本实用新型专利技术公开了一种背靠自动锁螺丝装置，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，包括物料输送带、锁螺丝治具、检测处理机构、上料传感器、上料装置和下料装置，物料输送带输送背靠并具有上料位置和下料位置。锁螺丝治具对背靠进行锁螺丝作业。上料传感器在背靠到达上料位置时发出产品到位信号并控制物料输送带停止运行。上料装置依据产品到位信号将背靠由上料位置处移动至锁螺丝治具的上料工位处。下料装置将背靠由锁螺丝治具的下料工位移动至下料位置处。检测处理机构在锁螺丝有误时将对应背靠记录为不良品，并控制下料装置将下料位置处的不良品移动至不良品收集箱内。本实用新型专利技术可实现自动上料，筛选手机不良品，工作效率高，成本低。本低。本低。
【技术实现步骤摘要】
背靠自动锁螺丝装置
[0001]本技术涉及一种锁螺丝装置，尤其涉及一种儿童座椅中背靠的自动锁螺丝装置。
技术介绍
[0002]为了代替手动锁螺丝，提高生产效率，现有厂房一般使用自动锁螺丝机带体人手完成螺丝的排列、分离、安放，然后使用电动螺丝起子完成拧紧螺丝的工作。在儿童座椅生产中，需要对背靠的不同部件通过螺丝进行连接安装，为了提高生产效率，一般采用自动锁螺丝装置进行背靠锁螺丝。
[0003]参考中国专利CN201811049817.2，公开了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，工作时，人工将需要锁螺丝的背靠的两部分放在定位工装上，按下启动按钮，送料机构将螺丝送至锁付头，机械手将锁付头移动至相应的位置进行锁螺丝，锁付好后，人工取出整个工件。然而该锁付设备并不能将背靠自动上下料，需要人工操作，工作效率低。再者，该锁付设备在锁螺丝有误时，也只能人为排除不良品，不能自动将不良品取出。
[0004]故，急需一种可解决上述问题的背靠自动锁螺丝装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种背靠自动锁螺丝装置，可以实现自动上下料以及筛选收集不良品，生产效率高。
[0006]为了实现上述目的，本技术公开了一种背靠自动锁螺丝装置，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，背靠自动锁螺丝装置包括物料输送带、锁螺丝治具、检测处理机构、上料传感器、上料装置和下料装置，物料输送带输送背靠并具有上料位置和下料位置。锁螺丝治具具有若干工位，工位依次包括上料工位、至少一个锁螺丝工位和下料工位，将背靠从一工位依次向下一工位移动，并对移动至锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝作业。上料传感器检测物料输送带上的背靠是否到达上料位置，在背靠到达上料位置时发出产品到位信号并控制物料输送带停止运行。上料装置依据产品到位信号将背靠由上料位置处移动至上料工位处。下料装置将背靠由下料工位移动至下料位置处。检测处理机构检测锁螺丝治具中锁螺丝是否有误，在锁螺丝有误时生成不良品信号并将对应背靠记录为不良品，并控制下料装置将下料位置处的不良品移动至不良品收集箱内。
[0007]与现有技术相比，本技术通过物料输送带和上料装置实现自动上料，上料传感器检测物料输送带之上料位置来料时，控制物料输送带停止动作，以待上料装置上料。本技术通过物料输送带和下料装置实现自动下料，且通过下料装置将检测到的不良品直接由下料位置移动至不良品收集箱内，无需人工筛选。工作效率高，成本低。
[0008]较佳地，锁螺丝治具包括工作台、分割器、定位机构、伺服马达电动起子、螺丝送料装置、第一机械手，工作台具有若干个工作位，每一工作位设置有与背靠匹配并承载背靠的定位模。分割器控制工作台上的工作位沿若干工位移动。定位机构对背靠进行定位。伺服马
达电动起子对锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝。螺丝送料装置对伺服马达电动起子输送螺丝。第一机械手，带动伺服马达电动起子移动至锁螺丝工位。
[0009]具体地，检测处理机构包括检测单元和处理单元，检测单元检测锁螺丝时伺服马达电动起子的转动圈数，处理单元在转动圈数超出预设阈值时生成不良品信号，记录不良品信号与对应的工作位，以将对应工作位上的背靠记录为不良品。
[0010]更具体地，处理单元在转动圈数小于4圈时生成不良品信号，在转动圈数大于5圈时生成不良品信号。
[0011]具体地，检测处理机构包括处理单元和第一传感器，第一传感器检测背靠是否安装至上料工位处的定位模上，并在背靠安装至上料工位处的定位模上时生成启动信号，处理单元依据启动信号控制分割器、定位机构、伺服马达电动起子、螺丝送料装置和第一机械手动作以完成背靠的锁螺丝，实现全自动锁螺丝。
[0012]更具体地，处理单元还将锁好螺丝的背靠移动至下料工位并生成下料信号，依据下料信号控制下料装置进行下料动作，实现全自动下料。
[0013]更具体地，处理单元控制分割器动作以将工作位移动至下一工位，控制定位机构动作以将锁螺丝工位处的背靠定位，控制螺丝送料装置工作以将螺丝输送至伺服马达电动起子，控制第一机械手动作以将伺服马达电动起子移动至对应的锁螺丝工位，控制伺服马达电动起子动作以对对应的锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝。
[0014]更具体地，工位包括多个锁螺丝工位，每一锁螺丝工位对应一伺服马达电动起子和一定位机构。
[0015]具体地，螺丝送料装置通过出料气管对伺服马达电动起子供料，且出料气管的传输途中设置有第二传感器，第二传感器检测螺丝是否输送到伺服马达电动起子上，若否则向处理单元发送出料失败信号，处理单元将出料失败信号输送至一报警单元，以控制报警单元发出对应警报。
[0016]较佳地，上料装置和下料装置分别包括机械手和真空吸盘，上料装置的机械手带动对应真空吸盘在上料位和上料工位之间移动，下料装置的机械手带动对应真空吸盘在下料工位和输出位之间移动，真空吸盘吸取释放背靠。
[0017]较佳地，背靠自动锁螺丝装置还包括报警单元，报警单元还依据不良品信号发出对应警报。
附图说明
[0018]图1是本技术锁螺丝治具的结构示意图。
[0019]图2是本技术背靠自动锁螺丝装置的结构示意图。
[0020]图3是本技术背靠自动锁螺丝装置的结构框图。
[0021]背靠自动锁螺丝装置100背靠200
[0022]物料输送带10
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上料位置11
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下料位置12
[0023]上料工位201
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锁螺丝工位202
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锁螺丝工位203
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下料工位204
[0024]锁螺丝治具20
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工作台21
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分割器22
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定位机构23
[0025]伺服马达电动起子24 螺丝送料装置25
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第一机械手26
[0026]检测单元31
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处理单元32
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第一传感器33
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第二传感器34
[0027]报警单元35
[0028]上料传感器40
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上料装置51
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下料装置52
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不良品收集箱53
[0029]机械手501
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真空吸盘502
具体实施方式
[0030]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0031]参考图1至图3，本技术公开了一种背靠自动锁螺丝装置100，用于对儿童座椅的背靠200进行锁螺丝，背靠自动锁螺丝装置100包括物料输送带10、锁螺丝治具20、检测处理机构、上料传感器40、上料装置51和下料装置52，物料输送带10输送背靠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种背靠自动锁螺丝装置，用于对儿童座椅的背靠进行锁螺丝，其特征在于：包括：物料输送带，输送背靠并具有上料位置和下料位置；锁螺丝治具，具有若干工位，所述工位依次包括上料工位、至少一个锁螺丝工位和下料工位，所述锁螺丝治具将背靠从一工位依次向下一工位移动，并对移动至所述锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝作业；上料传感器，检测所述物料输送带上的背靠是否到达上料位置，在所述背靠到达上料位置时发出产品到位信号以控制所述物料输送带停止运行；上料装置，依据产品到位信号将所述背靠由上料位置处移动至所述上料工位处；下料装置，将所述背靠由下料工位移动至所述下料位置处；检测处理机构，检测锁螺丝治具的锁螺丝是否有误，在锁螺丝有误时生成不良品信号并将对应背靠记录为不良品，并控制所述下料装置将下料位置处的不良品移动至不良品收集箱内。2.如权利要求1所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝治具包括：工作台，具有若干个工作位，每一工作位设置有与背靠匹配并承载背靠的定位模；分割器，控制所述工作台上的工作位沿若干所述工位移动；定位机构，对背靠进行定位；伺服马达电动起子，对所述锁螺丝工位处的背靠进行锁螺丝；螺丝送料装置，对所述伺服马达电动起子输送螺丝；第一机械手，带动所述伺服马达电动起子移动至锁螺丝工位。3.如权利要求2所述的背靠自动锁螺丝装置，其特征在于：所述检测处理机构包括检测单元和处理单元，所述检测单元检测锁螺丝时伺服马达电动起子的转动圈数，所述处理单元在所述转动圈数是否超出预设阈值时生成不良品信号，记录所述不良品信号与对应的工作位，以将对应工作位上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张曜矿，陈韦沅，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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