超声探测器和超声系统技术方案

本文公开了超声探测器和超声系统。例如，超声系统可以包括控制台和超声探测器。控制台的显示器可以配置为显示超声图像和手术区域的一个或多个静止或移动图像。超声探测器可以包括集成到超声探测器中的相机，用于记录手术区域的一个或多个静止或移动图像，其中景深包括探头的远端而视场包括围绕探头的空间区域。通过与超声图像一起显示的一个或多个静止或移动图像，临床医生不必像现有超声系统一样频繁地在诸如手术区域和显示器的空间区域之间切换他或她的空间注意力，从而维持在一个或多个空间区域中的空间注意力。个空间区域中的空间注意力。个空间区域中的空间注意力。

【技术实现步骤摘要】
超声探测器和超声系统
[0001]优先权
[0002]本申请要求2020年10月2日提交的美国临时专利申请号63/086,971的优先权，该申请的全部内容通过引用结合到本申请中。


[0003]本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及超声探测器和超声系统。

技术介绍

[0004]存在各种用于超声成像的超声系统，包括有线或无线超声探测器。无论是有线还是无线，诸如前述的超声系统要求临床医生在不同的空间区域之间切换他或她的空间注意力，特别是在1)用于超声成像的相对近的超声探测器和2)呈现相应超声图像的相对远侧的显示器之间切换。当超声成像和试图用针同时建立插入部位、将诸如导管之类的血管进入设备(“VAD”)在插入部位放置在患者的血管中等时，不得不在超声探测器和显示器之间切换空间注意力可能是困难的。对于经验较少的临床医生、眼睛中晶状体灵活性降低的年长临床医生等，这种困难可以明显存在。需要不需要临床医生在不同的空间区域之间连续切换他们的空间注意力的超声系统。
[0005]本文公开了用于在一个或多个空间区域中维持空间注意力的超声系统和方法。

技术实现思路

[0006]本文公开了一种超声探测器，在一些实施方案中包括探测器主体、从探测器主体的远端延伸的探头和集成入超声探测器的侧面的相机。探头包括多个以阵列布置的超声换能器。该相机被配置用于记录手术区域(procedural field)的一个或多个静止或移动图像，其中景深(depth of field)包括探头的远端的平面而视场(field of view)包括围绕探头的空间区域。
[0007]在一些实施方案中，超声探测器还包括光图案投影仪，该光图案投影仪集成入超声探测器的包括相机的侧面。光图案投影仪被配置为在围绕探头的空间区域中投射光图案，该光图案在探头的远端的平面中聚焦。该光图案被配置用于在手术区域中将针引导插入探头下方的解剖目标。
[0008]在一些实施方案中，光图案包括沿着从探头的平面中的超声探测器的中心轴辐射的一个或多个射线的周期性散列标记(hash mark)。这些散列标记中的每个散列标记对应于针沿着相关联射线以相对于探头的平面的针插入角而能够到达的探头下方的深度。
[0009]在一些实施方案中，光图案包括在从探头的平面中的超声探测器的中心轴辐射的两个或更多个射线之间限制的周期性同心圆弧。这些圆弧中的每个圆弧对应于针沿着相关联射线以相对于探头的平面的针插入角而能够到达的探头下方的深度。
[0010]在一些实施方案中，超声探测器还包括针引导保持器，该针引导保持器从与超声探测器的包括相机的侧面相同的探头的侧面延伸。
[0011]在一些实施方案中，超声探测器还包括联接至针引导保持器的单次使用针引导器。针引导保持器、针引导器或针引导保持器和针引导器的组合包括使针引导器能够在超声探测器的两侧之间旋转的至少一个自由度。
[0012]本文还公开了一种超声系统，在一些实施方案中包括控制台和超声探测器。该控制台包括显示器，该显示器被配置为在其显示屏上呈现手术区域的超声图像和一个或多个静止或移动图像。超声探测器包括探测器主体、从探测器主体的远端延伸的探头、以及集成入超声探测器的侧面的相机。探头包括多个以阵列布置的超声换能器。该相机被配置用于记录手术区域的一个或多个静止或移动图像，其中景深包括探头的远端的平面而视场包括围绕探头的空间区域。
[0013]在一些实施方案中，超声探测器还包括针引导保持器，该针引导保持器从与超声探测器的包括相机的侧面相同的探头的侧面延伸。
[0014]在一些实施方案中，超声探测器还包括联接至针引导保持器的单次使用针引导器。针引导保持器、针引导器或针引导保持器和针引导器的组合包括使针引导器能够在超声探测器的两侧之间旋转的至少一个自由度。
[0015]在一些实施方案中，超声探测器还包括光图案投影仪，该光图案投影仪集成入超声探测器的包括相机的侧面。光图案投影仪被配置为在围绕探头的空间区域中投射光图案，该光图案在探头的远端的平面中聚焦。该光图案被配置用于在手术区域中将针引导插入探头下方的解剖目标。
[0016]在一些实施方案中，光图案包括沿着从探头的平面中的超声探测器的中心轴辐射的一个或多个射线的周期性散列标记。这些散列标记中的每个散列标记对应于针沿着相关联射线以相对于探头的平面的针插入角而能够到达的探头下方的深度。
[0017]在一些实施方案中，光图案包括在从探头的平面中的超声探测器的中心轴辐射的两个或更多个射线之间限制的周期性同心圆弧。这些圆弧中的每个圆弧对应于针沿着相关联射线以相对于探头的平面的针插入角而能够到达的探头下方的深度。
[0018]在一些实施方案中，当光图案和针二者存在于围绕探头的空间区域中时，一个或多个静止或移动图像显示围绕探头的空间区域中的光图案和相对于光图案的针二者。一个或多个静止或移动图像可选地在显示器上显示光图案和相对于光图案的针二者，用于将针引导插入探头下方的解剖目标。
[0019]在一些实施方案中，显示器进一步被配置为根据由光图案指示的针可到达的一个或多个深度，在显示屏上呈现位于超声图像之上的一个或多个叠加针轨迹。一个或多个叠加针轨迹被配置用于在显示器上将针引导插入探头下方的解剖目标。
[0020]在一些实施方案中，显示器进一步被配置为在显示屏上呈现位于一个或多个静止或移动图像之上的叠加图案。该叠加图案被配置用于在显示器上将针引导插入探头下方的解剖目标。
[0021]在一些实施方案中，叠加图案包括沿着从探头的平面中的超声探测器的中心轴辐射的一个或多个射线的周期性散列标记。这些散列标记中的每个散列标记对应于针沿着相关联射线以相对于探头的平面的针插入角而能够到达的探头下方的深度。
[0022]在一些实施方案中，叠加图案包括在从探头的平面中的超声探测器的中心轴辐射的两个或更多个射线之间限制的周期性同心圆弧。这些圆弧中的每个圆弧对应于针沿着相
关联射线以相对于探头的平面的针插入角而能够到达的探头下方的深度。
[0023]在一些实施方案中，当针存在于围绕探头的空间区域中时，一个或多个静止或移动图像显示相对于叠加图案的针。一个或多个静止或移动图像可选地在显示器上显示相对于叠加图案的针，用于将针引导插入探头下方的解剖目标。
[0024]在一些实施方案中，显示器进一步被配置为根据由叠加图案指示的针可到达的一个或多个深度，在显示屏上呈现位于超声图像之上的一个或多个叠加针轨迹。一个或多个叠加针轨迹被配置用于在显示器上将针的引导插入探头下方的解剖目标。
[0025]本文还公开了一种超声探测器，在一些实施方案中包括探测器主体、从探测器主体的远端延伸的探头和集成入超声探测器的侧面的显示器。探头包括多个以阵列布置的超声换能器。该显示器被配置为在其显示屏上呈现超声图像和位于超声图像之上的一个或多个叠加针轨迹。一个或多个叠加针轨迹被配置用于在显示器上将针的引导插入探头下方的解剖目标。
[0026]在一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声探测器，其特征在于，包括：探测器主体；探头，其从所述探测器主体的远端延伸，所述探头包括以阵列布置的多个超声换能器；和相机，其集成入所述超声探测器的侧面，所述相机配置用于记录手术区域的一个或多个静止或移动图像，其中景深包括所述探头的远端的平面而视场包括围绕所述探头的空间区域。2.根据权利要求1所述的超声探测器，其特征在于，还包括光图案投影仪，其集成入所述超声探测器的包括所述相机的侧面，所述光图案投影仪配置为在围绕所述探头的空间区域中投射光图案，所述光图案在所述探头的远端的平面中聚焦，用于在所述手术区域中引导针插入所述探头下方的解剖目标。3.根据权利要求2所述的超声探测器，其特征在于，所述光图案包括沿着一个或多个射线的周期性散列标记，所述一个或多个射线从所述探头的平面中的所述超声探测器的中心轴辐射，所述散列标记中的每个散列标记对应于所述针沿着相关联射线以相对于所述探头的平面的针插入角而能够到达的所述探头下方的深度。4.根据权利要求2所述的超声探测器，其特征在于，所述光图案包括在两个或更多个射线之间限制的周期性同心圆弧，所述两个或更多个射线从所述探头的平面中的所述超声探测器的中心轴辐射，所述圆弧中的每个圆弧对应于所述针沿着相关联射线以相对于所述探头的平面的针插入角而能够到达的所述探头下方的深度。5.根据权利要求1所述的超声探测器，其特征在于，还包括针引导保持器，其从与所述超声探测器的包括所述相机的侧面相同的所述探头的侧面延伸。6.根据权利要求5所述的超声探测器，其特征在于，还包括单次使用针引导器，其联接至所述针引导保持器，所述针引导保持器、所述针引导器或所述针引导保持器和所述针引导器的组合包括使所述针引导器能够在所述超声探测器的侧面之间旋转的至少一个自由度。7.一种超声系统，其特征在于，包括：控制台，其包括显示器，所述显示器配置为在其显示屏上呈现手术区域的超声图像和一个或多个静止或移动图像；和超声探测器，所述超声探测器包括：探测器主体；探头，其从所述探测器主体的远端延伸，所述探头包括以阵列布置的多个超声换能器；和相机，其集成入所述超声探测器的侧面，所述相机配置用于记录所述手术区域的一个或多个静止或移动图像，其中景深包括所述探头的远端的平面而视场包括围绕所述探头的空间区域。8.根据权利要求7所述的超声系统，其特征在于，所述超声探测器还包括针引导保持器，其从与所述超声探测器的包括所述相机的侧面相同的所述探头的侧面延伸。9.根据权利要求8所述的超声系统，其特征在于，还包括单次使用针引导器，其联接至所述针引导保持器，所述针引导保持器、所述针引导器或所述针引导保持器和所述针引导
器的组合包括使所述针引导器能够在所述超声探测器的侧面之间旋转的至少一个自由度。10.根据权利要求7所述的超声系统，其特征在于，所述超声探测器还包括光图案投影仪，其集成入所述超声探测器的包括所述相机的侧面，所述光图案投影仪配置为在围绕所述探头的空间区域中投射光图案，所述光图案在所述探头的远端的平面中聚焦，用于在所述手术区域中引导针插入所述探头下方的解剖目标。11.根据权利要求10所述的超声系统，其特征在于，所述光图案包括沿着一个或多个射线的周期性散列标记，所述一个或多个射线从所述探头的平面中的所述超声探测器的中心轴辐射，所述散列标记中的每个散列标记对应于所述针沿着相关联射线以相对于所述探头的平面的针插入角而能够到达的所述探头下方的深度。12.根据权利要求10所述的超声系统，其特征在于，所述光图案包括在两个或更多个射线之间限制的周期性同心圆弧，所述两个或更多个射线从所述探头的平面中的所述超声探测器的中心轴辐射，所述圆弧中的每个圆弧对应于所述针沿着相关联射线以相对于所述探头的平面的针插入角而能够到达的所述探头下方的深度。13.根据权利要求10所述的超声系统，其特征在于，当所述光图案和所述针二者存在于围绕所述探头的空间区域中时，所述一个或多个静止或移动图像显示围绕所述探头的空间区域中的所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：巴德阿克塞斯系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：