医用自动消毒车及消毒监控系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种医用自动消毒车及消毒监控系统，医用自动消毒车包括车体、喷淋系统、视觉系统、多轴机器人和控制系统，车体具有储水室，喷淋系统包括水箱、水泵、第一喷淋单元和第二喷淋单元，水箱设置在储水室内，水泵的抽水端与水箱连通，水泵的排水端分别与第一喷淋单元、第二喷淋单元对接，第一喷淋单元安装在车体的前端中下部处，第二喷淋单元安装在多轴机器人的末端执行机构上，视觉系统包括第一摄像单元，第一摄像单元安装在车体上，控制系统分别与动力系统、喷淋系统和视觉系统电连接，多轴机器人安装在车体的顶部。消毒监控系统包括医用自动消毒车，医用自动消毒车具有喷洒区域大、喷洒灵活性强的优点，并具有跟随消毒处理功能。毒处理功能。毒处理功能。

【技术实现步骤摘要】
医用自动消毒车及消毒监控系统


[0001]本技术涉及消毒设备
，具体地说，是涉及一种医用消毒车及包括该医用自动消毒车的消毒监控系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶消毒车常被应用于各公共场所和/或公共区域进行消毒作业，其可在部分公共场所和/或公共区域代替传统的人工消毒作业，以提高消毒效率，并降低人工成本。此外，由于无人驾驶消毒车具有自动巡航功能，使其能够在一定区域范围内进行消毒作业，且其单日可完成的消杀面积远大于人工单日完成的消杀面积。
[0003]然而，现有的无人驾驶消毒车存在的缺点是：消毒作业时喷洒区域局限性强，且喷洒灵活性差。因为，目前的无人驾驶消毒车的喷淋系统仅设置在车体的中下部，使得无人驾驶消毒车进行消毒作业时，仅能够对车体中下部的空间进行消毒处理，如对行驶过的路面及路面周边范围进行消毒处理，而无法对位于车体中上部的空间进行消毒。
[0004]再者，在新型冠状病毒肆虐期间，医护工作人员每天都需要对隔离人员活动过的区域进行消毒处理，其中，对于确诊病人活动过的区域的消毒要求更加严格。例如，对于部分确诊病人，医院需要为其专门配备一位医护工作人员以随时对其活动过的区域进行全面消毒，以及对该确诊病人进行定期测量体温等等，导致医疗成本高并造成医疗资源浪费，且当医护工作人员紧缺时，会大幅度增加医护工作人员的工作量和工作强度；而由于现有的无人驾驶消毒车存在上述缺点，使得现有的无人驾驶消毒车无法满足医院等场所的使用要求。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种消毒作业时喷洒区域大、喷洒灵活性强且具有跟随消毒处理功能的医用自动消毒车。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述医用自动消毒车的消毒监控系统。
[0007]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种医用自动消毒车，包括车体、动力系统、喷淋系统、视觉系统和控制系统，车体具有储水室，车体的底部设置有轮组，动力系统可驱动轮组的车轮转动和/或转向，喷淋系统包括水箱、水泵和第一喷淋单元，水箱设置在储水室内，水泵安装在车体上，水泵的抽水端与水箱连通，水泵的排水端与第一喷淋单元对接，第一喷淋单元安装在车体的前端中下部处，视觉系统包括第一摄像单元，第一摄像单元安装在车体上，控制系统分别与动力系统、喷淋系统和视觉系统电连接，其中，医用自动消毒车还包括多轴机器人，多轴机器人安装在车体的顶部，喷淋系统还包括第二喷淋单元，第二喷淋单元安装在多轴机器人的末端执行机构上，第二喷淋单元与排水端对接。
[0008]由上可见，通过对医用自动消毒车的结构设计，使得医用自动消毒车能够通过第一喷淋单元对车体的中下部空间进行消毒处理外，还能通过多轴机器人和第二喷淋单元对车体的中上部空间进行消毒；此外，结合视觉系统，多轴机器人和第二喷淋单元还能够实现
对需消毒处理的人员进行全身消毒或局部定点消毒，从而有效的增大了医用自动消毒车消毒作业时的喷洒区域，且增加了医用自动消毒车的喷洒灵活性以及使得医用自动消毒车具有跟随消毒处理功能。
[0009]一个优选的方案是，视觉系统还包括第二摄像单元，第二摄像单元安装在末端执行机构上。
[0010]由上可见，通过在末端执行机构上增设第二摄像单元，使得第二摄像单元能够用于辅助多轴机器人和第二喷淋单元对需消毒处理的人员进行跟随消毒、全身消毒或局部定点消毒等等，和/或对医用自动消毒车行经的区域进行全面消毒或局部定点消毒等等；同时，第二摄像单元的设置使其能够与第一摄像单元进行分工合作，进而使得医用自动消毒车在工作时，第一摄像单元能够着重负责路况监测、识别等工作，而第二摄像单元能够着重负责指导多轴机器人控制第二喷淋单元进行消毒作业，从而保证医用自动消毒车的消毒效果及使用时的安全性。
[0011]进一步的方案是，第二摄像单元包括第一驱动机构、第二驱动机构和第二摄像头，第一驱动机构安装在末端执行机构上，第一驱动机构可驱动第二驱动机构绕第一回转轴线转动，第一回转轴线平行于末端执行机构的第二回转轴线，第二驱动机构可驱动第二摄像头绕第三回转轴线转动，第三回转轴线垂直于第二回转轴线。
[0012]由上可见，上述结构设计使得第二摄像单元能够独立控制自身的第二摄像头的摄像角度，从而使第二摄像头能够更好的获取相关的图像信息，以更好的指导多轴机器人控制第二喷淋单元进行消毒作业。
[0013]另一个优选的方案是，医用自动消毒车还包括扬声系统，扬声系统包括至少一个扬声器，扬声器与控制系统电连接。
[0014]由上可见，上述设计使得医用自动消毒车具有语音播放功能，进而使得当医用自动消毒车伴随患者移动时，通过扬声系统和控制系统能够指引患者按指定路线行走、提醒患者执行相关操作(如提醒患者服药、提醒患者参与检查等等)等等。
[0015]另一个优选的方案是，视觉系统还包括红外温度摄像单元，红外摄像单元包括第三驱动机构和红外温度摄像头，第三驱动机构固定安装在车体的顶部，第三驱动机构可驱动红外温度摄像头绕第四回转轴线转动，第四回转轴线平行于车体的高度方向。
[0016]由上可见，通过设置红外温度摄像单元，使得医用自动消毒车具有体温检测功能，以便于医护工作人员能够随时了解患者的体温情况，而通过对红外温度摄像单元的结构设计，使得红外温度摄像头能够具有较大的图像采集范围，并使得红外温度摄像头能够适当的跟随患者进行移动。
[0017]另一个优选的方案是，车体包括主体和门体，轮组设置在主体底部，储水室成型于主体上，储水室的出入口成型于主体的侧部，门体与主体铰接，门体可打开或盖合出入口，门体上设置有第一拉手。
[0018]由上可见，上述结构设计使得工作人员在向水箱添加消毒液体时更加的方便，并使得医用自动消毒车的维修、保养更加的方便。
[0019]进一步的方案是，喷淋系统还包括进水管，进水管安装在储水室内，水泵安装在储水室内，且进水管的第一端与抽水端对接，水箱上设置有第二拉手，进水管的第二端与水箱连通。
[0020]由上可见，上述结构设计使得工作人员在向水箱添加消毒液体时更加的方便、易操作。
[0021]另一个优选的方案是，医用自动消毒车还包括防碰撞系统，防碰撞系统包括多个测距传感器，多个测距传感器均安装在车体上，多个测距传感器沿车体的周向分布，测距传感器与控制系统电连接。
[0022]由上可见，设置防碰撞系统能够更好的减小或消除视觉系统的视觉盲区，进而避免医用自动消毒车与外物或行人发生碰撞，以进一步保证医用自动消毒车的行车安全及行人的安全。
[0023]进一步的方案是，喷淋单元还包括两个第三喷淋单元、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，沿车体的宽度方向，两个第三喷淋单元分别安装在车体的相对的两侧上，两个第三喷淋单元均位于车体的中下部，第一电磁阀连接在第一喷淋单元和排水端之间，第二电磁阀连接在第二喷淋单元和排水端之间，第三电磁阀连接在第三喷淋单元和排水端之间。
[0024]由上可见，第三喷淋单元的设置能够进一步扩大医用自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.医用自动消毒车，包括车体，所述车体具有储水室，所述车体的底部设置有轮组；动力系统，所述动力系统可驱动所述轮组的车轮转动和/或转向；喷淋系统，所述喷淋系统包括水箱、水泵和第一喷淋单元，所述水箱设置在所述储水室内，所述水泵安装在所述车体上，所述水泵的抽水端与所述水箱连通，所述水泵的排水端与所述第一喷淋单元对接，所述第一喷淋单元安装在所述车体的前端中下部处；视觉系统，所述视觉系统包括第一摄像单元，所述第一摄像单元安装在所述车体上；控制系统，所述控制系统分别与动力系统、所述喷淋系统和所述视觉系统电连接；其特征在于：所述医用自动消毒车还包括多轴机器人，所述多轴机器人安装在所述车体的顶部；所述喷淋系统还包括第二喷淋单元，所述第二喷淋单元安装在所述多轴机器人的末端执行机构上，所述第二喷淋单元与所述排水端对接。2.根据权利要求1所述的医用自动消毒车，其特征在于：所述视觉系统还包括第二摄像单元，所述第二摄像单元安装在所述末端执行机构上。3.根据权利要求2所述的医用自动消毒车，其特征在于：所述第二摄像单元包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述末端执行机构上；第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述第二驱动机构绕第一回转轴线转动，所述第一回转轴线平行于所述末端执行机构的第二回转轴线；第二摄像头，所述第二驱动机构可驱动所述第二摄像头绕第三回转轴线转动，所述第三回转轴线垂直于所述第二回转轴线。4.根据权利要求1所述的医用自动消毒车，其特征在于：所述医用自动消毒车还包括扬声系统，所述扬声系统包括至少一个扬声器，所述扬声器与所述控制系统电连接。5.根据权利要求1所述的医用自动消毒车，其特征在于：所述视觉系统还包括红外温度摄像单元，所述红外摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：关景新，黄汉文，邱小群，尹娟，林嘉，卢海旭，苏泓楷，
申请(专利权)人：珠海城市职业技术学院，
类型：新型
国别省市：