一种智能型骨科手术床制造技术

一种智能型骨科手术床，它涉及一种手术床，具体涉及一种智能型骨科手术床。本发明专利技术为了解决现有医院所使用的骨科手术床体位调节能力较差，无法满足医生在骨科手术中对患者体位调整的要求，影响医生手术效率的问题。本发明专利技术包括两个支撑臂机构、俯仰及侧倾机构、底座机构和控制系统；两个支撑臂机构并排水平设置，两个支撑臂机构的末端分别与俯仰及侧倾机构的两侧连接，俯仰及侧倾机构安装在底座机构上，支撑臂机构的控制信号输入端、俯仰及侧倾机构的控制信号输入端、底座机构的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接，床板水平安装在两个支撑臂机构上。本发明专利技术属于医疗器械领域。医疗器械领域。医疗器械领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型骨科手术床


[0001]本专利技术涉及一种手术床，具体涉及一种智能型骨科手术床，属于医疗器械领域。

技术介绍

[0002]手术床又称为手术台，可以在手术过程中支撑患者，并根据手术操作需要调整体位，为医生提供方便的手术环境，手术床属于手术室的基础设备。骨科手术床是专门用于骨科手术的医疗设备，由于人体一共有二百多块骨头，因此骨科手术过程中对患者体位的调整要求较高，相应的对手术床的调节运动能力也要求较高。现有医院所使用的骨科手术床体位调节能力较差，无法满足医生在骨科手术中对患者体位调整的要求，影响医生手术效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有医院所使用的骨科手术床体位调节能力较差，无法满足医生在骨科手术中对患者体位调整的要求，影响医生手术效率的问题，进而提出一种智能型骨科手术床。
[0004]本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括床板；本专利技术还包括两个支撑臂机构、俯仰及侧倾机构、底座机构和控制系统；两个支撑臂机构并排水平设置，两个支撑臂机构的末端分别与俯仰及侧倾机构的两侧连接，俯仰及侧倾机构安装在底座机构上，支撑臂机构的控制信号输入端、俯仰及侧倾机构的控制信号输入端、底座机构的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接，床板水平安装在两个支撑臂机构上。
[0005]进一步的，支撑臂机构包括第一节支撑臂、第二节支撑臂、第三节支撑臂、第一电动推杆和第二电动推杆；第一节支撑臂的后端与第二节支撑臂的前端转动连接，第二节支撑臂的后端与第三节支撑臂的前端转动连接，第三节支撑臂的后端与俯仰及侧倾机构连接，第一电动推杆的伸缩端与第一节支撑臂的后端转动连接，第一电动推杆的固定端与第二节支撑臂转动连接，第二电动推杆的伸缩端与第二节支撑臂的后端转动连接，第二电动推杆的固定端与第三节机械臂转动连接，第一电动推杆的控制信号输入端、第二电动推杆的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。
[0006]进一步的，支撑臂机构还包括三个压力传感器，第一节支撑臂的上表面、第二节支撑臂的上表面、第三节支撑臂的上表面分别各设有一个压力传感器，压力传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。
[0007]进一步的，俯仰及侧倾机构包括第三电动推杆、第四电动推杆、立柱、框体、连接件和两个短轴；立柱竖直设置，立柱的下端固定安装在底座机构上，立柱的上端与框体后部的下表面转动连接，第三电动推杆竖直设置在立柱的一侧，第三电动推杆的下端安装在底座机构上，第三电动推杆的伸缩端与框体后部的下表面转动连接，第四电动推杆竖直设置在立柱的前方，第四电动推杆的下端安装在底座机构上，第四电动推杆的伸缩端与连接件的下端转动连接，连接件的上端与框体前部的下表面转动连接，两个短轴分别安装在框体后
部的两侧，每个短轴分别与一个第三节支臂的后端连接，第三电动推杆的控制信号输入端、第四电动推杆的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。
[0008]进一步的，底座机构包括底座、四个第五电动推杆、四个脚垫和四个移动轮组件；四个第五电动推杆均布设置在底座的下表面，且四个第五电动推杆均竖直设置，每个第五电动推杆的上端与底座的下表面固定连接，每个第五电动推杆的伸缩端与脚垫固定连接，四个所述移动轮组件呈矩形设置安装在底座的下表面，第五电动推杆的控制信号输入端与所述控制系统的控制信号输出端连接。
[0009]进一步的，每个所述移动轮组件包括主动轮、从动轮、驱动电机、转向电机、支撑柱和第六电动推杆；支撑柱竖直设置，支撑柱的上端与底座的下表面转动连接，支撑柱的下端与转向电机固定连接，转向电机的转动轴与驱动电机固定连接，主动轮固定套装在驱动电机的转动轴上，从动轮安装在驱动电机上，且从动轮与主动轮对称设置，第六电动推杆的固定端与底座的下表面转动连接，第六电动推杆的伸缩端与支撑柱转动连接，驱动电机的控制信号输入端、转向电机的控制信号输入端、第六电动推杆的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。
[0010]进一步的，本专利技术还包括多个测距传感器；床板的前端和两侧均设有测距传感器，测距传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。
[0011]进一步的，本专利技术还包括温度传感器、湿度传感器和液晶显示屏；温度传感器、湿度传感器安装在床板的侧边上，液晶显示屏挂接在支撑臂机构上，温度传感器的信号输出端、湿度传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的信号输出端与液晶显示屏的信号输入端连接。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术的每个支撑臂机构均由三节支撑臂组成，三节支撑臂之间能够相对运动，且每节支撑臂都是独立操控的，支撑臂之间可以相互配合运动，也可以独立运动，使整个手术床的姿态调整角度更多、更自由灵活，有利于提高医生手术效率；本专利技术能进行自主智能移动，节省了医务人员的体能，且移动过程中转向灵活，能自主识别障碍物，并进行规避；本专利技术的俯仰及侧倾机构位于两个支撑臂的一端，如此设置，使得整个床身的透视面积增大，有利于医生对患者身体情况进行全面清除的了解。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的主视图；
[0014]图2是支撑臂机构的结构示意图；
[0015]图3是俯仰及侧倾机构的主视图；
[0016]图4是俯仰及侧倾机构的侧视图；
[0017]图5是底座机构的结构示意图；
[0018]图6是移动轮组件的结构示意图。
具体实施方式
[0019]具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床，它包括床板1；本实施方式还包括两个支撑臂机构2、俯仰及侧倾机构3、底座机构4和控制系统；两个支撑臂机构2并排水平设置，两个支撑臂机构2的末端分别与俯仰及侧倾
机构3的两侧连接，俯仰及侧倾机构3安装在底座机构4上，支撑臂机构2的控制信号输入端、俯仰及侧倾机构3的控制信号输入端、底座机构4的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接，床板1水平安装在两个支撑臂机构2上。
[0020]具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床的支撑臂机构2包括第一节支撑臂2
‑
1、第二节支撑臂2
‑
2、第三节支撑臂2
‑
3、第一电动推杆2
‑
4和第二电动推杆2
‑
5；第一节支撑臂2
‑
1的后端与第二节支撑臂2
‑
2的前端转动连接，第二节支撑臂2
‑
2的后端与第三节支撑臂2
‑
3的前端转动连接，第三节支撑臂2
‑
3的后端与俯仰及侧倾机构3连接，第一电动推杆2
‑
4的伸缩端与第一节支撑臂2
‑
1的后端转动连接，第一电动推杆2
‑
4的固定端与第二节支撑臂2
‑
2转动连接，第二电动推杆2
‑
5的伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型骨科手术床，它包括床板(1)；其特征在于：所述一种智能型骨科手术床还包括两个支撑臂机构(2)、俯仰及侧倾机构(3)、底座机构(4)和控制系统；两个支撑臂机构(2)并排水平设置，两个支撑臂机构(2)的末端分别与俯仰及侧倾机构(3)的两侧连接，俯仰及侧倾机构(3)安装在底座机构(4)上，支撑臂机构(2)的控制信号输入端、俯仰及侧倾机构(3)的控制信号输入端、底座机构(4)的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接，床板(1)水平安装在两个支撑臂机构(2)上。2.根据权利要求1所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：支撑臂机构(2)包括第一节支撑臂(2
‑
1)、第二节支撑臂(2
‑
2)、第三节支撑臂(2
‑
3)、第一电动推杆(2
‑
4)和第二电动推杆(2
‑
5)；第一节支撑臂(2
‑
1)的后端与第二节支撑臂(2
‑
2)的前端转动连接，第二节支撑臂(2
‑
2)的后端与第三节支撑臂(2
‑
3)的前端转动连接，第三节支撑臂(2
‑
3)的后端与俯仰及侧倾机构(3)连接，第一电动推杆(2
‑
4)的伸缩端与第一节支撑臂(2
‑
1)的后端转动连接，第一电动推杆(2
‑
4)的固定端与第二节支撑臂(2
‑
2)转动连接，第二电动推杆(2
‑
5)的伸缩端与第二节支撑臂(2
‑
2)的后端转动连接，第二电动推杆(2
‑
5)的固定端与第三节机械臂(2
‑
3)转动连接，第一电动推杆(2
‑
4)的控制信号输入端、第二电动推杆(2
‑
5)的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。3.根据权利要求2所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：支撑臂机构(2)还包括三个压力传感器(2
‑
6)，第一节支撑臂(2
‑
1)的上表面、第二节支撑臂(2
‑
2)的上表面、第三节支撑臂(2
‑
3)的上表面分别各设有一个压力传感器(2
‑
6)，压力传感器(2
‑
6)的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。4.根据权利要求1或2所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：俯仰及侧倾机构(3)包括第三电动推杆(3
‑
1)、第四电动推杆(3
‑
2)、立柱(3
‑
3)、框体(3
‑
4)、连接件(3
‑
5)和两个短轴(3
‑
6)；立柱(3
‑
3)竖直设置，立柱(3
‑
3)的下端固定安装在底座机构(4)上，立柱(3
‑
3)的上端与框体(3
‑
4)后部的下表面转动连接，第三电动推杆(3
‑
1)竖直设置在立柱(3
‑
3)的一侧，第三电动推杆(3
‑
1)的下端安装在底座机构(4)上，第三电动推杆(3
‑
1)的伸缩端与框体(3
‑
4)后部的下表面转动连接，第四电动推杆(3
‑
2)竖直设置在立柱(3
‑
3)的前方，第四电动推杆(3
‑
2)的下端安装在底座机构(4)上，第四电动推杆(3
‑
2)的伸缩端与连接件(3
‑
5)的下端转动连接，连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅文，
申请(专利权)人：哈尔滨精科奇科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：