一种智能雾化扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能雾化扫地机器人，包括扫地机器人骨架，扫地机器人骨架上设有驱动轮，还包括雾化加湿设备、中央控制单元、WIFI模块，扫地机器人骨架上安装有物料箱，所述雾化加湿设备包括水箱和雾化机，水箱安装在物料箱上，雾化机安装在水箱内，水箱内安装有水位检测模块。智能雾化扫地机器人增加了雾化加湿设备，可方便室内湿度的调节；雾化加湿设备和移动设备的结合，在移动过程中检查湿度，当湿度低于阈值使，停止移动并加湿，打破了定点加湿的模式，让室内的加湿更加均匀；雾化加湿设备和扫地吸尘设备相结合，加湿的水雾可吸附空气灰尘并降尘，吸尘扫地设备清理灰尘，保持室内清洁。持室内清洁。持室内清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种智能雾化扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，更具体地说，特别涉及一种智能雾化扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人可以对地面垃圾进行清洁，解决了人们清洁地面卫生的烦恼，为人们节约了大量的时间和精力，越来越受到广大消费者的喜爱。扫地机器人主要通过离心式垃圾收集器对地面进行清扫。但是在清扫过程中，如果地面灰尘较多，就很容易造成灰尘溢出，影响环境，且目前的扫地机器人不具有加湿功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可对室内进行加湿的智能雾化扫地机器人。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种智能雾化扫地机器人，包括扫地机器人骨架，扫地机器人骨架上设有驱动轮，还包括雾化加湿设备、中央控制单元、WIFI模块，所述扫地机器人骨架上安装有物料箱，所述雾化加湿设备包括水箱和雾化机，水箱安装在物料箱上，雾化机安装在水箱内，水箱内安装有水位检测模块，所述中央控制模块和WIFI模块均固定安装在扫地机器人骨架上。
[0005]优选地，所述雾化加湿设备还包括温湿度传感器，温湿度传感器固定安装在扫地机器人骨架上。
[0006]优选地，所述扫地机器人骨架底部安装有离心式垃圾收集器，离心式垃圾收集器具有清理垃圾的收集触手和用于储存垃圾的垃圾储存箱。
[0007]优选地，所述水箱内固定安装有紫外线杀菌灯。
[0008]优选地，所述驱动轮通过电机进行驱动，所述扫地机器人骨架底部安装有电机控制模块，扫地机器人骨架两侧及前端均安装有超声波模块，所述中央控制单元接受超声波模块的数据，并通过电机驱动模块控制电机的差速转动来控制驱动轮进行避障。
[0009]优选地，所述扫地机器人骨架上安装有电源模块和控制开关，所述电源模块底部可拆卸式安装有电池盖板，所述控制开关用于控制驱动轮的启停。
[0010]优选地，所述中央控制单元为ATM单片机。
[0011]优选地，所述水位检测模块为Water Sensor水位检测模块，其将水箱的水位数据转换为模拟信号，通过中央控制单元处理模拟信号确定是否可继续加湿，通过WIFI模块将水位数据发送到手机并在手机上显示，来确定是否需要加水。
[0012]优选地，所述温湿度传感器监测室内湿度，当室内湿度低于湿度阈值时，所述中央控制单元通过雾化机将水箱中的水雾化到室内。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0014]智能雾化扫地机器人增加了雾化加湿设备，可方便室内湿度的调节；雾化加湿设备和移动设备的结合，在移动过程中检查湿度，当湿度低于阈值使，停止移动并加湿，打破
了定点加湿的模式，让室内的加湿更加均匀；雾化加湿设备和扫地吸尘设备相结合，加湿的水雾可吸附空气灰尘并降尘，吸尘扫地设备清理灰尘，保持室内清洁。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术智能雾化扫地机器人的结构图；
[0017]图2是本技术地机器人骨架的俯视图；
[0018]图3是本技术扫地机器人骨架的仰视图。
[0019]图中：1雾化机、2紫外线杀菌灯、3水位检测模块、4物料盒、5中央控制单元、6WIFI模块、7电机、8超声波模块、9温湿度传感器、10电源模块、12控制开关、13电池盖板、14电机模块、15离心式垃圾收集器、16垃圾储存箱、17收集触手、18水箱、19扫地机器人骨架。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]参阅图1、图2和图3所示，本技术提供一种智能雾化扫地机器人，包括扫地机器人骨架19，扫地机器人骨架19上设有驱动轮，扫地机器人骨架19可通过驱动轮进行移动，还包括雾化加湿设备、中央控制单元5、WIFI模块6，扫地机器人骨架19上安装有物料箱4，物料箱4可用于装载一些工具或者生活用品，雾化加湿设备包括水箱18和雾化机1，水箱18安装在物料箱4上，水箱4用于容纳水，雾化机1安装在水箱18内，水箱18内安装有水位检测模块3，中央控制模块5和WIFI模块6均固定安装在扫地机器人骨架19上。
[0022]本实施例中，雾化加湿设备还包括温湿度传感器9，温湿度传感器9固定安装在扫地机器人骨架19上。
[0023]扫地机器人骨架19底部安装有离心式垃圾收集器15，离心式垃圾收集器15具有清理垃圾的收集触手17和用于储存垃圾的垃圾储存箱16，当智能雾化扫地机器人移动的过程中通过离心式垃圾收集器15将地面垃圾进行收集，离心式垃圾收集器15将收集的垃圾通过离心的方式进行吸取，并将垃圾储存到垃圾储存箱16内，该部分为现有技术，在此不做过多叙述。
[0024]本实施例中，水箱18内固定安装有紫外线杀菌灯2，可以对水箱18进行杀菌。
[0025]驱动轮通过电机7进行驱动，扫地机器人骨架19底部安装有电机控制模块14，扫地机器人骨架19两侧及前端均安装有超声波模块8，中央控制单元5接受超声波模块8的数据，并通过电机驱动模块14控制电机7的差速转动来控制驱动轮进行避障；当人需要手动控制时，可以手动通过手机app控制智能雾化扫地机器人，进行移动到达指定的地点。
[0026]本实施例中，扫地机器人骨架19上安装有电源模块10和控制开关12，电源模块10底部可拆卸式安装有电池盖板13，可便于更换电源模块10中的电池，电源模块10用于给扫
地机器人上的电性元件供电，控制开关12用于控制驱动轮的启停。
[0027]本实施例中，中央控制单元5为ATM32单片机。
[0028]本实施例中，水位检测模块3为Water Sensor水位检测模块，其将水箱18的水位数据转换为模拟信号，通过中央控制单元5处理模拟信号确定是否可继续加湿，通过WIFI模块6将水位数据发送到手机并在手机上显示，来确定是否需要加水，WIFI模块6通过远程WiFi的形式与手机进行通信,在手机app上显示室内的温度、湿度、水箱中的水位、湿度阈值滑动条和智能雾化扫地机器人移动键，可以通过湿度阈值滑动条控制雾化机1加湿的范围，通过移动键控制机器人前往指定地点。
[0029]本实施例中，温湿度传感器9监测室内湿度，当室内湿度低于湿度阈值时，中央控制单元5通过雾化机1将水箱18中的水雾化到室内。
[0030]虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本技术的权利要求所描述的保护范围，都应当在本技术的保护范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能雾化扫地机器人，包括扫地机器人骨架，扫地机器人骨架上设有驱动轮，其特征在于：还包括雾化加湿设备、中央控制单元、WIFI模块，所述扫地机器人骨架上安装有物料箱，所述雾化加湿设备包括水箱和雾化机，水箱安装在物料箱上，雾化机安装在水箱内，水箱内安装有水位检测模块，所述中央控制单元 和WIFI模块均固定安装在扫地机器人骨架上。2.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人，其特征在于：所述雾化加湿设备还包括温湿度传感器，温湿度传感器固定安装在扫地机器人骨架上。3.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人骨架底部安装有离心式垃圾收集器，离心式垃圾收集器具有清理垃圾的收集触手和用于储存垃圾的垃圾储存箱。4.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人，其特征在于：所述水箱内固定安装有紫外线杀菌灯。5.根据权利要求1所述的智能雾化扫地机器人，其特征在于：所述驱动轮通过电机进行驱动，所述扫地机器人骨架底部安装有电机控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志强，刘心语，周红，马超，张芳芳，何慧清，张甲兵，
申请(专利权)人：泰山学院，
类型：新型
国别省市：