本实用新型专利技术提供了一种用于硅胶塞视觉检测设备的上料装置，包括底座、驱动机构、动力轴、顶部转盘、上料盘、固定主轴和分气盘；所述固定主轴设置在所述底座上表面中央处，所述顶部转盘设置在所述固定主轴上，所述上料盘设置在所述顶部转盘下部，所述分气盘设置在所述上料盘下部，所述分气盘下部设有导气盘，所述分气盘盖合在所述导气盘的顶部，所述分气盘通过气管与吸管连接。本实用新型专利技术可以使胶塞之间有序排列，并且逐个输出到检测盘上，保证了硅胶塞在检测盘上快速准确的测试，提高了效益，减少了成本。少了成本。少了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于硅胶塞视觉检测设备的上料装置
[0001]本技术涉及视觉检测设备
，具体为一种用于硅胶塞视觉检测设备的上料装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，一般通过理料机以及相应导轨将要输出的硅胶塞，逐个输出到检测盘上。然而，通过理料机进行输出时，由于医用硅胶塞体积过小且与其他固体摩擦系数大，导致输出不稳定，可能导致胶塞之间的间距参差不齐，也有可能导致两个胶塞连在一起，不易分开。甚至胶塞之间排列无序，位置前后不一致，无法控制在正常波动范围内，这是因为，通常情况下，导轨是直的，胶塞前进的动力是后面胶塞的推动，后面胶塞前进的动力是更后面胶塞的推理，推力的根源一直追溯到理料机中，这个推力从理料机中胶塞之间的挤压传导到导轨出口，受到很多因素影响，并不稳定，导致导轨出口处出塞也不稳定，即便是加上振动器，改善也不大。当硅胶塞滑入检测时也不稳定，造成检测盘上的视觉检测设备不能准确有效的对硅胶塞进行检测。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提出了一种用于硅胶塞视觉检测设备的上料装置，所述用于硅胶塞视觉检测设备的上料装置具有结构简单、设计新颖、造价低廉和实用性强的特点。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于硅胶塞视觉检测设备的上料装置，包括底座、驱动机构、顶部转盘、上料盘、固定主轴、凸轮、吸嘴和分气盘；
[0006]所述底座上表面两侧设有两根竖直且相互平行的支撑柱，所述支撑柱顶部通过支撑板固定连接，所述支撑板底壁上设有凸轮；
[0007]所述驱动机构固定在所述支撑板上，所述驱动机构包括驱动电机和变速机构，所述驱动电机与变速机构连接，所述变速机构的输出轴与动力轴的一端连接，所述动力轴的另一端与动力连接盘相连接；
[0008]所述固定主轴设置在所述底座上表面中央处，所述固定主轴顶部转动设有顶部转盘；
[0009]所述顶部转盘通过连接杆与动力连接盘固定连接，所述顶部转盘上表面均匀分布有吸管，所述吸管穿过所述顶部转盘和中部转盘向下延伸末端设有吸嘴，所述吸管顶端安装有顶头，所述顶头上端安装有凸轮随动轴承，所述顶头与所述顶部转盘之间的所述吸管上套设有压缩弹簧；
[0010]所述上料盘设置在所述中部转盘下部，所述上料盘与套设在所述固定主轴外侧，所述上料盘通过连接杆与所述中部转盘固定连接，所述上料盘上均匀设有容纳硅胶塞的容纳腔；
[0011]所述分气盘设置在所述上料盘下部，所述分气盘套设在所述固定主轴外侧，所述分气盘通过连接杆与上料盘固定连接，所述分气盘下部设有导气盘，所述导气盘固定在所述固定主轴上，所述分气盘盖合在所述导气盘的顶部，所述分气盘通过气管与吸管连接。
[0012]凸轮随动轴承也叫凸轮随动器，是一个转动的滚轮，在凸轮上滚动，随着凸轮的行程运动。在吸管和顶部转盘以及导向杆和顶部转盘之间使用直线轴承，减小摩擦力，由于吸管和导向杆做的是上下运动所以使用直线轴承。
[0013]驱动机构的动力源于电机，电机旋转带动变速机构转动，变速机构带动动力轴转动，动力轴与动力连接盘相连接，动力轴带动动力连接盘转动，动力连接盘通过连接杆连接到顶部转盘，顶部转盘通过螺栓连在轴套上，跟轴套一起转动，顶部转盘与中部转盘通过连接杆连接，中部转盘也通过螺栓连接在轴套上，共同旋转，中部转盘通过连接杆与上料盘连接，上料盘通过连接杆与分气盘连接，中部转盘带动上料盘转动，上料盘带动分气盘转动。
[0014]中部转盘不仅可限制吸嘴达到的高度，同时可以对吸嘴进行导向。
[0015]进一步地，还包括定位杆，所述顶头与顶部转盘之间设有定位杆，所述定位杆顶端与顶头固定连接，所述定位杆另一端向下延伸穿过所述顶部转盘。
[0016]定位杆对吸管具有导向作用，并限制了吸管转动方向的自由度，防止吸管延轴向方向的转动。
[0017]进一步地，所述吸管上开设有第一通气孔，所述第一通气孔内固定设有第一气管接头。
[0018]进一步地，所述分气盘上表面边缘处设有第二通气孔，所述第二通气孔内固定设有第二气管接头，所述第二气管接头与第一气管接头通过气管连接。
[0019]进一步地，所述导气盘上表面边缘处开设有圆弧形的空腔，所述空腔底部设有导气孔，所述导气孔固定连接有导气管接头，所述导气管接头通过气管与真空泵连接。
[0020]由于上料装置需要通过负压将硅胶塞吸起，所以真空泵(或其他真空设备，如真空发生器)是必要的。真空泵通过气管和第二气管接头连接到分气盘上，第二气管接头可以是螺纹直通(直径较大的螺纹直通，也就是说，第二气管接头连接的气管直径(如Φ6mm)要小于导气盘上的螺纹直通连接的气管直径(如Φ12)，否则因为分流太大导致吸力不够)，导气盘上有一定长度的圆弧形的空腔，所以吸嘴处的气体将被真空泵经由吸嘴，吸管，气管，分气盘和导气盘抽走，从而形成负压状态将硅胶塞吸起。导气盘是固定在固定主轴上，与分气盘有相对运动。当分气盘上部的螺纹直通转到导气盘圆弧形的空腔开始端时，对应位置所连接的吸嘴达到负压状态，便可实现吸附。当该螺纹直通经过圆弧形的空腔尾部时，由于导气盘和分气盘的密封，解除负压状态，硅胶塞便可自动落下。这个过程也要求导气盘的上面和分气盘的底面的表面粗糙度很低，以便达到密封状态。
[0021]进一步地，所述顶部转盘和中部转盘均通过轴套与固定主轴转动连接，所述轴套通过圆锥滚子轴承与固定主轴转动连接。
[0022]顶部转盘和中部转盘均通过轴套与固定主轴转动连接，轴套与固定主轴之间使用圆锥滚子轴承，以更好的将重力传递到底座。
[0023]进一步地，还包括理料机和检测盘，所述理料机的输出端与上料盘的输入端连接，所述上料盘的输出端与检测盘的输入端连接。
[0024]旋转的上料盘可将硅胶塞运输到固定位置，该位置处于凸轮的最大行程处(最低
点)，这时吸嘴也会被压到最低点。吸嘴与硅胶塞的间距为0.5
‑
1mm左右，又因为硅胶塞较轻，所以硅胶塞会被负压吸嘴吸起，并跟随凸轮行程的缩短回到吸嘴的最高点，这时被吸起的硅胶塞的底面高于玻璃盘或者传送带1
‑
2mm。当硅胶塞运输到玻璃盘或传送带的运动(切线)方向与上料机构运动的切线方向重合时，将硅胶塞释放，硅胶塞沿上料机构的切线方向做抛物线运动。硅胶塞到达传送带或者玻璃盘的速度与传送带的运行速度或玻璃盘运行切线的线速度设置为相同，也就是说电机需要使用变速机构。线速度的方向和大小相同，所以在运动(对于玻璃盘时运动切线)方向保持静止，也保证了运动方向上的稳定性。由于下落高度只有 1
‑
2mm，所以下落到落点的速度很小，不影响竖直方向的稳定性。
[0025]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0026]1、本技术采用旋转式的吸附上料，可通过调节电机转速对上料进行快慢调节。
[0027]2、对于硅胶塞这样与其他固体摩擦系数较大的物料，避免了与物体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于硅胶塞视觉检测设备的上料装置，其特征在于：包括底座(1)、驱动机构(2)、顶部转盘(3)、上料盘(4)、固定主轴(5)、凸轮(605)、吸嘴(601)和分气盘(7)；所述底座(1)上表面两侧设有两根竖直且相互平行的支撑柱(101)，所述支撑柱(101)顶部通过支撑板(102)固定连接，所述支撑板(102)底壁上设有凸轮(605)；所述驱动机构(2)固定在所述支撑板(102)上，所述驱动机构(2)包括驱动电机和变速机构，所述驱动电机与变速机构连接，所述变速机构的输出轴与动力轴(501)的一端连接，所述动力轴的另一端与动力连接盘相连接；所述固定主轴(5)设置在所述底座(1)上表面中央处，所述固定主轴(5)顶部转动设有顶部转盘(3)；所述顶部转盘(3)通过连接杆与动力连接盘固定连接，所述顶部转盘(3)上表面均匀分布有吸管(6)，所述吸管(6)穿过所述顶部转盘(3)和中部转盘(9)向下延伸末端设有吸嘴(601)，所述吸管(6)顶端安装有顶头(603)，所述顶头(603)上端安装有凸轮随动轴承(604)，所述顶头(603)与所述顶部转盘(3)之间的所述吸管(6)上套设有压缩弹簧(606)；所述上料盘(4)设置在所述中部转盘(9)下部，所述上料盘(4)套设在所述固定主轴(5)外侧，所述上料盘(4)通过连接杆与所述中部转盘(9)固定连接，所述上料盘(4)上均匀设有容纳硅胶塞的容纳腔；所述分气盘(7)设置在所述上料盘(4)下部，所述分气盘(7)套设在所述固定主轴(5)外侧，所述分气盘(7)通过连接杆与上料盘(4)固定连接，所述分气盘(7)下部设有导气盘(8)，所述导气盘(8)固定在所述固定主...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙承行，刘坤，苗圣，刘初阳，
申请(专利权)人：山东卓立心源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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