本发明专利技术公开一种扣件排料装置及扣件排料方法，扣件排料装置包含：输送构件、控制判断构件、感测构件、图像撷取构件、往复移动构件及排料构件，当感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至控制判断构件，控制判断构件计算扣件的实时中心位置，并依据扣件实时中心位置以及输送构件的预定速度，控制往复移动构件移动图像撷取构件，使图像撷取构件移动至撷取位置以撷取扣件图像，控制判断构件并依据图像决定是否启动排料构件。扣件排料方法为扣件排料装置执行排料的方法。经由本发明专利技术的装置及方法，可精准确实地撷取扣件的实时中心的图像并据以分析判断是否为良品，并能实时确实地排除不良品，确保产品良率，并且整个执行过程无须停止输送构件的输送。输送构件的输送。输送构件的输送。
【技术实现步骤摘要】
扣件排料装置及扣件排料方法
[0001]本专利技术涉及一种加工料件的排除装置及排除方法，更特别的是涉及一种可精准排料的扣件排料装置及扣件排料方法。
技术介绍
[0002]在进行扣件(例如螺丝)的筛选时，依赖人工操控摄像机拍摄扣件的画面以进行判断，而摄像机的取像位置、排除不良品扣件的排料构件其排料位置都需要依赖人工调整。手动调整这些构件的位置并不容易，当出现人为操作失误就无法有效排除不良品的扣件，需要停机或从一堆良品中依靠人工视察找出没有被挑出来的不良品，相当耗时耗力。除此之外，是否能拍摄到扣件的中心位置以完整判断扣件的良缺，也是个问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于解决已知扣件排料装置的种种问题，提出一种可精准排料的扣件排料装置。
[0004]为达上述目的及其他目的，本专利技术提出一种扣件排料装置，其包含：输送构件，以预定速度沿输送方向输送；控制判断构件；感测构件，设置于该输送构件的一侧，该感测构件信号连接该控制判断构件，于该感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至该控制判断构件；图像撷取构件，可移动地设置于该输送构件的一侧，该图像撷取构件信号连接该控制判断构件；往复移动构件，连接该图像撷取构件并信号连接该控制判断构件，该往复移动构件用以往复移动该图像撷取构件；以及排料构件，设置于该图像撷取构件的下游，该排料构件信号连接该控制判断构件，其中，当该控制判断构件接收到该感测信号，该控制判断构件计算该扣件的实时中心位置，并依据该扣件的实时中心位置以及该输送构件的该预定速度，控制该往复移动构件移动该图像撷取构件，使该图像撷取构件移动至撷取位置以撷取该扣件的图像，该控制判断构件并依据该图像决定是否启动该排料构件。
[0005]可选地，当该控制判断构件接收到该感测信号，该控制判断构件控制位于预拍位置的图像撷取构件撷取该扣件的预拍图像，该控制判断构件根据该预拍图像计算该扣件的实时中心位置，该预拍位置对应于该感测构件的位置。
[0006]可选地，该控制判断构件根据该扣件的尺寸计算该扣件的实时中心位置。
[0007]可选地，该排料构件设置于该图像撷取构件的同侧且连接该往复移动构件，该控制判断构件根据该扣件的实时中心位置以及该输送构件的该预定速度，控制该往复移动构件移动该排料构件至排料位置以排除该扣件。
[0008]可选地，该排料构件与该图像撷取构件的距离为固定。
[0009]可选地，该排料构件与该图像撷取构件为彼此独立地连接该往复移动构件。
[0010]可选地，该排料构件为电磁阀。
[0011]可选地，该排料构件为偏摆分轨。
[0012]本专利技术又提出一种在输送构件上排除扣件的扣件排料方法，其特征在于，该扣件
排料方法包含：利用感测构件感测扣件通过；计算该扣件的实时中心位置；依据该扣件的实时中心位置以及该输送构件的预定速度，使该图像撷取构件移动至撷取位置以撷取该扣件的图像；以及依据该图像判断该扣件是否合格。
[0013]可选地，还包括：依据该扣件的实时中心位置以及该输送构件的该预定速度，移动排料构件至排料位置以排除该扣件。
[0014]借此，本专利技术的扣件排料装置及扣件排料方法，可精准确实地撷取扣件的实时中心的图像并据以分析判断扣件是否为良品，若为不良品并能实时确实地排除，避免良品与不良品混淆，确保产品良率，并且整个执行过程无须停止输送构件的输送。
[0015]为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关专利技术的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅系用来说明本专利技术，而非对本专利技术的权利范围作任何的限制。
附图说明
[0016]图1A为本专利技术第一实施例的扣件排料装置的感测示意图。
[0017]图1B为本专利技术第一实施例的扣件排料装置的图像撷取示意图。
[0018]图1C为本专利技术第一实施例的扣件排料装置的排料示意图。
[0019]图2为本专利技术第二实施例的扣件排料装置的示意图。
[0020]图3为本专利技术第三实施例的扣件排料装置的示意图。
[0021]图4为本专利技术第四实施例的扣件排料装置的示意图。
[0022]图5为本专利技术第一实施例的扣件排料方法的流程图。
[0023]图6为本专利技术第一实施例的实时中心位置的示意图。
[0024]附图标记：
[0025]100
ꢀꢀꢀ
扣件排料装置
[0026]200
ꢀꢀꢀ
扣件排料装置
[0027]300
ꢀꢀꢀ
扣件排料装置
[0028]400
ꢀꢀꢀ
扣件排料装置
[0029]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
输送构件
[0030]11
ꢀꢀꢀꢀ
良品轨道
[0031]12
ꢀꢀꢀꢀ
不良品轨道
[0032]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制判断构件
[0033]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
感测构件
[0034]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
图像撷取构件
[0035]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
往复移动构件
[0036]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
排料构件
[0037]6’ꢀꢀꢀ
排料构件
[0038]d
ꢀꢀꢀꢀꢀ
输送方向
[0039]P0
ꢀꢀꢀꢀ
预拍位置
[0040]P1
ꢀꢀꢀꢀ
撷取位置
[0041]P2
ꢀꢀꢀꢀ
排料位置
[0042]S
ꢀꢀꢀꢀꢀ
扣件
[0043]S1
ꢀꢀꢀꢀ
中心
[0044]S101
ꢀꢀ
步骤
[0045]S102
ꢀꢀ
步骤
[0046]S103
ꢀꢀ
步骤
[0047]S104
ꢀꢀ
步骤
[0048]S105
ꢀꢀ
步骤
[0049]t
ꢀꢀꢀꢀꢀ
感测信号
具体实施方式
[0050]为了充分了解本专利技术，通过下述具体的实施例，并配合所附的附图，对本专利技术做一详细说明。本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本专利技术的目的、特征及功效。须注意的是，本专利技术可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不悖离本专利技术的精神下进行各种修饰与变更。另外，本专利技术所附的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本专利技术的相关
技术实现思路
，但所公开的内容并非用以限制本专利技术的权利要求。说明如后：
[0051]如图1A至图1C所示，本专利技术第一实施例的扣件排料装置100，其包含：输送构件1、控制判断构件2、感测构件3、图像撷取构件4、往复移动构件5及排料构件6。
[0052]输送构件1例如是输送履带、输送皮带等生产在线常见的输送工具，其以预定速度沿输送方向d输送扣本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扣件排料装置，其特征在于，所述扣件排料装置包括：输送构件，以预定速度沿输送方向输送；控制判断构件；感测构件，设置于所述输送构件的一侧，所述感测构件信号连接所述控制判断构件，于所述感测构件感测有扣件通过，发送感测信号至所述控制判断构件；图像撷取构件，可移动地设置于所述输送构件的一侧，所述图像撷取构件信号连接所述控制判断构件；往复移动构件，连接所述图像撷取构件并信号连接所述控制判断构件，所述往复移动构件用以往复移动所述图像撷取构件；以及排料构件，设置于所述图像撷取构件的下游，所述排料构件信号连接所述控制判断构件，其中，当所述控制判断构件接收到所述感测信号，所述控制判断构件计算所述扣件的实时中心位置，并依据所述扣件的实时中心位置以及所述输送构件的所述预定速度，控制所述往复移动构件移动所述图像撷取构件，使所述图像撷取构件移动至撷取位置以撷取所述扣件的图像，所述控制判断构件并依据所述图像决定是否启动所述排料构件。2.根据权利要求1所述的扣件排料装置，其特征在于，当所述控制判断构件接收到所述感测信号，所述控制判断构件控制位于预拍位置的图像撷取构件撷取所述扣件的预拍图像，所述控制判断构件根据所述预拍图像计算所述扣件的实时中心位置，所述预拍位置对应于所述感测构件的位置。3.根据权利要求1所述的扣件排料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东昀，
申请(专利权)人：耐落螺丝昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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