【技术实现步骤摘要】
一种三维编织物的编织方法及专用装置
[0001]本专利技术涉及一种三维编织物的编织方法及专用装置。
技术介绍
[0002]三维编织复合材料是二十世纪七十年代发展起来的一种新型高性能复合材料，是采用三维编织技术将高性能纤维编织成具有复杂形状的整体预成型件，用以增强树脂、碳、陶瓷、金属等多种基体而制成的复合材料。与层合复合材料制作工艺相比，三维编织结构具有良好的层间性能和特点，可用于制造结构性制件和高性能制件。已大量运用在国家航天航空和武器装备的关键
[0003]三维纤维预制体编织工艺方法包括纵横步进法编织及旋转法编织，纵横步进法又包括二步法及四步法。
[0004]目前，现有国内外开发的专用三维编织机通常会收到编织预成型截面限制，通用性差；且价格昂贵，现有行列式三维编织机编织速度缓慢，容易卡顿、断纱。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种通用性好、编织速度较快，不卡顿断纱的三维编织物的编织方法及专用装置。
[0006]本专利技术的技术解决方案是：一种三维编织物的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维编织物的编织方法，其特征是：通过计算机软件将三维编织预制件建模，定义内部、表面、棱角的单胞模型，分析计算出编织工艺参数，拟合纱线的运动步骤及运动轨迹，然后发布给安装有带张力控制反馈的携纱器的充电式智能控制运动模组，智能控制运动模组根据计算机发布的指令，在编织盘上运动，编织盘内部没有任何阻挡边界，通过计算机程序将编织盘划分为若干个虚拟网格，并给智能运动控制模组按照时序、坐标划分运动路径，带动纱线运动，下部运动单元动作完成编织，上部提升机构将编织好的预制件网上提升；同时，通过记录每次编织过程中各组纱线的运动状态的数据，然后软件用这些数据通过机器学习算法模型来训练学习三维编织方法。2. 根据权利要求1所述的三维编织物的编织方法，其特征是：具体方法为旋转法：（1）工艺流程编织盘上设置8台充电式智能控制运动模组，分为A、B两组，分别按照A轨迹和B轨迹以设定的速度运动，原纱纡管、导纱架、和张力传感器安装在智能控制运动模组上，编织时原纱从原纱纡管上退绕，经过导纱架上的导纱孔、张力控制器上的导纱孔、张力控制器上方的导纱孔到集束导纱孔，与经过导纱管来的芯纱一起集束后，经过导纱对辊，导纱对辊在伺服电机的驱动下，以设定的速度将编织好的成品纱线送出，在提升收卷装置进行提升卷绕；（2）编织速度和编织密度编织速度为导纱对辊的线速度；编织密度由原纱和芯纱的纤度、充电式智能控制运动模组的运动速度、编织速度共同决定，在原纱和芯纱纤度一定的情况下，智能控制运动模组的运动速度与编织速度的比值K越大，编织密度也越大；（3）控制充电式智能控制运动模组实际上是一台可以在工作台面上自由运动的小型机器人，通过无线网络与控制计算机连接，所有智能控制运动模组之间也通过无线网络互联；通过无线网络，智能控制运动模组的运动路径可以精准定位；张力控制器与智能单元连接，完成纱线退绕张力闭环控制，使得编织质量得以保证；编织过程种如果遇到断纱或是纱线用完时，张力控制器检测不到纱线张力，编织即暂停，并发出停机报警。3.根据权利要求2所述的三维编织物的编织方法，其特征是：控制计算机...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海燕，张平平，马海军，杨西峰，
申请(专利权)人：南通新帝克单丝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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