台包括底座、架设于底座上且相互平行的导向轴和丝杆、被导向轴和丝杆贯穿的滑块，滑块可沿导向轴滑动，丝杆与滑块螺纹连接并且可转动，两个位移台的导向轴相互垂直，其中一个位移台的底座固定于另一个位移台的滑块上，另一个滑块与夹具固定连接。丝杆与滑块可转动连接，以便丝杆转动时，滑块能沿导向轴滑动，通过改变滑块的位置调整焊枪被夹持的位置，确保设备的精准度。
[0009]更进一步地，底座设有容纳滑块的凹槽，导向轴和丝杆设于凹槽的两个相对的侧壁之间，导向轴设有两根并且与凹槽侧壁固定连接，丝杆的一端贯穿凹槽侧壁至槽外，该端部设有用于转动丝杆的旋钮。导向轴设置有两根，可以让滑块稳定沿导向轴滑动；旋钮可带动丝杆转动，方便调节滑块的位置。
[0010]夹具包括两个夹持块，其中一个夹持块与滑块固定连接，两个夹持块的两端之间均通过螺栓连接，两个夹持块的相向面开槽，从而形成用于夹持焊枪的环状夹口。两个夹持块之间通过螺栓连接，既能使两个夹持块连接在一起，又方便调整环状夹口的大小，以便可以夹紧焊枪。
[0011]更进一步地，夹具还包括有两根活节螺栓，其中一个夹持块的两端均开有通槽，另
一个夹持块的两端则分别开有通槽和通孔，两根活节螺栓的孔眼分别铰接于不同的通槽内，活节螺栓的螺杆分别可以穿过对侧的通槽或通孔，而且螺杆的端部连接有螺母，螺母直径大于通槽宽度和通孔孔径。两个夹持块能通过其中一个活节螺栓一直连接在一起，再通过另一个活节螺栓可结合或分离，最后通过螺母将两个夹持块紧固在一起。当其中一个活节螺栓的螺杆是穿过通孔时，则该活节螺栓的作用是使两个夹持块一直连接在一起；当另一个活节螺栓的螺杆是穿过通槽时，则该活节螺栓的作用是使两个夹持块结合或分离，方便焊枪进入环状夹口内。
[0012]更进一步地，活节螺栓孔眼上下的夹持块位置开孔，孔内插有穿过所述孔眼的销轴。活节螺栓可绕销轴转动，以便夹持块可以通过活节螺栓绕销轴转动，打开或闭合环形夹口。
[0013]更进一步地，螺母为蝶形螺母。更方便拧动。
[0014]更进一步地，夹具与滑块之间设有连接板，连接板上部覆盖于滑块上，下部延伸出滑块下沿，连接板上部与滑块之间、下部与其中一个夹持块之间螺钉连接。夹具与滑块之间通过连接板连接，连接板能让夹具与滑块之间连接得更稳，保证夹具与滑动之间的位置保持不变。
[0015]安装板为L形板，其相互垂直的两部分分别与十字滑台和机械手连接。安装板为L形，能够让十字滑台与机械手分别安装在不同的平面上，使它们之间互不影响。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]机械手可安装至安装板上，焊枪可稳定夹持在夹具内，使得焊枪能与机械手稳定固定，防止移位；同时，若设备自动调零后发现焊枪与零点的位置出现偏差，可以通过调节滑块在十字滑台上的位置，改变焊枪被夹持的位置，使焊枪重新调整回零点处，确保设备的精准度和焊接质量。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图一。
[0019]图2为本技术结构示意图二。
[0020]图3为本技术的销轴穿过活节螺栓的剖视图。
[0021]图中标号为：1、位移台；11、底座；12、导向轴；13、丝杆；2、夹具；21、夹持块；22、活节螺栓；23、销轴；3、安装板；4、滑块；5、凹槽；6、通槽；7、螺母；8、连接板；9、旋钮；10、焊枪；31、通孔。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的保护范围内。
[0023]如图1～3所示，本实施例的等离子熔覆焊枪的调节固定装置，包括十字滑台、用于夹持焊枪10的夹具2和用于安装至机械手的安装板3；十字滑台上设有可沿同一垂直面的X轴和Y轴方向调整位置的滑块4；夹具2固定于滑块4上；安装板3固定于十字滑台上，并且背
离滑块4所在的垂直面，安装板3为L形板，其相互垂直的两部分分别与十字滑台和机械手连接。
[0024]其中，十字滑台由两个位移台1组成，位移台1包括底座11、架设于底座11上且相互平行的导向轴12和丝杆13、被导向轴12和丝杆13贯穿的滑块4，滑块4可沿导向轴12滑动，丝杆13与滑块4螺纹连接并且可转动，两个位移台1的导向轴12相互垂直，其中一个位移台1的底座11固定于另一个位移台1的滑块4上，另一个滑块4与夹具2固定连接。底座11设有容纳滑块4的凹槽5，导向轴12和丝杆13设于凹槽5的两个相对的侧壁之间，导向轴12设有两根并且与凹槽5侧壁固定连接，丝杆13的一端贯穿凹槽5侧壁至槽外，该端部设有用于转动丝杆13的旋钮9。
[0025]其中，夹具2包括两个夹持块21，其中一个夹持块21与滑块4固定连接，两个夹持块21的两端之间均通过螺栓连接，两个夹持块21的相向面开槽，从而形成用于夹持焊枪10的环状夹口。夹具2还包括有两根活节螺栓22，其中一个夹持块21的两端均开有通槽6，另一个夹持块21的两端则分别开有通槽6和通孔31，两根活节螺栓22的孔眼分别铰接于不同的通槽6内，活节螺栓22的螺杆分别可以穿过对侧的通槽6或通孔31，而且螺杆的端部连接有螺母7，螺母7为蝶形螺母，螺母7直径大于通槽6宽度和通孔31孔径。活节螺栓22孔眼上下的夹持块21位置开孔，孔内插有穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种等离子熔覆焊枪的调节固定装置，其特征在于，包括十字滑台、用于夹持焊枪(10)的夹具(2)和用于安装至机械手的安装板(3)；十字滑台上设有可沿同一垂直面的X轴和Y轴方向调整位置的滑块(4)；夹具(2)固定于滑块(4)上；安装板(3)固定于十字滑台上，并且背离滑块(4)所在的垂直面。2.根据权利要求1所述的调节固定装置，其特征在于：十字滑台由两个位移台(1)组成，所述位移台(1)包括底座(11)、架设于底座(11)上且相互平行的导向轴(12)和丝杆(13)、被导向轴(12)和丝杆(13)贯穿的滑块(4)，滑块(4)可沿导向轴(12)滑动，丝杆(13)与滑块(4)螺纹连接并且可转动，两个位移台(1)的导向轴(12)相互垂直，其中一个位移台(1)的底座(11)固定于另一个位移台(1)的滑块(4)上，另一个滑块(4)与夹具(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的调节固定装置，其特征在于：底座(11)设有容纳滑块(4)的凹槽(5)，导向轴(12)和丝杆(13)设于凹槽(5)的两个相对的侧壁之间，导向轴(12)设有两根并且与凹槽(5)侧壁固定连接，丝杆(13)的一端贯穿凹槽(5)侧壁至槽外，该端部设有用于转动丝杆(13)的旋钮(9)。4.根据权利要求1所述的调节固定装置，其特征在于：夹具(2)包括两个夹持块(21)，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，张赞赞，李勇军，冯宗建，蓝焱，蓝家宏，林紫云，林庆宇，潘智，甘若谷，梁瀚钊，李志刚，林华，
申请(专利权)人：广西壮族自治区特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：
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