本发明专利技术公开了一种无人机及其图像处理装置，该装置包括：图像采集单元、图像处理单元和通信单元，其中，图像采集单元用于采集电力巡检目标的电力巡检视频信息；图像处理单元与图像采集单元连接，图像处理单元用于通过ncnn算法对电力巡检视频信息中的电力巡检目标进行缺陷识别，并对存在缺陷的电力巡检目标进行缺陷标记；通信单元与图像处理单元连接，通信单元用于将完成缺陷标记的电力巡检视频信息发送至指挥中心，以使指挥中心实时获取电力巡检目标缺陷信息。本发明专利技术可实时检测和标记电力巡检目标故障缺陷，从而便于后端平台能够实时获取电力巡检目标的故障缺陷信息以及故障位置信息。信息。信息。
【技术实现步骤摘要】
无人机及其图像处理装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机及其图像处理装置。
技术介绍
[0002]无人机已经广泛应用于航空测绘、影视拍摄、农业植保、电力巡视、灾害观测、紧急救援和物流运输等各个领域。为满足用户在电力巡检中的特殊应用需求，相关技术中提出了一种在智能AI(Artificial Intelligence，人工智能)技术背景下，以传统无人机技术做支撑的电力巡检无人机。
[0003]相关技术中提出的电力巡检无人机系统的基本架构不变，其三大部分分别为飞行器、控制站与通信链路。该电力巡检无人机能够在规划好飞行路线的情况下，进行自动飞行并采集巡检图像，然后采用图像记录与回传的方法在后端平台进行视频目标检测。
[0004]然而，该电力巡检无人机无法实时检测记录故障缺陷，其需要将图像记录回传给后端平台，让后端平台进行目标检测和数据分析，显著增加了后端平台的工作压力，并且后端平台无法实时获取巡检目标的故障缺陷信息。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种无人机图像处理装置，以实时检测和标记电力巡检目标故障缺陷，从而便于后端平台能够实时获取电力巡检目标的故障缺陷信息以及故障位置信息。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提供一种无人机。
[0007]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0008]一种无人机图像处理装置，包括：图像采集单元10，用于采集电力巡检目标的电力巡检视频信息；图像处理单元20，与所述图像采集单元10连接，所述图像处理单元20用于通过ncnn算法对所述电力巡检视频信息中的所述电力巡检目标进行缺陷识别，并对存在缺陷的所述电力巡检目标进行缺陷标记；通信单元30，与所述图像处理单元20连接，所述通信单元30用于将完成缺陷标记的电力巡检视频信息发送至指挥中心，以使所述指挥中心实时获取电力巡检目标缺陷信息。
[0009]可选的，所述图像处理单元20还用于：在识别到所述电力巡检目标存在缺陷时，获取并对外发送所述电力巡检目标的缺陷类型。
[0010]可选的，所述装置还包括：主控单元40，与所述图像采集单元10、所述图像处理单元20和所述通信单元30分别连接，所述主控单元40用于发送电力巡检视频信息采集指令，并接收所述图像采集单元10的状态回馈信息；所述主控单元40还用于接收所述电力巡检目标的缺陷类型，并根据所述缺陷类型确定故障点的位置信息，以及通过所述通信单元30发送所述位置信息至所述指挥中心，以使所述指挥中心实时获取所述故障点的位置信息；其中，所述位置信息包括但不限于所述故障点的经纬度信息和高度信息。
[0011]可选的，所述图像处理单元20包括：第一通信接口21，与所述图像采集单元10连
接，所述图像处理单元20通过所述第一通信接口21获取所述电力巡检视频信息；第二通信接口22，与所述主控单元40连接，所述图像处理单元20通过所述第二通信接口21向所述主控单元40发送所述电力巡检目标的缺陷类型；第三通信接口23，与所述通信单元30连接，所述图像处理单元20通过所述第三通信接口23发送完成缺陷标记的电力巡检视频信息至所述通信单元30。
[0012]可选的，所述通信单元30应用的通信网络包括4G网络和5G网络，所述通信单元30包括：信号选择子单元31，用于获取无人机当前所处位置的网络信号强度，并根据所述网络信号强度选择所述4G网络或者所述5G网络作为当前的通信网络。
[0013]可选的，所述电力巡检目标的缺陷类型包括但不限于：塔杆倒伏、塔杆浅埋、高压隔离开关故障、绝缘子自爆缺陷、设备瓷件裂缝缺陷、绝缘子叶片变形缺陷、压接管变形缺陷和存在鸟巢异物缺陷。
[0014]可选的，所述图像采集单元10为云台高清摄像机。
[0015]为达到上述目的，本专利技术第二方面提供了一种无人机，包括：定位传感器、动力设备、无人机旋翼防护罩和上述所述的无人机图像处理装置；其中，所述定位传感器用于实时获取无人机的位置信息；所述动力设备用于为所述无人机提供飞行动力；所述无人机旋翼防护罩用于对无人机旋翼进行防撞保护。
[0016]可选的，所述无人机旋翼防护罩上具有单点固定结构，所述无人机旋翼防护罩通过所述单点固定结构固定在所述无人机上。
[0017]可选的，所述无人机旋翼防护罩的制备材料为玻璃纤维绝缘材料。
[0018]本专利技术至少具有以下技术效果：
[0019](1)本专利技术在无人机上设置有无人机图像处理装置，该装置内的图像处理单元可对电力巡检视频信息中的电力巡检目标缺陷进行实时检测，并在检测到缺陷时，对故障点位置进行实时标记，从而将标记后的电力巡检视频信息回传给指挥中心后，可降低指挥中心的数据处理压力，并便于指挥中心能够实时获取电力巡检目标的故障缺陷信息。
[0020](2)本专利技术的无人机图像处理装置还可实时获取电力巡检目标的缺陷类型，根据电力巡检目标的缺陷类型获取故障点位置信息，并可向指挥中心发送包含有故障点位置信息的告警信息，以便于指挥中心能够实时获取故障位置信息。
[0021](3)本专利技术中的图像处理单元通过ncnn算法可对电力巡检视频信息中的电力巡检目标进行故障缺陷的快速识别，并能够降低缺陷的捕捉延迟时间。
[0022](4)本专利技术中的通信单元具有4G和5G双网络通讯功能，并可根据无人机当前所处位置的网络信号强度选择信号较强的网络作为当前的通信网络，以及在采用5G网络传输数据时，可降低数据传输的延迟时间，提高数据传输的实时性。
[0023](5)设置有本专利技术的无人机图像处理装置的无人机上还安装有无人机旋翼防护罩，该无人机旋翼防护罩采用包围式隔离防护罩，可防止异物撞击螺旋桨，提升飞行安全性；该无人机旋翼防护罩还具有单点固定结构，通过该单点固定结构可便于防护罩的拆卸和安装；另外，该无人机旋翼防护罩体积小，便于携带，其制备材料为玻璃纤维材料，具有较好的绝缘性能。
[0024]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]图1为现有的电力巡检无人机工作原理示意图；
[0026]图2为本专利技术一实施例提供的无人机图像处理装置的结构框图；
[0027]图3为本专利技术一实施例提供的图像处理单元的结构框图；
[0028]图4为本专利技术一实施例提供的无人机图像处理装置的工作原理示意图；
[0029]图5为本专利技术一实施例提供的通信单元的结构框图；
[0030]图6为本专利技术另一实施例提供的无人机图像处理装置的结构框图；
[0031]图7为本专利技术一具体示例的无人机图像处理装置的工作流程图；
[0032]图8a
‑
8d为本专利技术实施例提供的不同角度的无人机旋翼防护罩的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机图像处理装置，其特征在于，包括：图像采集单元(10)，用于采集电力巡检目标的电力巡检视频信息；图像处理单元(20)，与所述图像采集单元(10)连接，所述图像处理单元(20)用于通过ncnn算法对所述电力巡检视频信息中的所述电力巡检目标进行缺陷识别，并对存在缺陷的所述电力巡检目标进行缺陷标记；通信单元(30)，与所述图像处理单元(20)连接，所述通信单元(30)用于将完成缺陷标记的电力巡检视频信息发送至指挥中心，以使所述指挥中心实时获取电力巡检目标缺陷信息。2.如权利要求1所述的无人机图像处理装置，其特征在于，所述图像处理单元(20)还用于：在识别到所述电力巡检目标存在缺陷时，获取并对外发送所述电力巡检目标的缺陷类型。3.如权利要求2所述的无人机图像处理装置，其特征在于，还包括：主控单元(40)，与所述图像采集单元(10)、所述图像处理单元(20)和所述通信单元(30)分别连接，所述主控单元(40)用于发送电力巡检视频信息采集指令，并接收所述图像采集单元(10)的状态回馈信息；所述主控单元(40)还用于接收所述电力巡检目标的缺陷类型，并根据所述缺陷类型确定故障点的位置信息，以及通过所述通信单元(30)发送所述位置信息至所述指挥中心，以使所述指挥中心实时获取所述故障点的位置信息；其中，所述位置信息包括但不限于所述故障点的经纬度信息和高度信息。4.如权利要求3所述的无人机图像处理装置，其特征在于，所述图像处理单元(20)包括：第一通信接口(21)，与所述图像采集单元(10)连接，所述图像处理单元(20)通过所述第一通信接口(21)获取所述电力巡检视频信息；第二通信接口(22)，与所述主控单元(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：周琤，徐光，张菲菲，樊龚波，邱煜捷，黄志鹏，张金荣，李庆博，陈东亚，秦辞海，殷迪清，徐灏逸，陆忠心，杨勇，黄冬，王月强，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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