一种清洁机器人运行系统技术方案

本发明专利技术涉及光伏板清洁技术领域，具体涉及一种清洁机器人运行系统，包括：光伏电池板；运行组件，所述运行组件的活动端可移动地设置在所述光伏电池板上方；清洁机器人，设置在所述运行组件上，所述清洁机器人适于与所述光伏电池板接触并可在所述光伏电池板表面移动；若干位置传感器，设置在所述清洁机器人的周侧位置；若干定位器，对应所述位置传感器设置在所述光伏电池板的外周侧，若干所述位置传感器触发不同部位的所述定位器以确定所述清洁机器人的位置。本发明专利技术提供一种清洁机器人运行系统，位置传感器配合定位器实现清洁机器人对当前清洁位置的准确定位，克服现有技术中清洁机器人容易偏离预定的清洁位置而进行无效清洁工作的缺陷。工作的缺陷。工作的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人运行系统


[0001]本专利技术涉及光伏板清洁
，具体涉及一种清洁机器人运行系统。

技术介绍

[0002]光伏电池板由于设置在露天环境中，表面容易覆盖在各种异物，包括尘土、沙粒、鸟粪、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶等。覆盖的异物使得阳光在抵达光伏电池板内部发电芯片之前就有有一部分被折射，这导致光伏电池板的发电效率降低，因此需要及时清理光伏电池板表面。
[0003]目前清理光伏电池板表面的方法大多采用人工清洗的方式，也有部分采用自动化的清洁机器人，即设定清洁机器人的运行轨道，将清洁机器人置于运行轨道上，控制机构运行清洁机器人在运行轨道上移动对光伏电池板表面进行清洁工作。
[0004]例如，公开号为CN110681622A的专利文件中记载了一种光伏板智能清洁机器人，上述清洁机器人在确定清洁位置后，控制机构会设定行驶路径，并对清洁机器人发出工作指令，控制机构控制驱动电机转动配合运行轨道带动清洁机器人进行位置调节，清洁机器人便移动至待清洁位置进行清洁工作。
[0005]但是，由于电机自身的设计缺陷，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人运行系统，其特征在于，包括：光伏电池板(1)；运行组件，所述运行组件的活动端可移动地设置在所述光伏电池板(1)上方；清洁机器人(2)，设置在所述运行组件上，所述清洁机器人(2)适于与所述光伏电池板(1)接触并可在所述光伏电池板(1)表面移动；若干位置传感器(3)，设置在所述清洁机器人(2)的周侧位置；若干定位器(4)，对应所述位置传感器(3)设置在所述光伏电池板(1)的外周侧，若干所述位置传感器(3)触发不同部位的所述定位器(4)以确定所述清洁机器人(2)的位置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人运行系统，其特征在于，还包括：控制器，与所述位置传感器(3)通讯连接，所述控制器适于接收所述位置传感器(3)的位置信号并改变清洁机器人(2)的运行方向。3.根据权利要求2所述的清洁机器人运行系统，其特征在于，还包括：识别组件(5)，所述光伏电池板(1)设置有若干块，所述识别组件(5)设置在任一所述光伏电池板(1)上，所述识别组件(5)与所述控制器通讯连接，所述控制器适于接收所述识别组件(5)对若干所述光伏电池板(1)的识别信号。4.根据权利要求3所述的清洁机器人运行系统，其特征在于，还包括：储存器，设置在所述清洁机器人(2)上，所述储存器...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹鹏，赵健，邢伟，蒋杰年，王超，丛建鸥，张鹏远，
申请(专利权)人：华电中光新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：