夹持位置可调的气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。方便快捷。方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
夹持位置可调的气动夹爪


[0001]本技术属于夹持装置
，尤其涉及夹持位置可调的气动夹爪。

技术介绍

[0002]在对产品进行加工或者检测时，很多时候会需要用到工件的夹持装置，以将产品进行移动。通常情况下，夹持装置的夹持位置是固定的，仅能够实现对固定位置的工件进行夹取，如果工件的加工或检测位置发生变动，需要根据变动后的工件加工位置或检测位置对整个夹具进行拆卸调整，然后再重新固定安装，才能够实现夹持装置的夹持位置变化以对变动位置后的工件进行夹取，但是拆卸、调整、安装夹持装置的过程需要花费一定的时间，从而导致生产效率降低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供夹持位置可调的气动夹爪，以解决现有技术中需要调整夹持装置的夹持位置时需要花费一定的时间，导致生产效率降低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的夹持位置可调的气动夹爪所采用的技术方案是：
[0005]夹持位置可调的气动夹爪，包括：
[0006]底座：水平设置；
[0007]安装板：垂直固定在底座上；
[0008]驱动装置：固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；
[0009]安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；
[0010]基座：导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；
[0011]基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；
[0012]基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；
[0013]铰接座与推进块之间设置缓冲结构；
[0014]限位块：位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位。
[0015]有益效果：本技术中驱动装置的输出轴伸缩实现导向杆在前后方向伸缩，导向杆带动推进块向前移动，基座也向前移动，从而基座带动夹爪向前平移，当基座的前端与限位块接触后，基座将停止移动，驱动装置的输出轴进一步伸出，导向杆相对于基座继续向前平移，推进块压缩缓冲结构，且相对于基座向前移动，两夹爪相互夹紧，完成对工件的夹取；限位块位置可调的设置在底座上，从而使基座在前后方向移动的极限位置可调，从而使得夹爪在前后方向的夹持位置可调，从而在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷，不会浪费大量的时间，对生产效率造成的影响较小。
[0016]进一步的，所述基座包括一体设置的安装部和与安装部垂直设置的支撑部；导向
杆从支撑部穿过且相对于支撑部导向滑动装配；所述铰接座固定在安装部上表面。
[0017]有益效果：基座既能够实现对导向杆的导向支撑，还能够实现对铰接座的固定，在满足使用要求的前提下结构设置简单，在相对于底座导向滑动时比较平稳。
[0018]进一步的，所述支撑部中固定有导向套筒，导向杆与导向套筒导向滑动配合。
[0019]有益效果：导向套筒能够对导向杆形成较佳的支撑效果的同时还能够减小与导向杆之间的摩擦力，方便实现导向杆相对于与基座导向滑动。
[0020]所述铰接座呈“工”字形，铰接座包括两个U型槽，两个夹爪分别铰接在U型槽中。
[0021]有益效果：铰接座的U型槽方便夹爪的铰接，同时方便实现铰接座与基座的固定连接。
[0022]所述推进块为与导向杆垂直设置的块体，所述缓冲结构的一端连接在推进块朝向铰接座的一侧中部，缓冲结构的另一端连接在铰接座的朝向推进块的一侧中部；所述推进块端部与同侧夹爪后端设置有链板结构，链板结构的一端与推进块的端部铰接连接，链板结构的另一端与夹爪的后端铰接连接。
[0023]有益效果：链板结构的设置方便通过推进块的移动实现夹爪的夹紧或张开；推进块的结构一方面方便与链板结构之间的铰接、与缓冲结构之间的连接，另一方面在导向轴向后缩回时，能够通过推进块向后推着基座的支撑部，使基座在推进块的带动下向后移动。
[0024]进一步的，所述链板结构包括设置夹爪上方与推进块上方的上链板和设置在夹爪下方与推进块下方的下连接板，上链板与下链板对应设置。
[0025]有益效果：链板结构包括上链板与下链板能够更加稳定在推进块与夹爪之间传递载荷。
[0026]所述底板上固定有沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向滑动配合有滑块，所述基座固定在滑块上。
[0027]有益效果：基座能够通过滑块在导轨上的导向移动相对于底座导向滑动设置。
[0028]进一步的，所述限位块位置可调的设置在导轨上。
[0029]有益效果：限位块能够借助导轨的导向优势方便实现的其相对于底座的位置可调。
[0030]进一步的，所述限位块设置有挡止部，所述基座的前部开设有与挡止部适配的凹槽。
[0031]有益效果：限位块的挡止部与基座的凹槽适配，从而能够使限位块在前后方向和左右方向对基座进行限位。
[0032]所述基座与安装板之间通过推进弹簧弹性连接。
[0033]有益效果：推进弹簧结构设置简单。
附图说明
[0034]图1是本技术的夹持位置可调的气动夹爪的结构示意图；
[0035]图2是图1中夹持位置可调的气动夹爪的剖视图；
[0036]图3是图1中夹持位置可调的气动夹爪的夹紧状态示意图；
[0037]图4是图1中夹持位置可调的气动夹爪的张开状态示意图。
[0038]附图标记：1
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底座；2
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驱动装置；3
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安装板；4
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双头螺栓；5
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推进弹簧；6
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导向杆；7
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基座；8
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导向套筒；9
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推进块；10
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链板；11
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销轴；12
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复位弹簧；13
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铰接螺栓；14
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铰接座；15
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夹爪；16
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导轨；17
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滑块；18
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限位块；19
‑
挡止部。
具体实施方式
[0039]下面结合附图及具体实施方式对本技术的夹持位置可调的气动夹爪作进一步详细描述：
[0040]如图1和图2所示，本技术的夹持位置可调的气动夹爪包括水平设置的底座1，底座1上垂直固定有安装板3，安装板3的后侧固定有驱动装置2，本实施例中，驱动装置2为伸缩气缸，其他实施例中，驱动装置2还可以为伸缩液压缸；驱动装置2包括设置在其前侧且能够沿前后方向伸缩的输出轴，安装板3上开设有供驱动装置2输出轴穿过的穿孔。
[0041]本技术的气动夹爪包括相对于底座1导向滑动设置的基座7，具体的，底座1上表面通过螺钉固定有沿前后方向延伸的导轨16，导轨16上导向滑动配合有滑块17，基座7固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，包括：底座：水平设置；安装板：垂直固定在底座上；驱动装置：固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座：导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块：位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位。2.根据权利要求1所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述基座包括一体设置的安装部和与安装部垂直设置的支撑部；导向杆从支撑部穿过且相对于支撑部导向滑动装配；所述铰接座固定在安装部上表面。3.根据权利要求2所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述支撑部中固定有导向套筒，导向杆与导向套筒导向滑动配合。4.根据权利要求2或3所述的夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述铰接座呈“工”字形，铰接座包括两个U型槽，两个夹爪分别铰接在U型槽中。5.根据权利要求1
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3中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁文正，李朝阳，梁晓颖，张光辉，吴昕哲，阮诗伦，
申请(专利权)人：大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院，
类型：新型
国别省市：