一种用于喷注管自动上料装夹及液试的一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于喷注管自动上料装夹及液试的一体化装置，包括柜体和工艺系统、自动装夹平台、液试工装和自动上料装置；柜体内安装有水箱和工艺系统，液试工装安装在柜体上，且液试工装连接水箱和工艺系统，所述自动装夹平台安装在柜体侧面；自动装夹平台包括支撑箱体和安装在其上的六轴机器人；自动上料装置包括升降机构、料仓、推送机构、底板、第二安装板和振动机构；底板固定在自动装夹平台的第一安装板上，第二安装板通过振动机构安装在底板上；本发明专利技术能够适用于喷注管产品并实现自动化作业模式，完成自动上料、装夹及液流试验，从而大大提高试验效率，提高试验结果的准确性，同时实现无人值守模式，有效减少对人工的依赖程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷注管自动上料装夹及液试的一体化装置


[0001]本专利技术属于微小流量液流试验
，涉及喷注管产品的自动上料、装夹和液流试验，具体涉及一种用于喷注管自动上料装夹及液试的一体化装置。

技术介绍

[0002]喷注管产品是姿轨控发动机产品中的重要零件，喷注管产品的液流试验是保证该产品质量的重要试验，该试验技术的现状如下：首先，当前行业内并没有针对该种空心薄壁圆柱件产品的自动上料方法或装置，在本行业中，人工手动从试验箱中逐根抓取喷注管产品并插入试验工装的方法仍为当前主流，但随着喷注管产品数量的日益增加，这种手动上料方法依赖人工操作熟练程度，原始上料方式使得试验效率受限，已然无法满足试验需求。其次，当前姿控发动机液流试验工装均采用人工手动安装和拆卸，人工安装拆卸时间占产品总试验时间的比例较大，严重影响了产品试验效率。最后，该试验中通常采用人工手动调节阀门获取微小流量的工艺参数的背景，使得该项试验无法离开人工，工人的个人经验直接影响试验结果的准确性和试验效率。
[0003]其他行业中无该类产品自动装夹液试需求，对该类产品的自动装置研究本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于喷注管自动上料装夹及液试的一体化装置，包括柜体和工艺系统，其特征在于，还包括自动装夹平台、液试工装和自动上料装置；其中：所述柜体内安装有水箱和工艺系统，所述液试工装安装在柜体上，且液试工装连接水箱和工艺系统，所述自动装夹平台安装在柜体侧面；所述自动装夹平台包括支撑箱体和安装在其上的六轴机器人；所述支撑箱体上方安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有其上设置多对导向限位条，所述导向限位条上安装有检测传感器；所述自动上料装置包括升降机构、料仓、推送机构、底板、第二安装板和振动机构；其中，所述底板固定在自动装夹平台的第一安装板上，所述第二安装板通过振动机构安装在底板上；所述升降机构的定子结构固定在第二安装板上，其动子结构上安装固定挡板，所述快换挡板安装在固定挡板上且作为料仓的一个侧面，快换挡板上开有可容纳单根喷注管的水平方向的条形槽；所述推送机构的定子结构固定在第二安装板上，其动子结构上安装有推送板，能够在推送机构的作用下沿料仓中喷注管的长度方向运动。2.如权利要求1所述的用于喷注管自动上料装夹及液试的一体化装置，其特征在于，所述工艺系统包括柱塞泵、脉动衰减器、球阀和流量计，其中，所述柱塞泵入口与水箱连接，所述柱塞泵出口管道上安装脉动衰减器、球阀和流量计。3.如权利要求1所述的用于喷注管自动上料装夹及液试的一体化装置，其特征在于，所述液试工装包括圆柱状的密封气囊以及中空的固定工装和活动工装，其中，所述固定工装安装在柜体上且一端与水箱相连，其另一端与活动工装活动连接且两者之间形成空腔，所述空腔中放置密封气囊；所述固定工装与水箱相连的一端端面在轴心处开有通孔，所述活动工装的另一端的端面以及密封气囊的两个端面上均开有相同大小的通孔；当固定工装和活动工装将密封气囊封闭在内时，它们的通孔连成一条完整的针状空隙；在所述密封气囊侧壁上设有通气管，所述活动工装上设有缺口使通气管伸出。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟玮，任艳，刘婷，王良，申联航，赵艳丽，
申请(专利权)人：西安航天动力研究所，
类型：发明
国别省市：