一种工作臂伸缩滑轨机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成包括前导轨，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。本发明专利技术提供的一种工作臂伸缩滑轨机构，通过巧妙的滑轨布局设计，各机械结构可上下自由滑动，使工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升。和灵活度大大提升。和灵活度大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种工作臂伸缩滑轨机构


[0001]本专利技术涉及钻机设备
，尤其涉及一种工作臂伸缩滑轨机构。

技术介绍

[0002]随着现代工程施工工艺要求和人工智能技术的发展，工程钻机机器人技术应运而生。工程钻机机器人作为岩土工程领域钻孔作业的核心设备，广泛应用于地质勘探、工程施工、市政建设等方面。
[0003]现有的钻机机器人，各机械结构之间不能灵活的自由滑动，在操作过程中，工作平台上下运动时，行程和灵活度均受到限制，且调节工序繁琐，费时费力，导致施工效率较低，影响工程施工进度。

技术实现思路

[0004]鉴于目前钻机机器人运行中工作平台上下运动时，行程和灵活度受到限制，操作不便，效率低下的问题，本专利技术提供一种工作臂伸缩滑轨机构，使各机械结构可上下自由滑动，工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0006]一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成包括前导轨，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。
[0007]依照本专利技术的一个专利技术，还包括伸缩架和补偿油缸，所述补偿油缸连接所述伸缩架和大臂总成，所述大臂总成设有后侧滑轨，所述伸缩架上安装一滑动载体，所述后侧滑轨通过所述滑动载体固定于所述伸缩架上。
[0008]依照本专利技术的一个专利技术，所述滑动载体为滑动铜块，所述滑动铜块通过铜块夹板及固定螺栓、防松垫圈固定于所述伸缩架上。
[0009]依照本专利技术的一个专利技术，所述滑动铜块通过限位螺栓和固定螺母进行调整和限位。
[0010]依照本专利技术的一个专利技术，所述铜块内侧设有U型凹槽，所述后侧滑轨包夹于所述U型凹槽中，使所述后侧滑轨可在所述伸缩架上上下滑动。
[0011]依照本专利技术的一个专利技术，所述滑动铜块设有黄油注嘴，用于注入黄油。
[0012]依照本专利技术的一个专利技术，所述补偿油缸一头通过销轴及轴挡与大臂总成铰接，另一头与所述伸缩架铰接。
[0013]依照本专利技术的一个专利技术，所述一滑轨包括左滑轨及右滑轨，所述左滑轨及右滑轨与前导轨接触面连接有第一滑块及第二滑块。
[0014]依照本专利技术的一个专利技术，所述伸缩架可以左右偏摆。
[0015]依照本专利技术的一个专利技术，所述第三滑块为尼龙滑块。
[0016]本专利技术实施的优点：本专利技术公开了一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，所述大臂总成设置前导轨，工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块。通过此滑轨结构的设计，因此可通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动，同时工作平台上下运动的行程和灵活度大大提升，安全可靠。通过灵活稳定的调节，大大提高了生产效率，同时操作简便，效率高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术所述的一种工作臂伸缩滑轨机构的示意图；
[0019]图2为本专利技术所述的一种工作臂伸缩滑轨机构中大臂总成的部件图。
[0020]图1
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2中：伸缩架1、限位螺栓2、固定螺母3、滑动铜块4、铜块夹板5、固定螺栓6、防松垫圈7、黄油注嘴8、固定销轴9、补偿油缸10、销轴挡圈11、大臂总成12、工作平台13、连接板14、第三尼龙滑块15、连接板16、后侧滑轨121、前导轨122、支腿123、支腿固定螺栓124、弹垫圈125、螺母126、滑动油缸127、左滑轨128、右滑轨129、第一尼龙滑块130、第二尼龙滑块131。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
2所，一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成12、滑动油缸127、工作平台13，所述大臂总成12包括前导轨122，所述工作平台13通过连接板14与一滑轨连接，所述连接板14固定在所述滑动油缸127上，所述滑动油缸127、一滑轨、工作平台13牢牢固定在所述前导轨122上，所述连接板14与所述前导轨122面连接有第三滑块 15，通过所述滑动油缸127的上下运动来实现整个机构的上下滑动。具体的，所述前导轨122设于所述大臂总成12的内侧，所述滑动油缸 127固定于所述大臂总成12前导轨面上。
[0023]本专利技术中，所述连接板14固定在滑动油缸127上，所述连接板14 与所述前导轨面连接有第三滑块15，随着所述滑动油缸127的上下运动，从而带动所述工作平台13上下滑动，即通过滑动油缸127上下滑动带动所述工作平台13上下运动。通过此滑轨结构的合理设计，使所述工作平台13上下运动的行程和灵活度大大提升，安全可靠。由于操作简便，可大大提高生产效率。
[0024]进一步的，所述一种工作臂伸缩滑轨机构还包括伸缩架1和补偿油缸10，所述补偿油缸10连接所述伸缩架1和大臂总成12。具体的，所述补偿油缸10一头通过固定销轴9及销轴挡圈11与大臂总成12铰接，另一头与所述伸缩架1铰接。所述大臂总成12设有后侧滑轨
121，所述伸缩架1上安装一滑动载体，所述后侧滑轨121通过所述滑动载体固定于所述伸缩架1上。为了操作方便，所述伸缩架1固定于专用设备上，如机架上。所述伸缩架1为本实施例的主要固定装置。
[0025]通过在所述大臂总成12上设置后侧滑轨121，且通过在所述伸缩架1上安装一滑动载体，所述后侧滑轨121通过所述滑动载体固定于所述伸缩架1上。由于所述所述伸缩架1为固定装置，所述补偿油缸 10相对于所述伸缩架1相对静止，当所述补偿油缸10伸长时，所述后侧滑轨121可在滑动载体上移动。因此所述大臂总成12上下滑动可通过补偿油缸10伸缩来实现。
[0026]本专利技术中，所述滑动载体为滑动铜块4，所述滑动铜块4通过铜块夹板5及固定螺栓6、防松垫圈7固定于所述伸缩架1上。左右两侧各一对共四个滑动铜块4将大臂总成12包夹。通过多个滑动铜块4的设计，可以使包夹更紧，对称设计，使其受力均匀，提高稳定性。
[0027]所述滑动铜块4通过限位螺栓2和固定螺母3进行调整和限位。安装拆卸方便，操作方便。进一步地，所述滑动铜块4内侧设有U型凹槽，所述后侧滑轨121包夹于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作臂伸缩滑轨机构，包括大臂总成、滑动油缸、工作平台，其特征在于，所述大臂总成包括前导轨，其特征在于，所述工作平台通过连接板与一滑轨连接，所述连接板固定在所述滑动油缸上，所述滑动油缸、一滑轨、工作平台牢牢固定在所述前导轨上，所述连接板与所述前导轨面连接有第三滑块，通过所述滑动油缸的上下运动来实现整个机构的上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，还包括伸缩架和补偿油缸，所述补偿油缸连接所述伸缩架和大臂总成，所述大臂总成设有后侧滑轨，所述伸缩架上安装一滑动载体，所述后侧滑轨通过所述滑动载体固定于所述伸缩架上。3.根据权利要求2所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动载体为滑动铜块，所述滑动铜块通过铜块夹板及固定螺栓、防松垫圈固定于所述伸缩架上。4.根据权利要求3所述的一种工作臂伸缩滑轨机构，其特征在于，所述滑动铜块通过限位螺栓和固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹炳奎，毛彦杰，陈俊，王晓晨，
申请(专利权)人：上海洁壤环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：