一种智能家居用管家机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能家居用管家机器人，所述管家机器人包括壳体和摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，用于监控智能家居，所述壳体内设置有重力平衡块和两组驱动装置，所述重力平衡块设置在所述壳体的底部，本实用新型专利技术通过在所述壳体内设置所述重力平衡块和两组驱动装置，并在所述壳体的相对侧设置所述驱动轮，并通过一个所述驱动装置驱动一个所述驱动轮，使得所述管家机器人不仅可以平稳的运动，还可以进行原地掉头，使得所述管家机器人更加灵活的运动，从而实现无死角监控，大大提升了用户的体验感。升了用户的体验感。升了用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居用管家机器人


[0001]本技术涉及智能家居控制领域，尤其涉及一种非陀螺仪控制的并可平稳运动的智能家居用管家机器人。

技术介绍

[0002]智能家居控制系统是以智能家居系统为平台，家居电器及家电设备为主要控制对象，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施进行高效集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的控制管理系统，提升家居智能、安全、便利、舒适，并实现环保控制系统平台，智能家居控制系统是智能家居核心，是智能家居控制功能实现的基础，其中，管家机器人作为集监控与控制各种智能家居于一体的中间控制器，是实现智能家居的智能控制的重要组成部分，现有技术中，管家机器人虽然可以通过移动终端的控制实现对家中的任何位置进行智能监控，但也存在无法在小空间内掉头的问题，并不能很好的完成管家的工作，导致用户的体验感不佳。

技术实现思路

[0003]鉴于此，有必要提供一种可有效防止个人隐私暴露的智能家居用管家机器人。
[0004]本技术提供一种智能家居用管家机器人，所述管家机器人包括壳体和摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，用于监控智能家居，所述壳体内设置有重力平衡块和两组驱动装置，所述重力平衡块设置在所述壳体的底部，所述壳体的相对侧连接有驱动轮，一所述驱动装置控制一所述驱动轮。
[0005]进一步的，还包括隐私遮盖罩，所述隐私遮盖罩活动地连接在所述壳体外侧，并可以绕旋转轴线旋转，当所述隐私遮盖罩处于遮挡位置时，所述摄像头被所述隐私遮盖罩遮挡。
[0006]进一步的，所述壳体呈球形，所述隐私遮盖罩为圆弧状，所述隐私遮盖罩具有连接部和遮挡部，所述连接部位于所述隐私遮盖罩的两端，用于与所述壳体连接，所述遮挡部位于两所述连接部之间，用于遮挡所述摄像头。
[0007]进一步的，所述壳体内设置有电机和转动轴，所述转动轴的两端分别与所述连接部连接，所述电机驱动所述转动轴转动，使得所述转动轴转动带动所述隐私遮盖罩运动，从而实现对所述摄像头的遮挡。
[0008]进一步的，所述壳体内还设置有处理器，所述处理器用于将所述智能家居与移动终端进行无线连接，并接收所述移动终端的指令对所述智能家居进行控制。
[0009]进一步的，所述壳体还设置有传送器和扬声器，所述处理器包括AI语音控制模块，所述传送器和所述扬声器分别与所述AI语音控制模块电性连接，用户可通过所述传送器和所述扬声器与所述管家机器人进行语音交互。
[0010]相较于现有技术，本技术的有益效果：本技术通过在所述壳体内设置所述重力平衡块和两组驱动装置，并在所述壳体的相对侧设置所述驱动轮，通过一个所述驱
动装置驱动一个所述驱动轮，使得所述管家机器人不仅可以平稳的运动，还可以进行原地掉头，使得所述管家机器人更加灵活的运动，从而实现无死角监控，大大提升了用户的体验感。
附图说明
[0011]图1为本技术管家机器人的正视图。
[0012]图2为本技术管家机器人的后视图。
[0013]图3为本技术管家机器人的侧视图。
[0014]图4为本技术管家机器人的剖视图。
[0015]图5为本技术管家机器人的原理框图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0017]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0018]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种智能家居用管家机器人，所述管家机器人包括壳体10、摄像头20和隐私遮盖罩30。所述壳体10包括上壳11和底壳12，所述上壳11和所述底壳12扣接在一起形成球形结构的所述壳体10。
[0020]所述摄像头20嵌设在所述上壳11的表面，用于监控智能家居。所述隐私遮盖罩30活动地连接在所述壳体10的外侧，并可以绕旋转轴线A旋转。当所述隐私遮盖罩30处于遮挡位置时，所述摄像头20被所述隐私遮盖罩30遮挡，使得所述摄像头20无法进行进行监控或拍摄，确保了用户的隐私安全。
[0021]请参阅图4，所述壳体10内设置有重力平衡块40和两组驱动装置50，所述重力平衡
块40设置在所述壳体10的底部，所述壳体10的相对侧连接有驱动轮60，一所述驱动装置50控制一所述驱动轮60。
[0022]具体的，两所述驱动轮60均为弧形结构，所述驱动轮60内凹的弧面正对所述壳体10的表面并与所述驱动装置50转动连接，且所述所述弧面与所述壳体10表面间隔一定的距离，使得所述驱动轮60在转动时不会与所述壳体10表面发生干涉。
[0023]两所述驱动轮60通过所述驱动装置50独立控制，使得两所述驱动轮60既可以同向运动，驱动所述管家机器人向前或向后运动，或者驱动所述管家机器人进行转弯；又可以反向运动，使得所述管家机器人进行原地掉头，解决了所述管家机器人在小空间内难以掉头的现象。
[0024]所述重力平衡块40的设置不仅可以使所述管家机器人在运动过程中更加平稳，并使所述摄像头20始终进行水平拍摄，还可以在所述管家机器人因碰撞发生翻滚时，使所述管家机器人快速恢复直立状态，既通过所述驱动轮60进行支撑运动。
[0025]所述隐私遮盖罩30为圆弧状，所述隐私遮盖罩30具有连接部31和遮挡部32，所述连接部31位于所述隐私遮盖罩30的两端，用于与所述壳体10连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家居用管家机器人，其特征在于，包括壳体和摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，用于监控智能家居，所述壳体内设置有重力平衡块和两组驱动装置，所述重力平衡块设置在所述壳体的底部，所述壳体的相对侧连接有驱动轮，一所述驱动装置控制一所述驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种智能家居用管家机器人，其特征在于，还包括隐私遮盖罩，所述隐私遮盖罩活动地连接在所述壳体外侧，并可以绕旋转轴线旋转，当所述隐私遮盖罩处于遮挡位置时，所述摄像头被所述隐私遮盖罩遮挡。3.根据权利要求2所述的一种智能家居用管家机器人，其特征在于，所述壳体呈球形，所述隐私遮盖罩为圆弧状，所述隐私遮盖罩具有连接部和遮挡部，所述连接部位于所述隐私遮盖罩的两端，用于与所述壳体连接，所述遮挡部位于两所述连接部之间，用于遮挡所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振鹏，
申请(专利权)人：尚视宏图深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：