数据处理方法、导航方法、及计算机程序产品技术

本申请实施例提供一种数据处理方法、电子设备及计算机程序产品。该方法包括：获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路，所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频；根据所述第一图像采集装置的原始位置和道路视频关联的道路，获取与所述道路视频相关的高精地图图像；根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置，确定所述道路视频的校准位置；至少基于所述校准位置，确定输出的所述道路视频；根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据。该方法能够对不同道路视频进行标准化。频进行标准化。频进行标准化。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、导航方法、及计算机程序产品


[0001]本申请实施例涉及动态交通处理
，尤其涉及一种数据处理方法、导航方法、及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]现有的交通场景中，用户对于路况情况的获知主要是通过地图应用软件的路况功能，但是这种路况功能只能提供某个路段是否拥堵的信息，用户并不能直接看到某个路段或者路口的实际行车情况，在行车途中遇到拥堵通常也难以获知导致拥堵的原因。而随着视频技术的发展，用户希望可以通过观看道路视频的方式及时、直观地查看某一路段或者路况的实际行车情况，从而为行车或者出行进行较好的规划。受限于不同道路上的图像采集设备采集的视频的图像质量不一，且视频的相关信息(如采集位置等)存在不准确的问题，导致现有的道路视频难以向用户透出。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种数据处理方法、电子设备及计算机程序产品，以至少部分解决上述问题。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种数据处理方法，包括：获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路，所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频；根据所述第一采集装置原始位置和所述道路视频关联的道路，获取与所述道路视频相关的高精地图图像；根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置，确定所述道路视频的校准位置；至少基于所述校准位置，确定输出的所述道路视频；根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据。
[0005]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种数据处理装置，包括：第一获取模块，用于获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路，所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频；第二获取模块，用于根据所述第一采集装置原始位置和所述道路视频关联的道路，获取与所述道路视频相关的高精地图图像；第一确定模块，用于根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置，确定所述道路视频的校准位置；第二确定模块，用于至少基于所述校准位置，确定输出的所述道路视频；输出模块，用于根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据。
[0006]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面的数据处理方法对应的操作。
[0007]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时，实现如第一方面的数据处理方法。
[0008]本申请实施例提供的数据处理方法，通过将道路视频的第一图像采集装置的位置
统一到路网坐标系内，实现了不同道路视频的原始位置的坐标系统一，从而提升了标准化程度，基于原始位置结合路网中关联的道路、高精地图图像及其采集位置对原始位置进行修正以获得校准位置，并根据校准位置确定可输出的道路视频，这样保证了可输出的道路视频的安全性。根据道路视频生成可输出的标准化视频数据，以后用户查看，方便用户及时、快速地获得道路的路况和真实行车环境。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的场景示意图；
[0011]图2A为本申请实施例二提供的一种数据处理方法的流程图；
[0012]图2B为本申请实施例二提供的一种数据处理方法的场景示意图；
[0013]图3为本申请实施例三提供的一种导航方法的流程图；
[0014]图4为本申请实施例四提供的一种数据处理装置的结构图；
[0015]图5为本申请实施例五提供的一种导航装置的结构图；
[0016]图6为本申请实施例六提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
[0018]下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
[0019]实施例一
[0020]本申请实施例一提供一种数据处理方法。为了便于理解，对本申请实施例一所提供的方法的应用场景进行说明：
[0021]在一些热点道路和高速上为了保证行车安全，在道路上或者道路周边设置有第一图像采集装置(如摄像头)，通过第一图像采集装置采集所在道路的视频(为了便于描述清楚，下称道路视频)。由于不同的道路视频的提供方使用的视频请求协议、以及协议中字段定义等存在差异，道路视频的播放质量、格式等也不相同，导致现有的道路视频难以分享给用户查看。为了解决该问题，本申请的使用场景中，不同提供方的道路视频进行标准化、统一化地处理，从而获得可输出的道路视频，以便用户能够通过直播等方式查看感兴趣道路的道路视频，从而方便、及时地掌握路况。
[0022]下面结合前述的使用场景，详细说明本申请实施例一提供的方法。
[0023]如图1所示，其示出了一种该方法的步骤流程示意图，该包括以下步骤：
[0024]步骤S102：获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路。
[0025]所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频，例如，第一图像采集装置可以是安装在道路上的摄像头等。
[0026]为了适应不同的道路视频的提供方使用不同的视频请求协议、对协议的字段定义不同的问题，按照不同提供方的视频请求协议从提供方请求道路视频，以获取道路视频的相关信息，相关信息包括但不限于：道路视频的读取地址、采集道路视频的第一图像采集装置在提供方坐标系内的定位位置、道路视频的编码格式等等信息。
[0027]基于道路视频的读取地址可以获取道路视频。基于第一图像采集装置在提供方坐标系内的定位位置可以将其转换到路网坐标系内，并以转换的位置作为道路视频的原始位置，这样可以将第一图像采集装置、以及道路视频与路网内的道路进行关联。
[0028]为了保证数据安全性，路网坐标系可以是通过加密的火星坐标系，这样在保证数据安全性的情况下，可以实现位置表达方式的统一，即使一些道路视频的第一图像采集装置的定位位置采用距离参考点里程数的方式表示，一些道路视频的第一图像采集装置的定位位置采用经纬度的方式表示，也可以将其统一为一种表示方式，从而便于后续处理。
[0029]由于定位位置可能存在准确性问题，如道路视频的相关信息中的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路，所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频；根据所述第一采集装置的原始位置和所述道路视频关联的道路，获取与所述道路视频相关的高精地图图像；根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置，确定所述道路视频的校准位置；至少基于所述校准位置，确定输出的所述道路视频；根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路，包括：基于道路视频对应的视频传输协议，获取所述道路视频和所述道路视频的第一图像采集装置在安装坐标系的定位位置；将所述定位位置映射到所述路网坐标系内，以获得所述第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置；将所述第一图像采集装置的原始位置与路网进行匹配，得到所述第一采集装置采集的道路视频关联的道路。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置，确定所述道路视频的校准位置，包括：从所述高精地图图像中确定拍摄到第一图像采集装置的高精地图图像；根据拍摄到所述第一图像采集装置的高精地图图像的采集位置、以及所述道路视频中拍摄到第二图像采集装置的时间，确定所述道路视频的校准位置，所述第二图像采集装置用于采集所述高精地图图像。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述道路视频中拍摄到所述第二图像采集装置的时间和所述第二图像采集装置的轨迹信息，确定所述第二图像采集装置被拍摄到所述道路视频中时的拍摄位置；根据所述道路视频、所述高精地图图像、所述拍摄位置和所述校准位置，确定所述第一图像采集装置的标准化拍摄方向和标准化视野范围，以作为所述标准化视频数据的关联信息输出。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，梁宝强，孟喆，常小乐，左帆，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：