对象识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种对象识别方法及装置，包括：在目标水域的目标区域中拍摄的第i帧图片中识别目标类型的对象；在第i帧图片中识别出目标类型的第一对象、且第一对象并未记录在目标对象集合中的情况下，将第一对象记录在目标对象集合中；在目标区域中拍摄的第j帧图片中未识别出第一对象、且第j帧图片是在第i帧图片之后拍摄到的首次未识别出第一对象的图片的情况下，在目标对象集合中为第一对象设置待删除标记。通过本发明专利技术解决了水中对象识别准确率较低问题，达到了提高识别水中对象的准确率的效果。确率的效果。确率的效果。

【技术实现步骤摘要】
对象识别方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，具体而言，涉及一种对象识别方法及装置。

技术介绍

[0002]为了提高鱼塘养殖户收益，部分鱼塘提供客户自主垂钓休闲点。钓鱼有助于提高生活情趣，改善生理机能，是保持心理健康，防止抑郁症等不良情绪的好方法。垂钓点能提供客户休闲的钓鱼服务，好的垂钓点能让客户钓到更多的鱼，舒缓心情，也能让鱼塘主收益增加。垂钓点管理中统计垂钓点中鱼的数量是一个关键步骤，现有技术中统计鱼的数量是采用料台将鱼升到水面统计，只能统计料台上的鱼，无法准确统计水中鱼的数量。
[0003]针对上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种对象识别方法及装置，以至少解决相关技术中水中对象识别准确率较低的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种对象识别方法，包括：在目标水域的目标区域中拍摄的第i帧图片中识别目标类型的对象，其中，i为大于或等于1的正整数；在所述第i帧图片中识别出所述目标类型的第一对象、且所述第一对象并未记录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象识别方法，其特征在于，包括：在目标水域的目标区域中拍摄的第i帧图片中识别目标类型的对象，其中，i为大于或等于1的正整数；在所述第i帧图片中识别出所述目标类型的第一对象、且所述第一对象并未记录在目标对象集合中的情况下，将所述第一对象记录在所述目标对象集合中；在所述目标区域中拍摄的第j帧图片中未识别出所述第一对象、且所述第j帧图片是在所述第i帧图片之后拍摄到的首次未识别出所述第一对象的图片的情况下，在所述目标对象集合中为所述第一对象设置待删除标记，其中，j是大于i的正整数，所述待删除标记用于标记所述第一对象为待删除的对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第j帧图片之后的连续N帧图片中均未识别出所述第一对象的情况下，在所述目标对象集合中删除所述第一对象，其中，N为预设值、且为大于或等于2的正整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第j帧图片之后的第M帧图片中再次识别出所述第一对象的情况下，在所述目标对象集合中删除所述第一对象的所述待删除标记，其中，M是小于N的正整数，所述第M帧图片是在所述第j帧图片之后拍摄到的首次识别出所述第一对象的图片。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第M帧图片之后的第P帧图片中再次未识别出所述第一对象、且所述第P帧图片是在所述第M帧图片之后拍摄到的首次未识别出所述第一对象的图片的情况下，在所述目标对象集合中为所述第一对象设置待删除标记，其中，P是大于或等于1的正整数。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取在t0时刻触发的第一对象识别请求，其中，所述第一对象识别请求用于确定位于所述目标区域中的所述目标类型的对象的数量；响应于所述第一对象识别请求，获取与所述t0时刻匹配的一个或多个帧图片对应的所述目标对象集合；根据获取到的与所述一个或多个帧图片对应的所述目标对象集合，确定所述t0时刻对应的位于所述目标区域中的所述目标类型的对象的数量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取与所述t0时刻匹配的一个或多个帧图片对应的所述目标对象集合，包括：在所述t0时刻上拍摄到的最后1帧图片是第P帧图片、且已完成在所述第P帧图片中识别所述目标类型的对象的操作的情况下，获取所述第P帧图片对应的所述目标对象集合，其中，所述P为大于或等于1的正整数；或者在所述t0时刻上拍摄到的最后1帧图片是第P帧图片、且已完成在所述第P帧图片中识别所述目标类型的对象的操作的情况下，获取所述第P帧图片以及所述第P帧图片之前的Q帧图片分别对应的所述目标对象集合，其中，所述Q为大于或等于1的正整数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的与所述一个或多个帧图片对应的所述目标对象集合，确定所述t0时刻对应的位于所述目标区域中的所述目标类型的对象的数量，包括：在获取所述第P帧图片对应的所述目标对象集合之后，将所述t0时刻对应的位于所述目
标区域中的所述目标类型的对象的数量确定为等于所述第P帧图片对应的所述目标对象集合中记录的所述目标类型的对象的数量；或者在获取所述第P帧图片以及所述第P帧图片之前的Q帧图片分别对应的所述目标对象集合之后，确定所述第P帧图片以及所述Q帧图片分别对应的所述目标对象集合中记录的所述目标类型的对象的数量的均值，得到第一数量均值，并将所述t0时刻对应的位于所述目标区域中的所述目标类型的对象的数量确定为等于所述第一数量均值；或者在获取所述第P帧图片以及所述第P帧图片之前的Q帧图片分别对应的所述目标对象集合之后，确定所述第P帧图片以及所述Q帧图片分别对应的所述目标对象集合中记录的所述目标类型的对象的数量的加权均值，得到第二数量均值，并将所述t0时刻对应的位于所述目标区域中的所述目标类型的对象的数量确定为等于所述第二数量均值。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第i帧图片中识别出所述目标类型的所述第一对象的情况下，获取所述第i帧图片中的所述第一对象在所述目标区域中的第一空间坐标；在所述第一对象并未记录在所述目标对象集合中的情况下，在所述目标对象集合中记录与所述第一对象对应的所述第一空间坐标；在所述第一对象记录在所述目标对象集合中、且所述目标对象集合中已记录与所述第一对象对应的第二空间坐标的情况下，在所述目标对象集合中记录与所述第一对象对应的空间坐标从所述第二空间坐标更新为所述第一空间坐标。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取在t1时刻触发的第二对象识别请求，其中，所述第二对象识别请求用于确定位于所述目标区域中的目标子区域中的所述目标类型的对象的数量；响应于所述第二对象识别请求，获取与所述t1时刻匹配的一个或多个帧图片对应的所述目标对象集合；根据获取到的所述目标对象集合中记录的所述目标类型的对象以及对应的空间坐标，确定所述t1时刻对应的位于所述目标区域中的所述目标子区域中的所述目标类型的对象的数量。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取与所述t1时刻匹配的一个或多个帧图片对应的所述目标对象集合，包括：在所述t1时刻上拍摄到的最后1帧图片是第S帧图片、且已完成在所述第S帧图片中识别所述目标类型的对象的操作的情况下，获取所述第S帧图片对应的所述目标对象集合，其中，所述S为大于或等于1的正整数；或者在所述t1时刻上拍摄到的最后1帧图片是第S帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重九，孙志亮，黄鹏，殷俊，潘思伟，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：