搬运装置与样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置与样本分析仪。搬运装置包括机架；取放模块；传动模块，传动模块包括第一同步带组件、传动轴与滑套，取放模块与第一同步带固定连接，滑套与第一主动轮固定连接，传动轴穿过第一主动轮，滑套套设于传动轴，以使滑套与传动轴能相对移动，并阻碍滑套与传动轴相对转动；第一驱动模块用于驱动第一同步带组件与滑套沿传动轴移动；第二驱动模块与传动轴连接，用于驱动传动轴绕自身轴线转动。样本分析仪包括上述的搬运装置。该搬运装置可以减小运动过程中的负载，使搬运速度增大，以使取放模块能够较快的到达目标区域。以使取放模块能够较快的到达目标区域。以使取放模块能够较快的到达目标区域。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置与样本分析仪


[0001]本技术涉及机械仪器
，特别是涉及搬运装置与样本分析仪。

技术介绍

[0002]在许多仪器设备中，都会设置搬运装置，以实现在各工位之间运输配件或产品。目前的搬运装置通常都能沿至少两个方向进行运动，例如沿竖直方向与水平第一方向，为了实现两个方向的运动，对应设置有两个驱动件，在此将其分别记为竖直驱动件与水平第一驱动件。另外，为了实现对产品货物的抓取，还会设置夹爪等抓取组件。在相关技术中，许多搬运装置通常是将竖直驱动件与抓取组件连接为一个模块，再与水平第一驱动件连接。进行搬运时，通过水平第一驱动件将整个模块运动至目标区域，再通过竖直驱动件驱动抓取组件上下移动来抓取目标物品。然而，这种结构中，若要实现抓取组件沿水平第一方向的运动，水平第一驱动件需要同时驱动抓取组件与竖直驱动件组成的整个模块，这使得运动过程中的负载较大，运动速度较慢，抓取组件无法较快到达目标区域。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提出一种可以提高搬运速度且结构简单的搬运装置。
[0004]搬运装置，包括第一机构，所述第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.搬运装置，其特征在于，包括第一机构，所述第一机构包括：机架；取放模块；传动模块，所述传动模块包括第一同步带组件、传动轴与滑套，所述第一同步带组件包括第一同步带、第一主动轮与第一从动轮，所述取放模块与所述第一同步带固定连接，所述滑套与所述第一主动轮固定连接，所述传动轴穿过所述第一主动轮与所述滑套，以使所述滑套与所述传动轴能够沿所述传动轴的轴向相对移动，并阻碍所述滑套与所述传动轴绕所述传动轴的轴向相对转动；第一驱动模块，所述第一驱动模块安装于所述机架，所述第一驱动模块用于驱动所述第一同步带组件与所述滑套沿所述传动轴移动；第二驱动模块，所述第二驱动模块安装于所述机架，且所述第二驱动模块与所述传动轴连接，所述第二驱动模块用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述滑套与所述传动轴二者之中，其中一个设有凸块，另一个设有凹槽，所述凸块卡入所述凹槽。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述传动轴为花键轴。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述传动模块还包括第一连接件，所述传动轴穿过所述第一连接件，所述第一主动轮与所述第一连接件通过轴承连接，所述第一驱动模块与所述第一连接件连接，所述第一驱动模块用于驱动所述第一连接件沿所述传动轴移动。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述机架包括第一安装板，所述第一驱动模块包括第一驱动件与第二同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：慕海林，刘喻，
申请(专利权)人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：