本申请公开了一种气撑杆气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置及耐久试验方法,涉及汽车检测技术领域,开闭耐久试验装置包括:第一气动缸,其通过钢丝绳连接于外扣锁;第二气动缸,其通过钢丝绳连接于内扣锁;机器人的机械手用于通过绳索将发动机罩开启至气撑杆自动开启高度,还用于压合关闭发动机罩;行程开关,用于发动机罩在气撑杆的作用下开启至最大时对外发送信号;激光距离传感器,用于在发动机罩关闭时对外发送信号;控制柜,接收行程开关和激光距离传感器的反馈信号,连接并控制第一气动缸、第二气动缸和机器人对发动机罩进行开闭。本申请的开闭耐久试验装置及耐久试验方法,能够全自动对发动机罩进行开闭耐久试验,且及时发现异常并终止试验。发现异常并终止试验。发现异常并终止试验。
【技术实现步骤摘要】
一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置及耐久试验方法
[0001]本申请涉及汽车检测
,具体涉及一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置及耐久试验方法。
技术介绍
[0002]在进行新车型研发试验时,各汽车厂家需要根据自己的设计要求对新车型的发动机罩进行开闭耐久试验,用以验证新车型的发动机罩的相关性能是否满足设计要求。气撑杆发动机罩耐久试验在考核发动机罩相关性能的同时,还能对气撑杆的相关性能进行考核。
[0003]相关技术中,汽车的发动机罩分为普通支撑杆和气撑杆两种模式,气撑杆发动机罩的开闭过程如下:开启过程为主驾位置第一道锁(内扣锁)解锁、发动机罩前端的第二道锁(外扣锁)解锁、发动机罩抬起、当发动机罩到达平衡高度后在气撑杆的作用下自动开启;关闭过程为按压发动机罩从最大开启位置至两道锁均为关闭状态。而发动机罩的开闭耐久试验需要对发动机罩进行成千上万次开启和关闭,耗时长,任务量大;往往需要多名操作人员进行长期跟踪记录,消耗大量的人力成本。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的缺陷,本申请的目的在于提供一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置及耐久试验方法,能够全自动对发动机罩进行开闭耐久试验,且及时发现异常并终止试验。
[0005]为达到以上目的,采取的技术方案是:一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置,所述发动机罩设置有两道锁,分别为位于主驾位的内扣锁和位于发动机罩前端的外扣锁;所述发动机罩的两侧分别设置一根气撑杆,所述开闭耐久试验装置包括:
[0006]第一气动缸,其通过钢丝绳连接于外扣锁;
[0007]第二气动缸,其通过钢丝绳连接于内扣锁;
[0008]机器人,其具有机械手,所述机械手用于通过绳索将发动机罩开启至气撑杆自动开启高度,还用于压合关闭发动机罩;
[0009]行程开关,用于发动机罩在气撑杆的作用下开启至最大时对外发送信号;
[0010]激光距离传感器,用于在发动机罩关闭时对外发送信号;
[0011]控制柜,接收行程开关和激光距离传感器的反馈信号,连接并控制第一气动缸、第二气动缸和机器人对发动机罩进行开闭。
[0012]在上述技术方案的基础上,所述开闭耐久试验装置还包含气泵空压机,所述气泵空压机与控制柜电连接,所述气泵空压机通过气管与第一气动缸、第二气动缸相连接。
[0013]在上述技术方案的基础上,所述开闭耐久试验装置还包含第一底座和第二底座,所述第一底座和第二底座均垂直于铁地板设置,且第一底座紧邻发动机罩前端,所述第二底座紧邻主驾位;所述第一气动缸设置于第一底座的顶端,所述第二气动缸设置于第二底
座的顶端。
[0014]在上述技术方案的基础上,所述开闭耐久试验装置还包含两块L形的安装板,两块L形的安装板分别对应第一底座和第二底座;L形的安装板的长板固定安装于第一底座或第二底座,L形的安装板的短板竖直向上设置且设置竖直的条形开口;所述第一气动缸和第二气动缸均具有可伸缩且与钢丝绳固定的绳卡,所述第一气动缸和第二气动缸均相对固定于L形的安装板的短板,且各自的绳卡从条形开口向外伸出。
[0015]在上述技术方案的基础上,所述机器人还包含底座,所述底座固定于铁地板,所述机械手可相对于底座旋转和伸缩;所述机械手的顶端设置用于关闭发动机罩的滚轮和绳索,所述绳索的底端固定于发动机罩。
[0016]在上述技术方案的基础上,所述绳索的底端设置水平的安装架,所述安装架的两端分别设置一个吸盘;所述开闭耐久试验装置还包含真空发生器,所述真空发生器的一侧通过气管连接于气泵空压机,所述真空发生器的另一侧通过两根气管分别连接于两个吸盘。
[0017]在上述技术方案的基础上,所述开闭耐久试验装置还包含垂直于铁地板设置的立柱和支架,所述立柱用于设置行程开关,所述支架用于设置激光距离传感器;当所述发动机罩开启至最大时,所述发动机罩的边沿触碰并触发行程开关。
[0018]本申请还公开了一种基于上述开闭耐久试验装置的耐久试验方法,包含以下步骤:
[0019]S1:控制柜控制第二气动缸通过钢丝绳打开内扣锁;
[0020]S2:控制柜控制第一气动缸通过钢丝绳打开外扣锁;
[0021]S3:机器人的机械手通过绳索打开发动机罩至气撑杆的自动开启高度;
[0022]S4:发动机罩在气撑杆的作用下自动开启至最大,触发行程开关,行程开关将信号反馈至控制柜;
[0023]S5:控制柜控制第一气动缸关闭外扣锁,并控制第二气动缸关闭内扣锁;且控制柜通过机器人关闭发动机罩,激光距离传感器检测到发动机罩完全关闭,并将信号反馈给控制柜;
[0024]S6:重复S1~S5,直至发动机罩未正常解锁成功、发动机罩未正常开启至最大高度或发动机罩未正常锁闭任一异常状况时,试验终止。
[0025]在上述技术方案的基础上,所述开闭耐久试验装置还包含气泵空压机,所述气泵空压机与控制柜电连接,所述气泵空压机通过气管与第一气动缸、第二气动缸相连接;
[0026]在步骤S1、S2和S5中,控制柜通过气泵空压机控制第一气动缸或第二气动缸进行伸缩,开闭外扣锁或内扣锁。
[0027]在上述技术方案的基础上,所述机器人还包含底座,所述底座固定于铁地板,所述机械手可相对于底座旋转和伸缩;所述机械手的顶端设置用于关闭发动机罩的滚轮和可伸缩的绳索,所述绳索的底端固定于发动机罩;
[0028]所述绳索的底端设置水平的安装架,所述安装架的两端分别设置一个吸盘;
[0029]所述开闭耐久试验装置还包含真空发生器,所述真空发生器的一侧通过气管连接于气泵空压机,所述真空发生器的另一侧通过两根气管分别连接于两个吸盘;
[0030]在步骤S3中,真空发生器抽吸两个吸盘的空气,使得两个吸盘固定于发动机罩;机
械手向上抬起,打开发动机罩;
[0031]在步骤S5中,机械手相对于底座向下旋转,滚轮压紧并关闭发动机罩。
[0032]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
[0033]本申请的开闭耐久试验装置及耐久试验方法,通过第一气动缸开启发动机罩前端的外扣锁,通过第二气动缸开启位于主驾位的内扣锁,再通过机器人的机械手开启发动机罩至气撑杆自动开启高度,之后发动机罩在气撑杆的作用下自动开启至最大,当发动机罩开启至最大时,触发行程开关,行程开关将信号反馈至控制柜,完成整个发动机罩开启的过程;
[0034]之后,控制柜控制第一气动缸关闭发动机罩前端的外扣锁,通过第二气动缸关闭位于主驾位的内扣锁,通过机器人的机械手压合关闭发动机罩,直至完成关闭发动机罩,激光距离传感器检测到发动机罩完全关闭,并将信号反馈至控制柜,完成整个发动机罩关闭的过程;
[0035]本申请进行全自动的发动机罩开闭耐久试验,重复对发动机罩进行开闭动作,当出现发动机罩未正常解锁成功、发动机罩未正常开启至最大高度或者发动机罩未正常锁闭时,试验终止,即完成了整个开闭耐久试验,实现了全自动化控制,相对于传统的耐久试本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置,所述发动机罩(6)设置有两道锁,分别为位于主驾位的内扣锁和位于发动机罩前端的外扣锁;所述发动机罩(6)的两侧分别设置一根气撑杆(13),其特征在于,所述开闭耐久试验装置包括:第一气动缸(2),其通过钢丝绳连接于外扣锁;第二气动缸(8),其通过钢丝绳连接于内扣锁;机器人(18),其具有机械手(5),所述机械手(5)用于通过绳索将发动机罩(6)开启至气撑杆(13)自动开启高度,还用于压合关闭发动机罩(6);行程开关(7),用于发动机罩(6)在气撑杆(13)的作用下开启至最大时对外发送信号;激光距离传感器(15),用于在发动机罩(6)关闭时对外发送信号;控制柜(19),接收行程开关(7)和激光距离传感器(15)的反馈信号,连接并控制第一气动缸(2)、第二气动缸(8)和机器人(18)对发动机罩(6)进行开闭。2.如权利要求1所述的一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置,其特征在于:所述开闭耐久试验装置还包含气泵空压机(16),所述气泵空压机(16)与控制柜(19)电连接,所述气泵空压机(16)通过气管与第一气动缸(2)、第二气动缸(8)相连接。3.如权利要求1所述的一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置,其特征在于:所述开闭耐久试验装置还包含第一底座(1)和第二底座(9),所述第一底座(1)和第二底座(9)均垂直于铁地板设置,且第一底座(1)紧邻发动机罩前端,所述第二底座(9)紧邻主驾位;所述第一气动缸(2)设置于第一底座(1)的顶端,所述第二气动缸(8)设置于第二底座(9)的顶端。4.如权利要求3所述的一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置,其特征在于:所述开闭耐久试验装置还包含两块L形的安装板(21),两块L形的安装板(21)分别对应第一底座(1)和第二底座(9);L形的安装板(21)的长板固定安装于第一底座(1)或第二底座(9),L形的安装板(21)的短板竖直向上设置且设置竖直的条形开口;所述第一气动缸(2)和第二气动缸(8)均具有可伸缩且与钢丝绳(10)固定的绳卡(20),所述第一气动缸(2)和第二气动缸(8)均相对固定于L形的安装板(21)的短板,且各自的绳卡(20)从条形开口向外伸出。5.如权利要求2所述的一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置,其特征在于:所述机器人(18)还包含底座,所述底座固定于铁地板,所述机械手(5)可相对于底座旋转和伸缩;所述机械手(5)的顶端设置用于关闭发动机罩(6)的滚轮(24)和绳索(4),所述绳索(4)的底端固定于发动机罩(6)。6.如权利要求5所述的一种气撑杆发动机罩的开闭耐久试验装置,其特征在于:所述绳索(4)的底端设置水平的安装架(26),所述安装架(26)的两端分别设置一个吸盘(3);所述开闭耐久试验装置还包含真空发生器(25),所述真空...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘君,袁辉,程华国,熊燕,邬鹏,
申请(专利权)人:襄阳达安汽车检测中心有限公司,
类型:发明
国别省市:
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