自动钻孔锁螺母机制造技术

本发明专利技术涉及一种机械装置，具体涉及一种自动钻孔锁螺母机，包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。本发明专利技术的有益效果在于：能够实现自动锁螺母，解决了现有技术中需要手动锁螺母的问题，且自动化程度高，锁螺母效果好，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动钻孔锁螺母机


[0001]本专利技术涉及一种机械装置，具体涉及一种自动钻孔锁螺母机。

技术介绍

[0002]目前木板等物料或物料组，其固定时采用手动打螺母的方式，十分耗力，现有技术中没有一种自动钻孔锁螺母机器。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动钻孔锁螺母机。
[0004]本专利技术的技术方案如下：自动钻孔锁螺母机，包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。
[0005]本专利技术的优选：抓取装置包括旋转气缸、旋转支撑台、机械手，旋转气缸固定在机架上，旋转支撑台设置在旋转气缸输出端，机械手固定设置在旋转支撑台上。
[0006]本专利技术的优选：机械手为气动夹机械手。
[0007]本专利技术的优选：上料装置输出端、抓取装置、锁螺母装置输出端位于同一条直线上。
[0008]本专利技术的优选：送料装置为皮带轮传动装置或链条传动装置。
[0009]本专利技术的优选：推动块固定设置在皮带轮传动装置的皮带或链条传动装置的链条上。
[0010]本专利技术的优选：锁螺母装置包括串联连接的旋转气缸和直线气缸。
[0011]本专利技术的优选：锁螺母装置包括第一固定板，第一固定板上固定设有直线气缸和滑轨，直线气缸输出端连接旋转气缸，旋转气缸滑动设置在滑轨上。
[0012]本专利技术的优选：钻孔装置包括第二固定板。
[0013]本专利技术的优选：第一固定板和第二固定板之间形成限位空间。
[0014]相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：能够实现自动锁螺母，解决了现有技术中需要手动锁螺母的问题，且自动化程度高，锁螺母效果好，节省人工成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术提供的一种自动钻孔锁螺母机的第一视角整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术提供的一种自动钻孔锁螺母机的第二视角整体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术提供的一种自动钻孔锁螺母机的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
[0021]本专利技术如图1和图2所示，一种自动钻孔锁螺母机，包括机架100、上料装置200、抓取装置300、放料装置400、送料装置500、钻孔装置600和锁螺母装置700，上料装置200、抓取装置300、放料装置400、送料装置500、钻孔装置600和锁螺母装置700固定设置在机架100上，抓取装置300位于上料装置200的输出端，机架100上设有条形槽110，送料装置500位于条形槽110下方，放料装置400、钻孔装置600和锁螺母装置700由送料装置500的输入端至输出端依次排列，抓取装置300与锁螺母装置700相靠近。
[0022]本专利技术的工作原理是：首先将木板等物料成堆叠放在放料装置400内，由送料装置500带动物料或者物料组在机架100上运动移动至钻孔装置600输出端正下方，然后钻孔装置600对于物料或者物料组进行钻孔，钻孔完成后，送料装置500再带动物料或者物料组在机架100上运动移动至锁螺母装置700输出端正下方，上料装置200振动送料将螺母800运送至上料装置200输出端，抓取装置300抓取位于上料装置200输出端的螺母800，然后放入锁螺母装置700输出端和物料或者物料组上的钻孔之间，然后锁螺母装置700输出端下压螺母，螺母锁入物料或者物料组内，达到锁螺母的目的。
[0023]本专利技术中，如图3所示，抓取装置300包括旋转气缸310、旋转支撑台320、机械手330，旋转气缸310固定在机架100上，旋转支撑台320设置在旋转气缸310输出端，机械手330固定设置在旋转支撑台320上。机械手330用于抓取螺母，抓取后旋转气缸310带动位于其输出端的旋转支撑台320旋转一定角度，从而带动机械手330旋转至锁螺母装置700输出端和物料或者物料组上的钻孔之间。
[0024]本专利技术中，机械手330为气动夹机械手。气动夹机械手带有气动夹爪，用于夹持螺母。
[0025]本专利技术中，如图1和图2所示，上料装置200输出端、抓取装置300、锁螺母装置700输出端位于同一条直线上。机械手330用于抓取螺母，抓取后旋转气缸310带动旋转支撑台320旋转180度，从而带动机械手330旋转至锁螺母装置700输出端和物料或者物料组上的钻孔之间。
[0026]本专利技术中，送料装置500包括皮带轮传动装置、链条传动装置等传动方式，推动块510固定设置在皮带或链条上。推动块510用于带动物料或者物料组沿皮带或链条运动。
[0027]本专利技术中，锁螺母装置700包括串联连接的旋转气缸和直线气缸，其中直线气缸实现螺母下压进入物料或者物料组，旋转气缸实现螺母旋转压入。
[0028]本专利技术中，如图2所示，锁螺母装置700包括第一固定板，第一固定板上固定设有直线气缸和滑轨，直线气缸输出端连接旋转气缸，旋转气缸滑动设置在滑轨上。
[0029]本专利技术中，钻孔装置600包括第二固定板。
[0030]本专利技术中，第一固定板和第二固定板之间形成限位空间，用于限制物料或者物料组在输送时的位置，从而防止物料或者物料组在运动时发生偏移。
[0031]以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动钻孔锁螺母机，其特征在于：包括机架、上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置，上料装置、抓取装置、放料装置、送料装置、钻孔装置和锁螺母装置固定设置在机架上，抓取装置位于上料装置的输出端，机架上设有条形槽，送料装置位于条形槽下方，放料装置、钻孔装置和锁螺母装置由送料装置的输入端至输出端依次排列，抓取装置与锁螺母装置相靠近。2.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：抓取装置包括旋转气缸、旋转支撑台、机械手，旋转气缸固定在机架上，旋转支撑台设置在旋转气缸输出端，机械手固定设置在旋转支撑台上。3.根据权利要求2所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：机械手为气动夹机械手。4.根据权利要求1所述的自动钻孔锁螺母机，其特征在于：上料装置输出端、抓取装置、锁螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利民，
申请(专利权)人：王利民，
类型：发明
国别省市：