本实用新型专利技术公开了一种摇摆式火山泥涂料研磨装置，包括机械臂装置和研磨装置，其特征在于：所述机械臂装置包括固定底座、支撑架、机械臂、研磨轮、研磨轴、机械抓手和气缸，所述固定底座固定于地面，固定底座上方位置设置支撑架且与支撑架焊接固定，所述支撑架上设置有气缸，且支撑架与气缸利用金属配件相连，所述机械臂一端与气缸相连，且机械臂另一端与机械抓手焊接相连，机械抓手使用时固定于研磨轴上，所述研磨装置设置于机械臂装置一侧，研磨装置包括研磨固定架、研磨锅和千斤顶，所述研磨固定架上方位置设置研磨锅，所述研磨锅与研磨固定架之间位置设置有千斤顶，该装置提升了涂料研磨的质量，并且便于研磨结束后取料。并且便于研磨结束后取料。并且便于研磨结束后取料。
【技术实现步骤摘要】
一种摇摆式火山泥涂料研磨装置
[0001]本技术属于摇摆式研磨
，具体涉及一种摇摆式火山泥涂料研磨装置。
技术介绍
[0002]火山泥的作用非常多，除了用于传统的冶金，化工上的用途外，如今在医疗、理疗、壁材领域火山泥的作用被逐渐的开发出来。火山泥用做壁材涂料时，对于火山泥的细腻度就有了一定的要求。
[0003]在现有技术中，涂料的研磨设备通常为球状研磨锅、研磨块和电机结构组成，研磨块在球状研磨锅中研磨容易造成涂料研磨不充分，并且为了防止在研磨过程中涂料粘连，研磨块一般会设置为带齿状，使研磨所得到的涂料更加不细腻，而且研磨锅设置为固定在底部支架上，使研磨结束后取粉十分不方便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种摇摆式火山泥涂料研磨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摇摆式火山泥涂料研磨装置，包括机械臂装置和研磨装置，其特征在于：所述机械臂装置包括固定底座、支撑架、机械臂、研磨轮、研磨轴、机械抓手和气缸，所述固定底座固定于地面，固定底座上方固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有气缸，且支撑架与气缸利用金属配件相连，所述机械臂一端与气缸相连，且机械臂另一端与机械抓手固定相连，所述研磨装置设置在机械臂装置右边位置，研磨装置包括研磨固定架、研磨锅和千斤顶，所述研磨固定架上方位置设置研磨锅，所述研磨锅与研磨固定架之间位置设置有千斤顶。
[0006]优选的，研磨锅设置为球带状，即研磨锅上下两端面仍保留球面设置，但是左右两端面则设置为平面，通过这样的设计使各角落火山泥涂料都能被研磨。
[0007]优选的，研磨固定架设置为非对称结构，研磨固定架一端高度设置与研磨锅上端面持平，而研磨固定架另外一端高度设置低于研磨锅上端面,且研磨锅在未设置千斤顶的一端与研磨固定架之间设置有限位器，通过这样的设计便于研磨锅的倾斜取料。
[0008]优选的，限位器位置设置与研磨锅与研磨固定架之间，限位器包括限位板、弹簧和固定杆，弹簧上端设置限位板，且弹簧下端设置固定杆，固定杆固定连接在研磨固定架上，通过这样的设计防止了研磨锅22在倾斜翻转时出现滑位。
[0009]优选的，支撑架上方位置横向设置有加强筋一和加强筋二，气缸利用金属配件固定安装于加强筋一和加强筋二上，通过这样的设计使整个结构更加稳定。
[0010]优选的，气缸包括前端盖、活塞、后端盖、缸筒和活塞杆，缸筒上端位置设置前端盖，且缸筒下端位置设置后端盖，活塞杆设置于缸筒内，活塞杆中间位置套接活塞，且活塞杆贯穿前端盖，前端盖利用金属配件与加强筋一固定连接，后端盖利用金属配件与加强筋
二固定连接，通过这样的设计使气缸能够更好的固定于支撑架上。
[0011]优选的，机械臂为Y形结构，且机械臂分叉一端焊接固定有两个机械抓手，两个机械抓手分别固定于研磨轴的两端，通过这样的设计使研磨轮施力更加均匀。
[0012]优选的，千斤顶位置设置于靠近研磨固定架高度设置与研磨锅上端面持平的一端，通过这样的设计便于将研磨锅的转动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术研磨装置采用球带状研磨锅，使得在研磨锅中的各位置的火山泥都能够被研磨轮研磨，火山泥是一种无黏性泥，所以可采用圆柱形滚轮进行研磨，且Y形设计的机械臂，模拟人的双臂作用于研磨轴两端，使整个研磨轮施力更加均匀，也使得火山泥涂料的研磨更加细腻充分，而且研磨锅下端设置千斤顶，在研磨结束后，利用千斤顶可将研磨锅一端抬起，便于收集研磨完成后的火山灰涂料。
附图说明
[0014]图1为本技术一种摇摆式火山泥涂料研磨装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种摇摆式火山泥涂料研磨装置的结构示意图；
[0016]图3为本技术一种摇摆式火山泥涂料研磨装置的机械臂装置结构示意图；
[0017]图4为本技术一种摇摆式火山泥涂料研磨装置的研磨装置结构示意图；
[0018]图5为本技术一种摇摆式火山泥涂料研磨装置的气缸位置结构示意图；
[0019]图6为本技术一种摇摆式火山泥涂料研磨装置的气缸内部结构结构示意图；
[0020]图7为本技术一种摇摆式火山泥涂料研磨装置的限位器结构结构示意图；
[0021]图中：11、固定底座；12、支撑架；121、加强筋一；122、加强筋二；13、机械臂；14、研磨轮；15、研磨轴；16、机械抓手；17、气缸；171、前端盖；172、活塞；173、后端盖；174、缸筒；175、活塞杆；21、研磨固定架；22、研磨锅；23、千斤顶；24、限位器；241、限位板；242、弹簧；243、固定杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]请参阅图1
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图7，本技术提供如下技术方案：一种摇摆式火山泥涂料研磨装置，包括机械臂装置1和研磨装置2，其特征在于：所述机械臂装置1包括固定底座11、支撑架12、机械臂13、研磨轮14、研磨轴15、机械抓手16和气缸17，所述固定底座11固定于地面，固定底座11上方固定连接有支撑架12，所述支撑架12上设置有气缸17，且支撑架12与气缸17利用金属配件相连，所述机械臂13一端与气缸17相连，且机械臂13另一端与机械抓手16焊接相连，所述研磨装置2包括研磨固定架21、研磨锅22和千斤顶23，所述研磨固定架21上方位置设置研磨锅22，所述研磨锅22与研磨固定架21之间位置设置有千斤顶23。
[0024]优选的，研磨锅22设置为球带状，即研磨锅22上下两端面仍保留球面设置，但是左右两端面则设置为平面，通过这样的设计使各角落火山泥涂料都能被研磨。
[0025]优选的，研磨固定架21设置为非对称结构，研磨固定架21一端高度设置与研磨锅22上端面持平，而研磨固定架21另外一端高度设置低于研磨锅22上端面,且研磨锅22在未
设置千斤顶23的一端与研磨固定架21之间设置有限位器24，通过这样的设计便于研磨锅22的倾斜取料。
[0026]优选的，限位器24位置设置与研磨锅22与研磨固定架21之间，限位器24包括限位板241、弹簧242和固定杆243，弹簧242上端设置限位板241，且弹簧242下端设置固定杆243，固定杆243固定连接在研磨固定架21上，通过这样的设计防止了研磨锅22在倾斜翻转时出现滑位。
[0027]优选的，支撑架12上方位置横向设置有加强筋一121和加强筋二122，气缸17利用金属配件固定安装于加强筋一121和加强筋二122上，通过这样的设计使整个结构更加稳定。
[0028]优选的，气缸17包括前端盖171、活塞172、后端盖173、缸筒174和活塞杆175，缸筒174上端位置设置前端盖171，且缸筒174下端位置后端盖173，活塞杆175设置于缸筒174内，活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摇摆式火山泥涂料研磨装置，包括机械臂装置和研磨装置，其特征在于：所述机械臂装置包括固定底座(11)、支撑架(12)、机械臂(13)、研磨轮(14)、研磨轴(15)、机械抓手(16)和气缸(17)，所述固定底座(11)固定于地面，固定底座(11)上方固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)上设置有气缸(17)，且支撑架(12)与气缸(17)利用金属配件相连，所述机械臂(13)一端与气缸(17)相连，且机械臂(13)另一端与机械抓手(16)焊接相连，所述研磨装置设置在机械臂装置右边位置，研磨装置包括研磨固定架(21)、研磨锅(22)和千斤顶(23)，所述研磨固定架(21)上方位置设置研磨锅(22)，所述研磨锅(22)与研磨固定架(21)之间位置设置有千斤顶(23)。2.根据权利要求1所述的一种摇摆式火山泥涂料研磨装置，其特征在于：所述研磨锅(22)设置为球带状，即研磨锅(22)上下两端面仍保留球面设置，但是左右两端面则设置为平面。3.根据权利要求1所述的一种摇摆式火山泥涂料研磨装置，其特征在于：所述研磨固定架(21)设置为非对称结构，研磨固定架(21)一端高度设置与研磨锅(22)上端面持平，而研磨固定架(21)另外一端高度设置低于研磨锅(22)上端面,且研磨锅(22)在未设置千斤顶(23)的一端与研磨固定架(21)之间设置有限位器(24)。4.根据权利要求3所述的一种摇摆式火山泥涂料研磨装置，其特征在于：所述限位器(24)位置设置与研磨锅(22)与研磨固定架(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马学文，
申请(专利权)人：山东森森矿业新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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