测量精度高AI智能工程测量机器人制造技术

技术编号:33018070 阅读:20 留言:0更新日期:2022-04-15 08:50
本实用新型专利技术公开了测量精度高AI智能工程测量机器人,包括机器人主体,所述机器人主体一侧侧壁纵向等距均匀设置有三个旋钮,所述机器人主体一侧设置有三根输入轴,转动所述输入轴可调节机器人初始状态,三个所述旋钮分别对应一根所述输入轴,且均与所述输入轴之间设置有锁定机构,此测量精度高AI智能工程测量机器人,区别于现有技术,在实际使用过程中,通过按动旋钮带动轴一移动,进而带动齿盘四移动,从而使齿盘四与齿盘三分离,同时通过圆环带动杠杆移动,进而翘起与旋钮相邻的旋钮,从而带动轴一移动,进而带动齿盘三与齿盘四啮合,从而锁定与其相邻的旋钮,进而避免了转动任意旋钮会误碰并使其相邻的旋钮转动。会误碰并使其相邻的旋钮转动。会误碰并使其相邻的旋钮转动。

【技术实现步骤摘要】
测量精度高AI智能工程测量机器人


[0001]本技术涉及测绘器械
,具体为测量精度高AI智能工程测量机器人。

技术介绍

[0002]测绘工程:一个是测,测量,一个是绘,绘制,测绘工程就是通过测量地球表面自然形状和人工设施的几何分图,并结合某些社会信息和自然信息的地理分布,绘制全球和局部地区各种比例迟的地形图,测绘工程研究和测绘的对象十分广泛,主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等,如山川、河流房屋、道路、植被等,而工程测量机器人是根据操作人员提前设置好的程序,自动测量并收集整理数据,以供使用人员方便使用。
[0003]而现有的工程测量机器人,一般在主体一侧等距均匀设置有三个调节旋钮,为手动调焦对焦旋钮和垂直微动旋钮以及水平微动旋钮,因此在使用人员测量机器人进行初始设置时,可能会连续使用到这三个旋钮,而在转动其中一个旋钮时可能会误碰与其相邻的旋钮,而当使用人员未发觉误碰旋钮时,会导致整体调整精度破坏,反之当使用人员发现误碰旋钮后,又需要使用人员重复调整一次旋钮,较为麻烦,为此,我们提出测量精度高AI智能工程测量机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供测量精度高AI智能工程测量机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:测量精度高AI智能工程测量机器人,包括机器人主体,所述机器人主体一侧侧壁纵向等距均匀设置有三个旋钮,所述机器人主体一侧设置有三根输入轴,转动所述输入轴可调节机器人初始状态;
[0006]三个所述旋钮分别对应一根所述输入轴,且均与所述输入轴之间设置有锁定机构,转动所述旋钮可带动所述输入轴转动,且拉动所述旋钮并利用所述锁定机构限位锁定所述旋钮;
[0007]两个相邻所述旋钮之间设置有联动机构,按动一个所述旋钮并利用所述联动机构带动与其相邻的所述旋钮移动锁定,区别于现有技术,在实际使用过程中,通过按动旋钮带动轴一移动,进而带动齿盘四移动,从而使齿盘四与齿盘三分离,同时通过圆环带动杠杆移动,进而翘起与旋钮相邻的旋钮,从而带动轴一移动,进而带动齿盘三与齿盘四啮合,从而锁定与其相邻的旋钮,进而避免了转动任意旋钮会误碰并使其相邻的旋钮转动。
[0008]所述输入轴一端设置有齿盘一,所述旋钮内壁上设置有轴一,所述轴一上设置有与所述齿盘一啮合的齿盘二,转动所述旋钮带动所述轴一转动。
[0009]优选的,所述锁定机构包括设置在所述齿盘一一侧与所述齿盘二相同的齿盘三;所述轴一上设置有与所述齿盘一相同横截面的齿盘四,拉动所述轴一带动所述齿盘四移动,后使所述齿盘四与所述齿盘三啮合;
[0010]所述齿盘一采用厚度大于所述齿盘四的设计,用于使所述齿盘二始终与所述齿盘一啮合,且所述齿盘一采用直径小于所述齿盘二的设计。
[0011]优选的,所述联动机构包括设置在两个所述旋钮之间的杠杆,所述杠杆两端分别可相对一个所述旋钮转动,所述杠杆中部设置有轴二,所述杠杆可相对所述轴二转动,按动所述旋钮可翘起与其相邻的旋钮;
[0012]所述旋钮外侧开设有环槽,所述环槽内设置有圆环,所述圆环可相对所述旋钮转动,所述杠杆一端与所述圆环连接;
[0013]优选的,所述杠杆包括杆一以及杆二,所述杆一一端位于所述杆二内,并可相对所述杆二滑动。
[0014]优选的,所述旋钮外侧设置有防滑纹。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0016]区别于现有技术,在实际使用过程中,通过按动旋钮带动轴一移动,进而带动齿盘四移动,从而使齿盘四与齿盘三分离,同时通过圆环带动杠杆移动,进而翘起与旋钮相邻的旋钮,从而带动轴一移动,进而带动齿盘三与齿盘四啮合,从而锁定与其相邻的旋钮,进而避免了转动任意旋钮会误碰并使其相邻的旋钮转动。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图;
[0018]图2为本技术图1局剖结构示意图;
[0019]图3为本技术图2局剖结构示意图。
[0020]图中:1

机器人主体;11

旋钮;2

输入轴;3

锁定机构;4

联动机构;21

齿盘一;22

轴一;23

齿盘二;31

齿盘三;32

齿盘四;41

杠杆;42

轴二;43

环槽;44

圆环;45

杆一;46

杆二。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:测量精度高AI智能工程测量机器人,包括机器人主体1,机器人主体1一侧侧壁纵向等距均匀设置有三个旋钮11,旋钮11外侧设置有防滑纹,用于防滑,三个旋钮11分别对应机器人上的手动调焦对焦旋钮、垂直微动旋钮、水平微动旋钮,机器人主体1一侧设置有三根输入轴2,转动输入轴2可调节机器人初始状态;
[0023]三个旋钮11分别对应一根输入轴2,输入轴2一端固定连接有齿盘一21,旋钮11内壁上固定连接有轴一22,轴一22上固定连接有与齿盘一21啮合的齿盘二23,转动旋钮11带动轴一22转动,进而带动齿盘二23转动,从而带动齿盘一21转动,进而带动轴一22转动,且均与输入轴2之间设置有锁定机构3,锁定机构3包括设置在齿盘一21一侧与齿盘二23相同的齿盘三31,齿盘三31与输入轴2固定连接,轴一22上固定连接有与齿盘一21相同横截面的
齿盘四32,拉动轴一22带动齿盘四32移动,后使齿盘四32与齿盘三31啮合,进而使输入轴2上的齿盘一21与齿盘三31分别与轴一22上的齿盘二23与齿盘四32啮合,从而限位锁定轴一22,进而限位锁定旋钮11;
[0024]齿盘一21采用厚度大于齿盘四32的设计,用于使齿盘二23始终与齿盘一21啮合,且所述齿盘一21采用直径小于所述齿盘二23的设计,用于锁定旋钮11,转动旋钮11可带动输入轴2转动,且拉动旋钮11并利用锁定机构3限位锁定旋钮11;
[0025]两个相邻旋钮11之间设置有联动机构4,联动机构4包括设置在两个旋钮11之间的杠杆41,杠杆41两端分别可相对一个旋钮11转动,杠杆41中部设置有轴二42,杠杆41可相对轴二42转动,按动旋钮11可翘起与其相邻的旋钮11;
[0026]旋钮11外侧开设有环槽43,环槽43内设置有圆环44,圆环44可相对旋钮11本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.测量精度高AI智能工程测量机器人,包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)一侧侧壁纵向等距均匀设置有三个旋钮(11),其特征在于:所述机器人主体(1)一侧设置有三根输入轴(2),转动所述输入轴(2)可调节机器人初始状态;三个所述旋钮(11)分别对应一根所述输入轴(2),且均与所述输入轴(2)之间设置有锁定机构(3),转动所述旋钮(11)可带动所述输入轴(2)转动,且拉动所述旋钮(11)并利用所述锁定机构(3)限位锁定所述旋钮(11);两个相邻所述旋钮(11)之间设置有联动机构(4),按动一个所述旋钮(11)并利用所述联动机构(4)带动与其相邻的所述旋钮(11)移动锁定。2.根据权利要求1所述的测量精度高AI智能工程测量机器人,其特征在于:所述输入轴(2)一端设置有齿盘一(21),所述旋钮(11)内壁上设置有轴一(22),所述轴一(22)上设置有与所述齿盘一(21)啮合的齿盘二(23),转动所述旋钮(11)带动所述轴一(22)转动。3.根据权利要求2所述的测量精度高AI智能工程测量机器人,其特征在于:所述锁定机构(3)包括设置在所述齿盘一(21)一侧与所述齿盘二(23)相同的齿盘三(31);所述轴一(22)上设置有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘惠磊
申请(专利权)人:深圳市天亿勘测工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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