无人机控制权交接方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机控制权交接方法、装置及设备，该方法包括：无人机接收使用单元发送的任务遥控指令；所述无人机根据所述任务遥控指令，执行所述任务遥控指令中对载荷的操作。通过本发明专利技术，只交接任务载荷控制权，提高无人机安全性，降低使用方的成本。降低使用方的成本。降低使用方的成本。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制权交接方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机控制权交接方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]近年来，长航时无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称为UAV或无人机)已成为最具发展潜力的机种之一，其航时长、用途广、性价比高、载荷和武器种类丰富。利用挂载的光电载荷、制导武器、合成孔径雷达、通信侦察等设备，长航时无人机可在反恐作战、巡逻侦察、矿物质探测、森林防火、海洋监测等领域开展工作。
[0003]区别于通常消费级的无人飞行器(Drone)，长航时无人机通常飞行在5000m以上，时长在24小时以上并且需要挂载更重载荷。因此，长航时无人机在机体材料、动力系统、飞控系统、通信系统等各方面都需要采用更高精尖技术。
[0004]现在随着中大型无人机远程应用领域的不断扩展，无人机应用场景也越来越多。包括常见的军、民领域，特别是涉及到中大无人机跨区域异地使用，通常采用无人机指挥控制站和异地使用单元交接无人机控制权的办法，满足无人机异地使用需求。实际应用中，需要无人机控制权在多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制权交接方法，其特征在于，包括：无人机接收使用单元发送的任务遥控指令；所述无人机根据所述任务遥控指令，执行所述任务遥控指令中对载荷的操作。2.根据权利要求1所述的无人机控制权交接方法，其特征在于，在无人机接收使用单元发送的任务遥控指令之前，还包括：所述无人机接收所述使用单元发送的认证指令，其中，所述认证指令中携带有所述使用单元的认证信息；所述无人机将所述认证信息将所述认证信息发送给所述无人机对应的地面站进行验证。3.根据权利要求2所述的无人机控制权交接方法，其特征在于，在所述无人机将所述认证信息将所述认证信息发送给所述无人机对应的地面站进行验证之前，还包括：所述无人机对所述认证指令进行校验的结果是正确的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机控制权交接方法，无人机接收使用单元发送的任务遥控指令包括：所述无人机通过视距链路接收所述使用单元发送的所述任务遥控指令，其中，所述任务遥控指令中携带有目标信息和认控指令。5.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机控制权交接方法，所述使用单元包括：预警机、舰艇、航空母舰、显控台。6.一种无人机控制权交接方法，其特征在于，包括：使用单元根据目标任务，锁定满足所述目标任务的无人机；所述使用单元向无人机发送任务遥控指令，其中，所述任务遥控指令用于所述无人机根据所述任务遥控指令，执行所述任务遥控指令中对载荷的操作。7.根据权利要求1所述的无无人机控制权交接方法，其特征在于，在所述使用单元向无人机发送任务遥控指令之前，还包括：所述使用单元向所述无人机发送认证指令，其中，所述认证指令中携带有所述使用单元的认证信息，其中，所述认证信息被所述无人机转发给地面站进行验证。8.根据权利要求2所述的无人机控制权交接方法，所述使用单元向无人机发送任务遥控指令包括：所述使用单元通过视距链路向所述无人机发送所述任务遥控指令，其中，所述任务遥控指令中携带有目标信息和认控指令。9.根据权利要求6至8中任一项所述的无人机控制权交接方法，所述使用单元包括：预警机、舰艇、航空母舰、显控台。10.一种无人机控制权交接装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张路，
申请(专利权)人：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：