扫描结果的处理方法、装置、处理器和扫描系统制造方法及图纸

本申请提供了一种扫描结果的处理方法、装置、处理器和扫描系统，该处理方法包括：获取待测物体的扫描结果，其中，扫描结果包括二维图像和/或三维模型；调取智能识别功能来识别扫描结果，得到分类结果，其中，智能识别功能为通过训练图片样本得到的分类模型；基于分类结果，确定扫描结果中的无效数据，其中，无效数据为待测物体中非目标区域的扫描结果，从而不必暂停扫描来通过数据分析确定无效数据，进而提高了扫描效率。高了扫描效率。高了扫描效率。

【技术实现步骤摘要】
扫描结果的处理方法、装置、处理器和扫描系统


[0001]本申请涉及扫描仪
，具体而言，涉及一种扫描结果的处理方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和扫描系统。

技术介绍

[0002]在数字化口腔修复设计应用中，提取患者口腔牙齿数据，采用入口式扫描仪进行扫描采集，其主要采集牙齿与牙龈数据。而口腔环境相对比较狭小，扫描过程中极易采集到舌头、嘴唇、颊侧、辅助工具的图像，造成生成的模型数据含有无效数据，其主要有以下影响：
[0003]1.在扫描过程中，当出现非牙齿牙龈数据时，对新扫描数据的拼接将会产生一些干扰，如某些区域新数据拼接困难。
[0004]2.在网格数据优化中，与牙齿具有一定间隔的无效数据，可以通过相关算法进行删除；而相连的部分则需主动删除，否则将被保留下来，增加检查选取删除步骤，影响整体扫描效率。
[0005]数字化模型数据生成过程为：原始深度图
→
点云数据(重建)
→
网格模型(融合)，因此当一帧数据中包含嘴唇、颊侧这些图像时，那么融合出来的网格数据中将包含这些三角网格面片，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描结果的处理方法，其特征在于，包括：获取待测物体的扫描结果，其中，所述扫描结果包括二维图像和/或三维模型；调取智能识别功能来识别所述扫描结果，得到分类结果，其中，所述智能识别功能为通过训练图片样本得到的分类模型；基于所述分类结果，确定所述扫描结果中的无效数据，其中，所述无效数据为所述待测物体中非目标区域的扫描结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描结果为所述二维图像，所述二维图像包括纹理图像，所述分类结果包括：所述纹理图像中对应于所述待测物体中目标区域的第一图像数据，以及对应于所述待测物体中非目标区域的第二图像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述二维图像还包括对应于所述纹理图像的重建图像，基于所述分类结果，确定所述扫描结果中的无效数据包括：基于所述重建图像构建三维点云，并基于所述重建图像与所述纹理图像的对应关系，确定无效的点云，其中，所述无效的点云为所述三维点云中与所述第二图像数据对应的点云；删除所述三维点云中无效的点云；基于所述三维点云中剩余的点云，拼接得到所述待测物体的有效三维模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待测物体的三维模型重建成功时，所述扫描结果为所述三维模型，其中，调取智能识别功能来识别所述扫描结果，得到分类结果，还包括：获取用于重建所述三维模型的三维点云数据；调取所述智能识别功能来分析所述三维点云数据，识别出所述三维点云数据的分类结果，其中，所述分类结果包括：所述三维点云数据中对应于所述待测物体中目标区域的第一点云数据，以及对应于所述待测物体中非目标区域的第二点云数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述第二点云数据为所述无效数据的情况下，通过在所述三维点云数据中删除所述无效数据，来确定所述三维模型中有效区域的点云数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取用于重建所述三维模型的三维点云数据之前，所述方法还包括：采集所述待测物体的二维图像；基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻腾超，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：