【技术实现步骤摘要】
拍照姿态提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及拍照领域，具体涉及一种拍照姿态提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]商店的商品柜中摆满了在琳琅满目的商品，稽查人员会对商品柜中的商品进行稽查拍照，在稽查人员拍摄商品货架、酒类柜台或冰柜时，很容易因拍出歪斜、不合规的图片，给后期的商品图像检测、识别带来很大的不便。
[0003]因此，在稽查拍照(或者其他规定格式拍照)时进行拍照姿态提示很有必要，当前拍照姿态提示主要通过以下方式实现，实现方式一：基于视觉同步定位建图(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)的平面检测和姿态估计进行拍照姿态提示，这样的拍照姿态提示方式使用场景较少，在拍照姿势提示时需要消耗很大计算量，拍照姿势提示速度较慢；实现方式二：基于深度学习的拍照姿态提示，这样的拍照姿态提示方式需要预先采集和标注大量的图片数据构建图像分析模型，图像分析模型进行拍摄姿态提示的效果主要依赖训练数据量，数据准备工作量大，且拍照姿势提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拍照姿态提示方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备中包括拍摄装置和加速度传感器，所述拍照姿态提示方法包括：在检测到所述拍摄装置启动时，获取拍照场景标识；接收用户的拍照操作指令，通过所述加速度传感器采集所述电子设备的三轴加速度数据；基于所述三轴加速度数据和预先标定的外参数，确定所述电子设备的拍照姿态信息，所述外参数指电子设备中拍摄装置和加速度传感器在电子设备安装结构上的角度参数；若所述拍照姿态信息与所述拍照场景标识预先关联的标准姿态信息不匹配，则输出拍照姿态调整提示。2.根据权利要求1所述的拍照姿态提示方法，其特征在于，所述接收用户的拍照操作指令，通过所述加速度传感器采集所述电子设备的三轴加速度数据之后，所述方法还包括：判断是否存在预先标定的外参数；若不存在所述预先标定的外参数，则通过所述加速度传感器采集标定加速度数据；根据所述标定加速度数据，构建外参旋转矩阵；将所述外参旋转矩阵作为所述预先标定的外参数。3.根据权利要求2所述的拍照姿态提示方法，其特征在于，所述若不存在所述预先标定的外参数，则通过所述加速度传感器采集标定加速度数据，包括：若不存在所述预先标定的外参数，则输出标定提示，以使用户将所述电子设备调整至目标姿态；在所述电子设备的姿态与所述目标姿态相同时，通过所述加速度传感器采集标定加速度数据。4.根据权利要求2所述的拍照姿态提示方法，其特征在于，所述根据所述标定加速度数据，构建外参旋转矩阵，包括：计算所述标定加速度数据的标准差；根据所述标定加速度数据的标准差，确定所述电子设备是否处于静止状态；若所述电子设备处于静止状态，则求取所述标定加速度数据的平均值；将所述平均值进行归一化处理后计算所述目标姿态对应的偏移角；结合所述目标姿态对应的偏移角，构建外参旋转矩阵。5.根据权利要求1所述的拍照姿态提示方法，其特征在于，所述基于所述三轴加速度数据和预先标定的外参数，确定所述电子设备的拍照姿态信息，包括：对所述三轴加速度数据进行求模，获得所述三轴加速度数据对应的模值；将所述三轴加速度数据对应的模值与预设静态阈值进行比较，以确定所述电子设备是否处于静止状态；在所述电子设备处于静止状态时，根据所述三轴加速度数据对应的模值构造矩阵，获得三轴加速度矩阵；将所述三轴加速度矩阵和预先标定的外参数进行乘积运算，获得设备偏差角，将所述设备偏差角作为所述电子设备的拍照姿态信息。6.根据权利要求1所述的拍照姿态提示方法，其特征在于，所述若所述拍照姿态信息与所述拍照场景标识预先关联的标准姿态信息不匹配，则输出拍照姿态调整提示之前，所述
方法还包括：获取所述拍照场景标识对应的标准姿态信息；将所述拍照姿态信息中的设备偏差角与将所述标准姿态信息中的标准角度进行比较；若所述设备偏差角与所述标准角度的差值不超过预设角度偏差阈值，则...
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