用于烧结的全自动取样检验系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于烧结的全自动取样检验系统，涉及钢铁冶金中烧结技术领域。安装平台上设置有多级圆筒筛、六轴机器人、自动配鼓装置和自动摇筛筛分装置，多级圆筒筛与第二溜管延伸端相接；六轴机器人用于将经多级圆筒筛筛分后的试样，倒入自动配鼓装置，还用于将经自动配鼓装置转鼓后的试样倒入自动摇筛筛分装置中，进而将筛分出的≥6.3mm的试样，自动送入电子平台称称量，并由自动转鼓机据此计算出该试样的转鼓强度。本实用新型专利技术通过将所有试样检验设备布置在安装平台(例如地面)上，降低了检验系统层高，节省了土建投资；试样设备中间转运少，例如减少了中间转运带式输送机；六轴机器人采样，可操控性高，维护作业少，精度高，能耗低。能耗低。能耗低。

【技术实现步骤摘要】
用于烧结的全自动取样检验系统


[0001]本技术涉及钢铁冶金中烧结
，具体涉及一种用于烧结的全自动取样检验系统。

技术介绍

[0002]烧结是人造块状原料的一种方法，是将粉状物料变成物理和化学组成能满足下一步加工要求的过程。烧结为钢铁厂中较为重要的一个组成部分，烧结的工艺一般为在配料室将含铁原料、熔剂、燃料、返矿、除尘灰等按一定比例配料，经混合、烧结、冷却、筛分，最后形成成品烧结矿。烧结生产过程中，成品烧结矿成分、物理性能的准确测量关系到烧结生产调控，质量把关。
[0003]目前，一般钢铁厂成品烧结矿的取、制样系统比较落后，采用的是人工控制，机械采样，人工制样。随着烧结机的大型化，每次的采样量随之增多，检验工的劳动强度大，加之现场环境极差，存在很多不安全因素。同时随着钢铁企业大型化，现代化，生产过程越来越高速化，连续化，自动化，传统的分析检测方法已无法适应生产的快节奏，提高钢铁企业分析检测的自动化水平已成为不可或缺的手段。近年来，市场出现的塔式全自动取样检验系统，能一定程度上降低检验工劳动强度，改善工作环境，烧结矿质量检测也由于人为因素的减少变得更加准确和客观，更有利于指导生产操作。
[0004]但是，现有的用于烧结的取样检验系统整个取样过程复杂，设备繁多，车间平台较多，进料平台较高，土建及设备投资均较大。因此，亟需研发一种新的用于烧结全自动取样检验装置，以便节约成本，提高效果，并最终实现较高经济效益。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于烧结的全自动取样检验系统，解决了现有系统取样过程复杂的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种用于烧结的全自动取样检验系统，该系统在空间上自上向下依次包括上部平台、中部平台和安装平台；
[0010]所述上部平台上设置有进料带式输送机、头部自动取样机和试样皮带机，所述头部自动取样机取样头插入所述进料带式输送机漏斗内，并将试样均匀给料至所述试样皮带机，所述试样皮带机与第一溜管相接，所述第一溜管向所述中部平台方向延伸；
[0011]所述中部平台上设置有电动缩分器，所述电动缩分器上方与所述第一溜管延伸端相接，其下方与第二溜管相接，所述第二溜管向所述安装平台方向延伸；
[0012]所述安装平台上设置有多级圆筒筛，所述多级圆筒筛与所述第二溜管延伸端相接；
[0013]所述安装平台上还设置六轴机器人、自动配鼓装置、自动摇筛筛分装置和自动转鼓机，所述六轴机器人用于将经所述多级圆筒筛筛分后的试样，倒入所述自动配鼓装置，用于将经所述自动配鼓装置转鼓后的试样倒入所述自动摇筛筛分装置中，以及用于将经所述自动摇筛筛分装置筛分后的试样倒入所述自动转鼓机。
[0014]优选的，所述电动缩分器下方还与第三溜管相接，所述第三溜管向所述安装平台方向延伸；
[0015]所述安装平台上还设置破碎试样盒和多级破碎缩分装置，所述破碎试样盒与所述第三溜管延伸端相接；
[0016]所述六轴机器人还用于将所述破碎试样盒内的试样倒入所述多级破碎缩分装置中。
[0017]优选的，所述安装平台上还设置有弃料收集皮带机和弃料提升机；
[0018]所述弃料收集皮带机用于收集所述自动转鼓机和/或多级破碎缩分装置产生的弃料，并将收集的弃料倒入所述弃料提升机中。
[0019]优选的，所述六轴机器人位于所述安装平台的中心位置，所述安装平台上的其他设备整体呈圆弧状布置在所述六轴机器人周围
[0020]优选的，所述多级圆筒筛包括六级圆筒筛，对应试样粒级分别为>40mm、25～40mm、16～25mm、16～10mm、10～5mm、5～0mm。
[0021]优选的，所述多级破碎缩分装置包括三级破碎缩分装置。
[0022]优选的，所述试样皮带机通过法兰与第一溜管相接。
[0023](三)有益效果
[0024]本技术提供了一种用于烧结的全自动取样检验系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0025]本技术中，上部平台上头部自动取样机取样头插入进料带式输送机漏斗内，并将试样均匀给料至试样皮带机，试样皮带机与第一溜管相接，第一溜管向中部平台方向延伸；中部平台上设置有电动缩分器，电动缩分器上方与第一溜管延伸端相接，其下方与第二溜管相接，第二溜管向安装平台方向延伸；安装平台上设置有多级圆筒筛、六轴机器人、自动配鼓装置和自动摇筛筛分装置，多级圆筒筛与第二溜管延伸端相接；六轴机器人用于将经多级圆筒筛筛分后的试样，倒入自动配鼓装置，还用于将经自动配鼓装置转鼓后的试样倒入自动摇筛筛分装置中，进而将筛分出的≥6.3mm的试样，自动送入电子平台称称量，并由自动转鼓机据此计算出该试样的转鼓强度。通过将所有试样检验设备布置在安装平台(例如地面)上，降低了检验系统层高，节省了土建投资；试样设备中间转运少，例如减少了中间转运带式输送机；六轴机器人采样，可操控性高，维护作业少，精度高，能耗低。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为现有的用于烧结的取样检验系统的结构示意图示例；
[0028]图2为本技术实施例提供的一种用于烧结的全自动取样检验系统的平面布置图；
[0029]图3为图2中的A
‑
A剖视图(图中所示为六轴机器人将经自动摇筛筛分装置筛分后的试样倒入自动转鼓机的情形)；
[0030]图4本技术实施例提供的B
‑
B剖视图。
[0031]其中，进料带式输送机1、头部自动取样机2、试样皮带机3、第一溜管4、电动缩分器5、第二溜管6、第三溜管7、多级圆筒筛8、破碎试样盒9、六轴机器人10、自动配鼓装置11、自动摇筛筛分装置 12、自动转鼓机13、多级破碎缩分装置14、弃料收集皮带机15和弃料提升机16。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]本申请实施例通过提供一种用于烧结的全自动取样检验系统，解决了现有系统取样过程复杂的技术问题。
[0034]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0035]本技术实施例中，上部平台上头部自动取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于烧结的全自动取样检验系统，其特征在于，该系统在空间上自上向下依次包括上部平台、中部平台和安装平台；所述上部平台上设置有进料带式输送机(1)、头部自动取样机(2)和试样皮带机(3)，所述头部自动取样机(2)取样头插入所述进料带式输送机(1)漏斗内，并将试样均匀给料至所述试样皮带机(3)，所述试样皮带机(3)与第一溜管(4)相接，所述第一溜管(4)向所述中部平台方向延伸；所述中部平台上设置有电动缩分器(5)，所述电动缩分器(5)上方与所述第一溜管(4)延伸端相接，其下方与第二溜管(6)相接，所述第二溜管(6)向所述安装平台方向延伸；所述安装平台上设置有多级圆筒筛(8)，所述多级圆筒筛(8)与所述第二溜管(6)延伸端相接；所述安装平台上还设置六轴机器人(10)、自动配鼓装置(11)、自动摇筛筛分装置(12)和自动转鼓机(13)，所述六轴机器人(10)用于将经所述多级圆筒筛(8)筛分后的试样，倒入所述自动配鼓装置(11)，用于将经所述自动配鼓装置(11)转鼓后的试样倒入所述自动摇筛筛分装置(12)中，以及用于将经所述自动摇筛筛分装置(12)筛分后的试样倒入所述自动转鼓机(13)。2.如权利要求1所述的全自动取样检验系统，其特征在于，所述电动缩分器(5)下方还与第三溜管(7)相接，所述第三溜管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁辉，李宁，李文林，周晓青，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：