预制混凝土锁块机械衬砌护坡施工方法技术

本发明专利技术公开了一种预制混凝土锁块机械衬砌护坡及其施工方法，其中，预制混凝土锁块机械衬砌设备包括机架、设于机架上的输送带和行走架，行走架上设有抓取转运装置；机架上还设有用于驱动行走架的驱动装置，机架的底部设有履带式行走装置；抓取转运装置包括滑移连接于行走架的滑移座、转动连接于滑移座的安装座以及可升降地连接于安装座的夹爪，夹爪的抓取端与预制锁块的勾持部相勾持配合，行走架上设有用于驱动滑移座滑动的水平移动组件，安装座上设有用于驱动夹爪升降的升降组件。本发明专利技术通过机械的作业方式从而铺设预制混凝土锁块，提高了铺设的自动化程度，有效提高了施工效率，减轻作业人员的劳动强度，降低作业疲劳度。降低作业疲劳度。降低作业疲劳度。

【技术实现步骤摘要】
预制混凝土锁块机械衬砌护坡施工方法


[0001]本专利技术涉及堤防整治护坡领域，尤其是涉及一种预制混凝土锁块机械衬砌护坡及其施工方法。

技术介绍

[0002]在水利工程日常应用的过程中，受到波浪冲刷与雨水侵蚀作用的影响，传统的生态护坡方式不能够有效地发挥作用。基于此，混凝土砌块护坡技术的合理运用具有一定的现实意义。目前，在航道、堤防整治上，砌块护坡运用相对广泛。
[0003]然而，目前的砌块护坡施工多采用人工铺筑预制混凝土砌块，自动化程度较低，导致铺筑效率低。此外，由于预制混凝土砌块较重，需要多人合力搬抬，并且施工过程容易导致作业人员疲劳。

技术实现思路

[0004]为了目前采用人工铺筑预制混凝土砌块自动化程度低、效率较低、作业人员容易疲劳的现象，本专利技术提供预制混凝土锁块机械衬砌护坡及其施工方法。
[0005]本申请的目的一在于提供的一种预制混凝土锁块机械衬砌设备，采用如下的技术方案：一种预制混凝土锁块机械衬砌设备，包括设置于坡面的机架，所述机架上设置有用于输送预制混凝土锁块的输送带，所述机架上设置有横跨机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制混凝土锁块机械衬砌设备，包括设置于坡面(1)的机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上设置有用于输送预制混凝土锁块(4)的输送带(3)，所述机架(2)上设置有横跨机架(2)的行走架(7)，所述行走架(7)能够相对所述机架(2)沿所述输送带(3)的输送方向来回滑动，所述行走架(7)上设置有用于抓取并转移预制混凝土锁块(4)的抓取转运装置，所述抓取转运装置位于所述输送带(3)的上方；所述机架(2)上设置有用于驱动所述行走架(7)沿所述输送带(3)的输送方向来回滑动的驱动装置，所述机架(2)的底部设置有用于驱动所述机架(2)沿垂直于所述输送带(3)的输送方向横向移动的履带式行走装置(6)；所述抓取转运装置包括滑移连接于所述行走架(7)的滑移座(10)、转动连接于所述滑移座(10)的安装座(11)以及可升降地连接于所述安装座(11)的夹爪(12)，所述夹爪(12)的抓取端与所述预制混凝土锁块(4)的勾持部(42)相勾持配合，所述行走架(7)上设置有用于驱动所述滑移座(10)沿所述机架(2)的移动方向滑动的水平移动组件，所述安装座(11)上设置有用于驱动所述夹爪(12)升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的预制混凝土锁块机械衬砌设备，其特征在于：所述夹爪(12)包括两根相互铰接的抓取杆(121)，两根所述抓取杆(121)交叉设置，两根所述抓取杆(121)的一端均设置有抓取部(122)，两根所述抓取杆(121)的抓取部(122)配合形成用于勾持预制混凝土锁块(4)的勾持部(42)的抓取端，两根所述抓取杆(121)之间还设置有连接于所述升降组件的一端的收拉钢索(123)，所述收拉钢索(123)的两端分别连接于两根所述抓取杆(121)远离抓取部(122)的一端。3.根据权利要求2所述的预制混凝土锁块机械衬砌设备，其特征在于：所述升降组件包括转动设置于所述安装座(11)朝向所述输送带(3)的一侧的收放轮(19)、卷绕于所述收放轮(19)的收卷钢索(20)以及连接于所述收卷钢索(20)的一端的升降杆(24)，所述升降杆(24)远离所述收卷钢索(20)的一端设置有用于勾持所述收拉钢索(123)的勾持端(241)，所述安装座(11)上设置有用于驱动所述收放轮(19)收放卷的第一驱动电机(22)，所述第一驱动电机(22)的输出轴连接有减速箱(23)，所述减速箱(23)的输出轴连接于所述收放轮(19)。4.根据权利要求3所述的预制混凝土锁块机械衬砌设备，其特征在于：所述安装座(11)的侧壁还设置有导套(18)，所述导套(18)套设于所述升降杆(24)外，所述升降杆(24)的勾持端(241)凸出于所述导套(18)的底端。5.根据权利要求1所述的预制混凝土锁块机械衬砌设备，其特征在于：所述水平移动组件包括设置于所述行走架(7)上直线电机，所述直线电机的定子(131)沿输送带(3)的宽度方向设置，所述滑移座(10)固定连接于所述直线电机的动子(132)。6.根据权利要求1所述的预制混凝土锁块机械衬砌设备，其特征在于：所述滑移座(10)背离直线电机的动子(132)的一侧开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)内转动设置有转轴(14)，所述转轴(14)沿所述输送带(3)的输送方向设置，且所述转轴(14)的两端穿出于所述滑移座(10)的两侧，所述安装座(11)上设置有连接于所述转轴(14)的连接块(111)；所述滑移座(10)的侧壁还设置有用于驱动所述转轴(14)转动的减速电机(15)，所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟延飞，姚娟意，吴青华，谢俊琪，陈欣儿，
申请(专利权)人：金中天建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：