一种用于上下料的设备、压装机械及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于上下料的设备、压装机械及方法，解决了现有技术中存在需要人工反复搬运设备的问题，具有提高上下料工作效率的有益效果，具体方案如下：一种用于上下料的设备，包括工作台，工作台支撑转运机构，转运机构包括X向移动单元和至少一处Y向移动单元，Y向移动单元与X向移动单元相垂直，Y向移动单元设于工作台,Y向移动单元能够带动定位托盘移动，定位托盘支撑工件，X向移动单元设置至少一处转运架以带动定位托盘运转。转运架以带动定位托盘运转。转运架以带动定位托盘运转。

【技术实现步骤摘要】
一种用于上下料的设备、压装机械及方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，尤其是一种用于上下料的设备、压装机械及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在一些轨道车辆返厂进行高级修过程中，小齿轮轴需更换小齿轮轴轴承，小齿轮轴轴承与小齿轮轴通过单柱压力机将轴承冷压至小齿轮轴上，随着入修车辆的增加，小齿轮轴承压装过程成为齿轮箱检修的瓶颈工序，设备产能无法满足检修要求，经过分析轴承压装过程中，需要作业人员在轴承、小齿轮轴上涂抹润滑剂，轴承完成一侧组装后需将小齿轮轴旋转180
°
再次压装，压装完一侧后，还需分转小轴在另一侧进行压装，专利技术人发现，上述工作需要作业人员反复搬运工件，搬运至压装机上进行压装，压装完成后再进行搬运，造成单柱压力机设备利用率低，人员利用率较低；当然，其他需要上下料设备的多数都是由人工完成的，上下料工作效率较低。
[0004]除此之外，通过压装机压装的其他工件，都是通过人工搬运完成的，自动化程度较低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的是提供一种用于上下料的设备，能够提升设备利用率，避免作业人员反复搬运工件，提高工作效率。
[0006]本专利技术的第二目的是提供一种用于上下料的设备的应用，可应用于轨道车辆齿轮轴承和齿轮轴的压装。
[0007]本专利技术的第三目的是提供一种用于上下料的设备的工作方法。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0009]一种用于上下料的设备，包括工作台，工作台支撑转运机构，转运机构包括X向移动单元和至少一处Y向移动单元，Y向移动单元与X向移动单元相垂直，Y向移动单元设于工作台,Y向移动单元能够带动定位托盘移动，定位托盘支撑工件，X向移动单元设置至少一处转运架以带动定位托盘运转。
[0010]如上所述的设备，转运机构能够通过转运架带动定位托盘在工作台和需要上下料的机械如压装机之间转运，实现工件的自动搬运，无需人工搬运，提高了工件压装的整体效率。
[0011]如上所述的一种用于上下料的设备，当设置一处所述的工作台时，X向移动单元的一端位于工作台的侧部，X向移动单元高于工作台设置；
[0012]当工作台间隔设定距离设置时，X向移动单元跨过需要上下料的机械设置，两侧都设置工作台的方案，各工作台分别设置Y向移动单元，进一步提高了上下料的效率；
[0013]每一工作台设置至少一处Y向移动单元。
[0014]如上所述的一种用于上下料的设备，所述Y向移动单元设置用于支撑所述定位托盘的固定座，固定座同Y向动力源连接,通过Y向移动单元的固定座能够带动定位托盘朝向X向移动单元运动；
[0015]固定座表面设置用于同所述定位托盘卡合的凸部,定位托盘底部设置能够与凸部配合的凹部，以保证固定座对定位托盘的稳定支撑。
[0016]如上所述的一种用于上下料的设备，所述转运架设有开口侧，转运架的开口侧朝向Y向移动单元设置；
[0017]固定座与转运架开口侧相适配度，这样固定座能够带动定位托盘运动至转运架的开口侧，使得转运架能够有效支撑定位托盘。
[0018]如上所述的一种用于上下料的设备，在一些方案中，所述固定座为方形，所述定位托盘为圆形，定位托盘的下部两侧设置凹槽以容纳转运架的侧部。
[0019]如上所述的一种用于上下料的设备，所述转运架通过安装板安装于所述的X向移动单元，安装板与X向驱动动力源连接，安装板与转运架之间设置升降机构，升降机构带动转运架下降以从Y向移动单元处支撑所述的定位托盘，在升降机构的设置作用下，转运架带动定位托盘脱离固定座。
[0020]如上所述的一种用于上下料的设备，考虑到工件需要稳定夹持，避免在移动过程中发生脱落问题，所述定位托盘表面设置夹持机构，所述夹持机构包括至少两组夹持部件，夹持部件包括卡座，卡座内侧与工件外侧相配合，卡座同连接杆连接；
[0021]连接杆穿过限位座设置，限位座固定于所述的定位托盘，连接杆与限位座通过螺纹结构连接，相对于限位座转动连接杆以带动卡座朝向工件运动或远离，实现对工件的夹持或松开。
[0022]如上所述的一种用于上下料的设备，所述升降机构包括固定于所述转运架的升降动力源，升降动力源与传动机构连接，传动机构安装于转运架和安装板之间。
[0023]如上所述的一种用于上下料的设备，所述工作台安装有支撑架，支撑架设置接近开关，接近开关、所述的X向移a动单元、Y向移动单元分别与控制单元连接，接近开关的设置有利于保证人身安全，安全作业；
[0024]控制单元通过支撑架支撑，且控制单元具有显示屏，控制单元还与安装于工作台的控制按钮连接，在作业人员完成对应位置的工件组装后，按下对应的控制按钮，控制单元接收信号后控制转运机构运动。
[0025]第二方面，本专利技术还提供了一种压装机械，包括压装机，压装机的至少一侧设置所述的一种用于上下料的设备，充分提高压装机的压装效率。
[0026]如上所述的一种压装机械，所述压装机具有支撑台面，支撑台面设置能够转动的转台，在转运架带动定位托盘运动至压装机的转台处时，定位托盘与转台接触以使得转台带动定位托盘旋转，以便于二次压装。
[0027]第三方面，本专利技术还提供了一种用于上下料的设备的应用，应用于轨道车辆齿轮轴承和齿轮轴的压装。
[0028]第四方面，本专利技术还提供了一种用于上下料的设备的工作方法，包括如下内容：
[0029]Y向移动单元支撑定位托盘；
[0030]作业人员通过定位托盘支撑轴承，并在轴承中插入齿轮轴；
[0031]X向移动单元带动转运架移动至一处Y向移动单元处，同时，该Y向移动单元带动工件向X向移动单元移动；
[0032]X向移动单元带动转运架移动至需要上下料的机械处；
[0033]需要上下料的机械开始工作；
[0034]工作完成后，由X向移动单元和Y向移动单元配合将装配完成的工件运至工件的起始位置。
[0035]上述本专利技术的有益效果如下：
[0036]1)本专利技术通过设备的给出，在需要上下料机械的侧部设置工作台，通过设置转运机构，转运机构能够通过转运架带动定位托盘在工作台和需要上下料机械之间转运，实现工件的自动搬运，无需人工搬运，提高了工件上下料的整体效率，减轻了人工工作负担。
[0037]2)本专利技术通过在需要上下料机械的两侧分别设置工作台，工作台各设置至少一处Y向移动单元，这样所有的Y向移动单元都向X向移动单元运送需要压装的工件，进一步保证了上下料的效率。
[0038]3)本专利技术Y向移动单元通过固定座能够对定位托盘进行支撑，保证定位托盘在Y向移动单元移动过程中的稳定，转运架结构设置合理，有利于转运架对定位托盘支撑，然后由X向移动单元带动转运架离开。
[0039]4)本专利技术压装设备的提出，提高压装机的压装效率；压装机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于上下料的设备，其特征在于，工作台，工作台支撑转运机构，转运机构包括X向移动单元和至少一处Y向移动单元，Y向移动单元与X向移动单元相垂直，Y向移动单元设于工作台,Y向移动单元能够带动定位托盘移动，定位托盘支撑工件，X向移动单元设置至少一处转运架以带动定位托盘运转。2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的设备，其特征在于，当设置一处所述的工作台时，X向移动单元的一端位于工作台的侧部，X向移动单元高于工作台设置；当工作台间隔设定距离设置时，X向移动单元跨过需要上下料的机械设置；每一工作台设置至少一处Y向移动单元。3.根据权利要求1所述的一种用于上下料的设备，其特征在于，所述Y向移动单元设置用于支撑所述定位托盘的固定座，固定座同Y向动力源连接；固定座表面设置用于同所述定位托盘卡合的凸部。4.根据权利要求3所述的一种用于上下料的设备，其特征在于，所述转运架设有开口侧，转运架的开口侧朝向Y向移动单元设置；固定座与转运架开口侧相适配。5.根据权利要求3所述的一种用于上下料的设备，其特征在于，所述定位托盘的下部两侧设置凹槽以容纳转运架的侧部。6.根据权利要求1所述的一种用于上下料的设备，其特征在于，所述转运架通过安装板安装于所述的X向移动单元，安装板与X向驱动动力源连接，安装板与转运架之间设置升降机构，升降机构带动转运架下降以从Y向移动单元处支撑所述的定位托盘。7.根据权利要求1所述的一种用于上下料的设备，其特征在于，所述定位托盘表面设置夹持机构，夹持机构包括至少两组夹持部件，夹持部件包括卡座，卡座内侧与工件外侧相配合，卡座同连接杆连接；连接杆穿过限位座设置，限位座固定于所述的定位托盘，连接杆与限位座通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆东浩，曹锐，欧阳志许，闫伟，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：