开放式货架自动取货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种开放式货架自动取货机，包括配合使用的取货机本体和货架，货架安装于地面上，货架分为若干层，每层货架上均设有若干直推式货道，货架上设有水平导向轨道，取货机本体套设于水平导向轨道上且能沿水平导向轨道移动。本实用新型专利技术的开放式货架自动取货机通过取货机本体与货架直推式货道相配合，能够实现快速、高效、准确地从开放式货架取货，满足取货及仓储的需求，相较于现有的自动仓储系统设备成本低，维护成本低，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
开放式货架自动取货机


[0001]本技术属于取货机
，具体涉及一种开放式货架自动取货机。

技术介绍

[0002]开放式货架广泛应用于货品销售及仓储管理，一般采用人工取货方式或自动化仓储管理系统。但人工方式效率低，无法满足快速取货的要求，同时因为需要较多人工工作，人工成本高；而自动化仓储管理系统虽然能够满足快速取货的要求，但造价高，使用单位需承担较高经费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能快速、高效、准确从开放式货架取货，满足取货及仓储需求的开放式货架自动取货机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：开放式货架自动取货机，包括配合使用的取货机本体和货架，货架安装于地面上，货架分为若干层，每层货架上均设有若干直推式货道，货架上设有水平导向轨道，取货机本体套设于水平导向轨道上且能沿水平导向轨道移动。
[0005]所述取货机本体包括外框，安装于外框内侧的垂直丝杠，与垂直丝杠平行且固定于外框内部两侧的垂直导向轴，套设于垂直导向轴上且能沿垂直导向轴上下移动的移动框架；垂直丝杠的一端与外框的下底板固定连接，另一端穿过外框的上顶板连接有垂直电机，垂直丝杠穿过移动框架的一端且带动移动框架上下移动；移动框架上并排设有若干货仓，相邻货仓之间通过货仓侧板隔开，货仓内设有能够取放的货品篮，货品篮的两侧分别设有若干孔洞，货品侧板的外侧安装有红外检测装置一和红外检测装置二，红外检测装置一和红外检测装置二发出的红外光束能够穿过货品篮上的孔洞；货仓侧板上安装有螺母安装座以及能够移动的电机安装座，电机安装座上固定安装有推进电机和旋转电机，推进电机的输出轴连接有推进丝杠，推进丝杠的端部设有丝杠螺母，推进丝杠穿过螺母安装座与丝杠螺母连接固定；旋转电机的输出轴连接有外锥齿轮；移动框架的前侧安装有摄像头以及与货仓一一对应的彩色显示屏，每个彩色显示屏位于对应货仓的下方，移动框架的后侧设有斜板，斜板上安装有若干微动开关，每个微动开关对应一个货仓，移动框架的一侧安装有微控制器电路板，垂直电机、摄像头、彩色显示屏、红外检测装置一、红外检测装置二、推进电机、旋转电机、微动开关均通过电缆与微控制器电路板连接。
[0006]进一步地，所述直推式货道包括货道丝杠、货道导向轴、推货板、内锥齿轮，货道导向轴固定安装于直推式货道的两端，推货板的一端套设于货道导向轴上且能沿货道导向轴移动，货道丝杠与货道导向轴平行设置，货道丝杠一端固定于直推式货道的一端，货道丝杠的另一端穿过推货板与内锥齿轮连接，推货板的一侧通过丝杠螺母安装固定于货道丝杠上，内锥齿轮设置于直推式货道的外侧，内锥齿轮能与外锥齿轮啮合连接。
[0007]进一步地，所述移动框架的顶部设有导向槽，电机安装座的底部与导向槽配合连
接且能沿导向槽移动。
[0008]进一步地，所述外框底部安装有若干行走轮，行走轮与行走轮驱动电机连接，行走轮驱动电机与微控制器电路板连接。
[0009]一种实施方式中，所述水平导向轨道设有两组，两组水平导向轨道分别平行设置于货架的顶部和底部。
[0010]另一种实施方式中，所述水平导向轨道设有两组，两组水平导向轨道均平行设置于货架的底部。
[0011]进一步地，所述微控制器电路板自带输入输出设备，从输入输出设备接受指令和取货清单。微控制器电路板还可以通过无线通讯与上位机连接，从上位机接受指令和取货清单，上位机为电脑或移动终端。
[0012]本技术具有以下有益效果：本技术的开放式货架自动取货机通过取货机本体与货架直推式货道相配合，能够实现快速、高效、准确地从开放式货架取货，满足取货及仓储的需求，相较于现有的自动仓储系统设备成本低，维护成本低，降低人工成本。
附图说明
[0013]图1是本技术开放式货架自动取货机的正面结构示意图。
[0014]图2是本技术开放式货架自动取货机的背部结构示意图。
[0015]图3是本技术实施例1中自动取货机的安装方式。
[0016]图4是本技术实施例2中自动取货机的安装方式。
[0017]图5是本技术直推式货道的结构示意图。
[0018]图6是本技术开放式货架自动取货机的一种控制原理示意图。
[0019]图7是本技术开放式货架自动取货机的另一种控制原理示意图。
[0020]图中，1、垂直电机，2、垂直丝杠，3、垂直导向轴，4、外框，5、摄像头，6、移动框架，7、货品篮，8、彩色显示屏，9、螺母安装座，10、丝杠螺母，11、推进丝杠，12、红外检测装置二，13、红外检测装置一，14、微控制器电路板，15、行走轮驱动电机，16、行走轮，17、推进电机，18、旋转电机，19、外锥齿轮，20、电机安装座，21、微动开关，22、货架，23、水平导向轨道，24、直推式货道，25、推货板，26、取货机本体，27、地面，28、内锥齿轮，29、导向槽，30、货道丝杠，31、货道导向轴，32、货仓，33、货仓侧板。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案做进一步描述，但是本技术的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本技术构思的改变或等同替代均包括在本技术的保护范围之内。
[0022]实施例1
[0023]如图1、2、3、5所示，开放式货架自动取货机，包括配合使用的取货机本体26和货架22，货架22安装于地面27上，货架22分为若干层，每层货架22上均设有若干直推式货道24，货架22上设有水平导向轨道23，水平导向轨道23设有两组，两组水平导向轨道23分别平行设置于货架22的顶部和底部。取货机本体26套设于水平导向轨道23上且能沿水平导向轨道23移动。
[0024]所述取货机本体26包括外框4，安装于外框4内侧的垂直丝杠2，与垂直丝杠2平行且固定于外框4内部两侧的垂直导向轴3，套设于垂直导向轴3上且能沿垂直导向轴3上下移动的移动框架6；垂直丝杠2的一端与外框4的下底板固定连接，另一端穿过外框4的上顶板连接有垂直电机1，垂直丝杠2穿过移动框架6的一端且带动移动框架6上下移动；移动框架6上并排设有若干货仓32，相邻货仓32之间通过货仓侧板33隔开，货仓32内设有能够取放的货品篮7，货品篮7的两侧分别设有若干孔洞，货品侧板33的外侧安装有红外检测装置一13和红外检测装置二12，红外检测装置一13和红外检测装置二12发出的红外光束能够穿过货品篮7上的孔洞；货仓侧板33上安装有螺母安装座9以及能够移动的电机安装座20，移动框架6的顶部设有导向槽29，电机安装座20的底部与导向槽29配合连接且能沿导向槽29移动。电机安装座20上固定安装有推进电机17和旋转电机18，推进电机17的输出轴连接有推进丝杠11，推进丝杠11的端部设有丝杠螺母10，推进丝杠11穿过螺母安装座9与丝杠螺母10连接固定；旋转电机18的输出轴连接有外锥齿轮19；移动框架6的前侧安装有摄像头5以及与货仓32一一对应的彩色显示屏8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开放式货架自动取货机，其特征在于，包括配合使用的取货机本体和货架，货架安装于地面上，货架分为若干层，每层货架上均设有若干直推式货道，货架上设有水平导向轨道，取货机本体套设于水平导向轨道上且能沿水平导向轨道移动；所述取货机本体包括外框，安装于外框内侧的垂直丝杠，与垂直丝杠平行且固定于外框内部两侧的垂直导向轴，套设于垂直导向轴上且能沿垂直导向轴上下移动的移动框架；垂直丝杠的一端与外框的下底板固定连接，另一端穿过外框的上顶板连接有垂直电机，垂直丝杠穿过移动框架的一端且带动移动框架上下移动；移动框架上并排设有若干货仓，相邻货仓之间通过货仓侧板隔开，货仓内设有能够取放的货品篮，货品篮的两侧分别设有若干孔洞，货品侧板的外侧安装有红外检测装置一和红外检测装置二，红外检测装置一和红外检测装置二发出的红外光束能够穿过货品篮上的孔洞；货仓侧板上安装有螺母安装座以及能够移动的电机安装座，电机安装座上固定安装有推进电机和旋转电机，推进电机的输出轴连接有推进丝杠，推进丝杠的端部设有丝杠螺母，推进丝杠穿过螺母安装座与丝杠螺母连接固定；旋转电机的输出轴连接有外锥齿轮；移动框架的前侧安装有摄像头以及与货仓一一对应的彩色显示屏，每个彩色显示屏位于对应货仓的下方，移动框架的后侧设有斜板，斜板上安装有若干微动开关，每个微动开关对应一个货仓，移动框架的一侧安装有微控制器电路板，垂直电机、摄像头、彩色显示屏、...

【专利技术属性】
技术研发人员：商庆峰，
申请(专利权)人：济南其石电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：