一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具，包括底座、支架、旋转驱动装置、夹持固定装置、圆光栅和检测装置，所述支架设于底座上，所述旋转驱动装置转动设于底座上，所述夹持固定装置设于旋转驱动装置上，所述圆光栅设于夹持固定装置上，所述检测装置设于支架上，通过夹持固定装置对圆光栅快速地夹持固定，通过旋转驱动装置带动圆光栅的匀速旋转，配合检测装置，可以快速地进行对圆光栅的缺陷检测，方便快捷。本实用新型专利技术属于编码器生产技术领域，具体是指一种代替人工检测、大大提高检测效率的编码器光栅瑕疵检测用固定夹具。检测效率的编码器光栅瑕疵检测用固定夹具。检测效率的编码器光栅瑕疵检测用固定夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具


[0001]本技术属于编码器生产
，具体是指一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具。

技术介绍

[0002]近年来，编码器被广泛的应用在各行业,市场的需求量大比重增加，而这也促进了编码器生产商的技术水平不断完善，编码器是使用圆光栅片做信号存储元件，测量精度高、运行状态平稳性好、可使用区间较广、占用空间小、质量轻、功率低和成本低等优点,其质量直接影响到使用性能，由于光栅片制造工艺的限制，其表面往往会产生星点、铬点、毛刺、断线等缺陷。目前，光栅表面缺陷的检测方式主要以人工检测为主，劳动强度大、主观性强、成本高，难以在精度、效率及自动化程度等方面满足检测要求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种代替人工检测、大大提高检测效率的编码器光栅瑕疵检测用固定夹具。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具，包括底座、支架、旋转驱动装置、夹持固定装置、圆光栅和检测装置，所述支架设于底座上，所述旋转驱动装置转动设于底座上，所述夹持固定装置设于旋转驱动装置上，所述圆光栅设于夹持固定装置上，所述检测装置设于支架上，通过夹持固定装置对圆光栅快速地夹持固定，通过旋转驱动装置带动圆光栅的匀速旋转，配合检测装置，可以快速地进行对圆光栅的缺陷检测，方便快捷；所述夹持固定装置包括基板、凸轮、拨杆、气缸二、夹板、限位柱、限位板、凸块和弹簧，所述基板设于旋转驱动装置上，所述凸轮转动设于基板上，所述拨杆与凸轮相连接，所述气缸二铰接设于拨杆上，所述夹板滑动设于基板上，所述限位柱设于夹板上，所述限位板设于限位柱之间，所述凸块固接设于限位板上且与凸轮搭接，所述弹簧的一端设于凸块上且另一端设于基板上，通过气缸二的伸缩带动拨杆旋转，在弹簧的作用下，推动凸块，凸块带动限位板推动夹板，完成对圆光栅的夹持固定，高效便捷。
[0005]进一步地，所述旋转驱动装置包括基座、齿圈、蜗杆和电机，所述基座转动设于底座上，所述齿圈设于基座的下端，所述蜗杆设于电机的动力输出端且与齿圈啮合连接，通过蜗杆驱动齿圈旋转，以带动圆光栅的匀速旋转。
[0006]进一步地，所述检测装置包括气缸一、吊杆和检测设备，所述气缸一设于支架上，所述吊杆设于气缸一的输出端，所述检测设备设于吊杆上且位于圆光栅的侧面。
[0007]优选地，所述夹板与圆光栅的接触面呈弧面状设置。
[0008]优选地，所述电机为伺服电机。
[0009]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具通过设置夹持固定装置可以快速地对圆光栅进行夹持固定，通过旋转驱动装置驱动圆光栅的匀速旋转，配合检测装置的检测，可以对圆光栅进行全面快速地检
测缺陷，大大提高了检测效率。
附图说明
[0010]图1为本技术编码器光栅瑕疵检测用固定夹具的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术编码器光栅瑕疵检测用固定夹具的夹持固定装置的俯视图。
[0012]其中，1、底座，2、支架，3、旋转驱动装置，4、夹持固定装置，5、圆光栅，6、检测装置，7、基板，8、凸轮，9、拨杆，10、气缸二，11、夹板，12、限位柱，13、限位板，14、凸块，15、弹簧，16、基座，17、齿圈，18、蜗杆，19、电机，20、气缸一，21、吊杆，22、检测设备。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0015]如图1
‑
2所述，本技术提出的一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具，包括底座1、支架2、旋转驱动装置3、夹持固定装置4、圆光栅5和检测装置6，支架2设于底座1上，旋转驱动装置3转动设于底座1上，夹持固定装置4设于旋转驱动装置3上，圆光栅5设于夹持固定装置4上，检测装置6设于支架2上；夹持固定装置4包括基板7、凸轮8、拨杆9、气缸二10、夹板11、限位柱12、限位板13、凸块14和弹簧15，基板7设于旋转驱动装置3上，凸轮8转动设于基板7上，拨杆9与凸轮8相连接，气缸二10铰接设于拨杆9上，夹板11滑动设于基板7上，夹板11与圆光栅5的接触面呈弧面状设置，限位柱12设于夹板11上，限位板13设于限位柱12之间，凸块14固接设于限位板13上且与凸轮8搭接，弹簧15的一端设于凸块14上且另一端设于基板7上。
[0016]旋转驱动装置3包括基座16、齿圈17、蜗杆18和电机19，基座16转动设于底座1上，齿圈17设于基座16的下端，电机19为伺服电机19，蜗杆18设于电机19的动力输出端且与齿圈17啮合连接。
[0017]检测装置6包括气缸一20、吊杆21和检测设备22，气缸一20设于支架2上，吊杆21设于气缸一20的输出端，检测设备22设于吊杆21上且位于圆光栅5的侧面。
[0018]具体使用时，圆光栅5放置于基板7上，启动气缸二10拨杆9带动凸轮8旋转，凸块14在弹簧15的推动下，带动限位板13移动，由于限位柱12的作用，夹板11会随着凸块14同步运动，通过夹板11可以对圆光栅5进行快速地夹持固定，启动电机19，蜗杆18旋转，啮合齿圈17旋转，基座16被带动旋转，可以实现圆光栅5的匀速旋转，此时检测设备22已经通过气缸一20的调节，处于圆光栅5的侧面，从而可以快速地对圆光栅5进行快速地缺陷检测，大大提高
了检测的效率。
[0019]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器光栅瑕疵检测用固定夹具，其特征在于：包括底座、支架、旋转驱动装置、夹持固定装置、圆光栅和检测装置，所述支架设于底座上，所述旋转驱动装置转动设于底座上，所述夹持固定装置设于旋转驱动装置上，所述圆光栅设于夹持固定装置上，所述检测装置设于支架上；所述夹持固定装置包括基板、凸轮、拨杆、气缸二、夹板、限位柱、限位板、凸块和弹簧，所述基板设于旋转驱动装置上，所述凸轮转动设于基板上，所述拨杆与凸轮相连接，所述气缸二铰接设于拨杆上，所述夹板滑动设于基板上，所述限位柱设于夹板上，所述限位板设于限位柱之间，所述凸块固接设于限位板上且与凸轮搭接，所述弹簧的一端设于凸块上且另一端设于基板上。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长明，张红臣，倪国东，
申请(专利权)人：长春光华学院，
类型：新型
国别省市：