一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块制造技术

本实用新型专利技术涉及脉冲方向模块领域，且公开了一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，包括模块，模块上开设有以太接口、输出接口、电源以及输入接口，所述以太接口、输出接口、电源以及输入接口在模块上矩阵式排列，且模块通过卡接机构与滑轨连接，两个无编码电机驱动器可以提供更高级别的以太CAT主控制器的脉冲方向控制接口，提供四个必要的控制和状态信号作为伺服、复位、报警和就绪。同时，还支持两个极限传感器和一个源传感器的接入，并将传感器的信号状态实时传输到主站，本方案的控制和状态信号、EtherCAT通信接口和电源接口都有相应的LED指示灯，用于快速观察和诊断信号和指令状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块


[0001]本技术涉及脉冲方向模块领域，具体为一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块。

技术介绍

[0002]模块(module)系指由复数个具基础功能之组件，组件组成之具特定功能之组件，该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序；泛用于各软，硬件领域。通常以其功能，用途命名，如散热模块、存储器模块、游戏模块等，现有的脉冲模块无法快速观察和诊断信号和指令状态，为此我们提出了一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，解决了上述的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，包括模块，所述模块上开设有以太接口、输出接口、电源以及输入接口，所述以太接口、输出接口、电源以及输入接口在模块上矩阵式排列，且所述模块通过卡接机构与滑轨连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，包括模块(1)，其特征在于：所述模块(1)上开设有以太接口(2)、输出接口(3)、电源(4)以及输入接口(5)，所述以太接口(2)、输出接口(3)、电源(4)以及输入接口(5)在模块(1)上矩阵式排列，且所述模块(1)通过卡接机构与滑轨(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，其特征在于：所述卡接机构包括卡扣(6)以及滑块(7)，所述滑块(7)通过活动连接件滑动连接在模块(1)后侧，所述模块(1)后侧对应滑块(7)的上方一体成型有卡扣(6)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雍胤，齐国辉，
申请(专利权)人：上海安穆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：