本实用新型专利技术涉及脉冲方向模块领域，且公开了一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，包括模块，模块上开设有以太接口、输出接口、电源以及输入接口，所述以太接口、输出接口、电源以及输入接口在模块上矩阵式排列，且模块通过卡接机构与滑轨连接，两个无编码电机驱动器可以提供更高级别的以太CAT主控制器的脉冲方向控制接口，提供四个必要的控制和状态信号作为伺服、复位、报警和就绪。同时，还支持两个极限传感器和一个源传感器的接入，并将传感器的信号状态实时传输到主站，本方案的控制和状态信号、EtherCAT通信接口和电源接口都有相应的LED指示灯，用于快速观察和诊断信号和指令状态。态。态。
【技术实现步骤摘要】
一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块
[0001]本技术涉及脉冲方向模块领域，具体为一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块。
技术介绍
[0002]模块(module)系指由复数个具基础功能之组件，组件组成之具特定功能之组件，该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序；泛用于各软，硬件领域。通常以其功能，用途命名，如散热模块、存储器模块、游戏模块等，现有的脉冲模块无法快速观察和诊断信号和指令状态，为此我们提出了一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，解决了上述的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，包括模块，所述模块上开设有以太接口、输出接口、电源以及输入接口，所述以太接口、输出接口、电源以及输入接口在模块上矩阵式排列，且所述模块通过卡接机构与滑轨连接。
[0007]优选的，所述卡接机构包括卡扣以及滑块，所述滑块通过活动连接件滑动连接在模块后侧，所述模块后侧对应滑块的上方一体成型有卡扣，所述卡扣的上端以及滑块的上端军开设有用于配合卡接滑轨的缺口，将卡扣上的缺口卡入滑轨中，然后向下方滑动滑块，然后将滑轨的下端向靠近模块的一侧推动，然后向上滑动滑块，使得滑块上的缺口卡在滑轨的下端。
[0008]优选的，以太接口设置有输入(in)和输出(out)两个接口，每个接口设置有八个连接端。
[0009]优选的，电源设置有五个接口。
[0010]优选的，所述以太接口、输出接口、电源以及输入接口上均设置有指示灯。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，具备以下有益效果：
[0013]1、该EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，是一个以太CAT工业以太网总线接口。它是一个集成数字输入/输出的脉冲输出模块。两个无编码电机驱动器可以提供更高级别的以太CAT主控制器的脉冲方向控制接口，提供四个必要的控制和状态信号作为伺服、复位、报警和就绪。同时，还支持两个极限传感器和一个源传感器的接入，并将传感器的信号状态实时传输到主站，本方案的控制和状态信号、EtherCAT通信接口和电源接口都有相应的LED
指示灯，用于快速观察和诊断信号和指令状态。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术电源示意图；
[0016]图3为本技术输出接口示意图；
[0017]图4为电源接线示意图；
[0018]图5为脉冲输出布线示意图；
[0019]图6为数字输入布线示意图；
[0020]图7为数字输出布线示意图。
[0021]图中：1、模块；2、以太接口；3、输出接口；4、电源；5、输入接口；6、卡扣；7、滑块；8、缺口；9、滑轨。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，包括模块1，模块1上开设有以太接口2、输出接口3、电源4以及输入接口5，以太接口2、输出接口3、电源4以及输入接口5在模块1上矩阵式排列，且模块1通过卡接机构与滑轨9连接。
[0024]进一步的，卡接机构包括卡扣6以及滑块7，滑块7通过活动连接件滑动连接在模块1后侧，模块1后侧对应滑块7的上方一体成型有卡扣6，卡扣6的上端以及滑块7的上端军开设有用于配合卡接滑轨9的缺口8，将卡扣6上的缺口8卡入滑轨9中，然后向下方滑动滑块7，然后将滑轨9的下端向靠近模块1的一侧推动，然后向上滑动滑块7，使得滑块7上的缺口8卡在滑轨9的下端。
[0025]进一步的，以太接口2设置有输入(in)和输出(out)两个接口，每个接口设置有八个连接端。
[0026]进一步的，电源4设置有五个接口。
[0027]进一步的，以太接口2、输出接口3、电源4以及输入接口5上均设置有指示灯。
[0028]本方案的技术规格：
[0029][0030][0031][0032]电源2数据：
[0033]Pin I/O性质1Us 24VI24V2Us 0VI0V3Up 24VI24V4Up 0VI24V5PE
‑
接地线
[0034]电源2指示灯说明：
[0035]识别 颜色性质Us电源输入绿色电源打开Up电源输入绿色电源打开
[0036]以太接口2定义：
[0037][0038][0039]以太接口2指示灯定义：
[0040][0041][0042]输出接口3定义：
[0043][0044][0045]指示灯定义：
[0046][0047][0048]CoE对象列表：
[0049][0050]ServoI/O模块功能:对象0x5030Servo状态
[0051][0052][0053]属性属性价值价值子指数子指数0x000x00访问访问roro
[0054][0055]对象0x2030伺服状态极性:
[0056][0057][0058][0059]对象0x5031Servo命令:
[0060][0061][0062][0063][0064]对象0x2031伺服命令极性：
[0065]属性价值对象代码变量
数据类型未签名16评论伺服命令极性配置
[0066][0067][0068][0069]对象0x60FD数字输入：
[0070]属性价值对象代码变量数据类型未签名32评论CiA402兼容对象
[0071][0072][0073] 名称评论0限制负限开关输入1限制+正极限开关输入2家主开关输入3
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15
‑
未使用
[0074]伺服控制功能：对象0x6040控制字
[0075]属性CiA402兼容对象对象代码未签名32数据类型变量评论价值
[0076]属性价值子指数0x00访问RWPDO映射RxPDO价值范围未签名16默认值0x0000
[0077][0078][0079]属性价值子指数0x00访问ROPDO映射TxPDO价值范围Integer32省略补充0x00000000
[0080]属性价值对象代码变量数据类型未签名16评论CiA402兼容对象属性价值子指数0x本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，包括模块(1)，其特征在于：所述模块(1)上开设有以太接口(2)、输出接口(3)、电源(4)以及输入接口(5)，所述以太接口(2)、输出接口(3)、电源(4)以及输入接口(5)在模块(1)上矩阵式排列，且所述模块(1)通过卡接机构与滑轨(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT总线的开环脉冲方向模块，其特征在于：所述卡接机构包括卡扣(6)以及滑块(7)，所述滑块(7)通过活动连接件滑动连接在模块(1)后侧，所述模块(1)后侧对应滑块(7)的上方一体成型有卡扣(6)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雍胤，齐国辉，
申请(专利权)人：上海安穆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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