【技术实现步骤摘要】
电池转运设备的传动机构、电池转运设备及电池转运系统
[0001]本技术涉及一种电池转运设备的传动机构、电池转运设备及电池转运系统。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的电池充电时间的制约，快换式电动汽车已为越来越多的用户所接受，只需要在换电站内对亏电的电池进行更换并安装满电的电池即可，节约了长时间的电池充电时间。在换电站内配置有：进行电池拆卸或安装的换电设备、转运电池的电池转运装置以及对电池进行充电的充电装置。
[0003]现有的电池转运装置，通常通过导向机构、传动机构以及驱动机构实现升降移动，从而在电池仓位之间进行电池转运。公开号为CN110901601A的中国专利申请公开了一种AGV充电站，其采用多轴联动的原理和多轴系的设计，具体在X轴、Y轴、Z轴以及电池拉取推送的方向上对电池进行换取充电，将蓄电池从AGV小车上取出以及将蓄电池送入承载框架内。
[0004]然而，上述现有技术中所公开的转运装置所采用的结构复杂、灵活性低、不便于扩展设计，限制了其应用范围；而且，整个升降过程，稳定性不足，容易出现倾斜、卡住、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池转运设备的传动机构，所述电池转运设备用于在电池架的多个电池仓位之间转运电池，所述多个电池仓位沿竖直方向设置在所述电池架上，其特征在于，所述电池架具有沿竖直方向设置的导向机构，所述电池转运设备包括用于从所述电池仓位内取放电池的电池取放机构和所述传动机构，所述传动机构用于带动所述电池取放机构沿所述导向机构实现竖直升降移动，所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向机构上的传动带，所述主动轮和过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动。2.如权利要求1所述的电池转运设备的传动机构，其特征在于，所述过渡轮包括第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮沿竖直方向以预设间距设置在所述主动轮的两侧，所述传动带依次穿过所述第一从动轮与所述主动轮之间、所述主动轮与所述第二从动轮之间。3.如权利要求2所述的电池转运设备的传动机构，其特征在于，所述第一从动轮和所述第二从动轮与所述导向机构的间距被设置为能将所述传动带压设于所述导向机构上。4.如权利要求1所述的电池转运设备的传动机构，其特征在于，所述传动带和所述主动轮之间的包角值范围为120
°
～230
°
。5.如权利要求4所述的电池转运设备的传动机构，其特征在于，所述主动轮和所述过渡轮之间的间隙值介于所述传动带的啮合齿底部到另一侧的第一厚度值与啮合齿顶部到另一侧的第二厚度值之间。6.如权利要求1所述的电池转运设备的传动机构，其特征在于，所述传动带的两端通过固定部设置于所述导向机构上，所述固定部包括压块和固定块，所述传动带设置于所述压块和所述固定块之间；所述固定块的一侧面设有齿槽。7.如权利要求1
‑
6中任一项所述的电池转运设备的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括设置于所述主动轮和所述过渡轮的轴向两侧，并与所述主动轮和所述过渡轮连接的两个限位板，所述限位板用于限制所述传动带从轴向脱离。8.一种电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备包括如权利要求1
‑
7所述的电池转运设备的传动机构。9.如权利要求8所述的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备还包括：固定在所述电池取放机构的两侧并且用于安装所述传动机构的安装部，所述传动机构的限位板可移动设置在所述安装部上以调节所述传动带与所述导向机构的贴合度。10.如权利要求9所述的电池转运设备，其特征在于，所述安装部包括：与所述电池取放机构相固定的第一固定板和以预设间距与所述第一固定板相固定的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板分别在所述限位板对应位置设有多个调节孔，两个所述限位板的对应位置设置有多个安装孔，所述安装孔与所述调节孔一一对应固定连接。11.如权利要求10所述的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备还包括从所述主动轮与所述过渡轮相背的一侧连接所述限位板的第一连接板，所述安装部还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，胡海龙，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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