一种森林供水消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种森林供水消防机器人，包括机器人主座，所述机器人主座的下表面固定连接有两个空腔机构，所述空腔机构内固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有电动液压杆；该装置通过活塞杆作用使得垫盘能够进行弹性伸缩，可以在机器人底部受到地面凸起磕碰时，为其提供弹性保护，而当需要稳定机器人时，启动电动液压杆带动按压盘下降，同时挤压四个顶板，使得定位桩贯穿垫盘，而顶板下降到与垫盘接触时，则带动垫盘一同下降从空腔机构中伸出，与地面固定来对机器人进行支撑，且方便随时解除对机器人的限位，通过其设计不仅可以在机器人行进的过程中对其进行保护，同时又能够在机器人使用时为其提供良好的稳定性，减少安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种森林供水消防机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种森林供水消防机器人。

技术介绍

[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。
[0003]现有的消防机器人在进行使用的过程中，由于森林中土地凹凸不平，其地面上的凸起容易对消防机器人的底部造成刮损，影响其正常行进，而消防机器人在进行喷水消防或者供水时，其底部稳定性有所欠缺容易滑动，导致其不仅不便于稳定的消防供水，同时还而存在着一定的安全隐患，为此我们提出了一种森林供水消防机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种森林本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林供水消防机器人，包括机器人主座（1），其特征在于：所述机器人主座（1）的下表面固定连接有两个空腔机构（2），所述空腔机构（2）内固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的上表面固定连接有电动液压杆（5），且电动液压杆（5）的顶端固定连接在机器人主座（1）内，所述电动液压杆（5）的输出端贯穿固定板（6）且固定连接有按压盘（7），所述空腔结构下表面的开口内设置有垫盘（3），所述垫盘（3）的上表面开设有四个通孔（12），且通孔（12）内套接有定位桩（10），所述定位桩（10）的顶端固定连接有顶板（8），所述定位桩（10）的外壁缠绕有支撑弹簧（9），且支撑弹簧（9）的顶端和底端分别与顶板（8）的下表面和垫盘（3）的上表面固定连接，所述垫盘（3）的下表面设置有滚球（13），所述垫盘（3）的上表面固定连接有两个活塞杆（11），且活塞杆（11）的顶端与固定板（6）的下表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种森林供水消防机器人，其特征在于：所述通孔（12）内螺纹连接有刮环（20），所述定位桩（10）的底端套接在刮环（20）内，所述刮环（20）的下表面固定连接有两个凸块（21），四个通孔（12）关于垫盘（3）的中轴线呈环形分布。3.根据权利要求1所述的一种森林供水消防机器人，其特征在于：所述固定板（6）的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海昌，张强玉，王盛利，尹宏林，袁明昊，董春山，沈维林，徐朝荣，
申请(专利权)人：安徽海马特救援科技有限公司，
类型：发明
国别省市：