基于油压调节双缸液压启闭机的同步方法技术

本发明专利技术公开了一种基于油压调节双缸液压启闭机的同步方法。它包括如下步骤，步骤一：定义双缸液压启闭机油缸油压监测的关键数据；步骤二：采集关键数据；步骤三：差值比较左右油缸的四组油压差；步骤四：确定闸门双缸压差值及偏差方向；步骤五：智能分析判断；步骤六：给定流量调节阀初始值V和调节值ΔV，根据步骤五智能分析判断的结果对油压差进行PID调节，控制流量调节阀开口，从而平衡SP11、SP12、SP21、SP22处油腔的油压，并对实施结果进行验证；步骤七：重复步骤五、步骤六工序实现双缸液压启闭机的同步控制。本发明专利技术具有能避免各种外界干扰，真实地反映双缸液压启闭机闸门的偏差状态的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于油压调节双缸液压启闭机的同步方法


[0001]本专利技术涉及水利水电工程双缸液压启闭机闸门的同步纠偏控制
，更具体地说它是基于油压调节双缸液压启闭机的同步方法。

技术介绍

[0002]水利水电工程双缸液压启闭机是用于泄洪闸门启闭的重要设备，目前常用测量油缸行程即闸门开度来调节液压启闭机的双缸同步调节问题，在闸门纠偏运行过程中，一般要求闸门左右缸的偏差精度控制在2cm以内。在实际工程中，闸门开度是通过闸门开度检测装置测量油缸的行程转换计算来的，是一种间接检测方式。闸门的偏差跟闸门、油缸、导轨等的安装精度正相关。在实际工程中，闸门开度检测装置检测是通过检测油缸的行程间接检测转换为闸门开度，由于闸门、油缸、导轨等的安装精度不够，闸门支绞的中心点、高程的安装精度和同轴程度有误差，左右两侧的油缸可能不在一个平面上、闸门本体的安装误差、闸门两侧的闸墩的垂直精度、闸门开度检测装置的老化等都会对2cm的纠偏精度产生较大影响。由于土建和设备安装在前，机电液联合调试在后，上述各种安装因素对闸门控制系统的干扰集中体现在开度纠偏运行的不稳定上。这些不稳定因素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于油压调节双缸液压启闭机的同步方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一：定义双缸液压启闭机油缸油压监测的关键数据：系统油压SP0、左缸有杆腔油压SP11、无杆腔油压SP12、右缸有杆腔油压SP21、无杆腔油压SP22；步骤二：采集关键数据，采用4～20mA经A/D转换接入CPU，油压为实时变化值；步骤三：差值比较左右油缸的四组油压差用于判别给定油缸比例阀调节电压；左右油缸四组油压差分别为：|SP0
‑
SP11|，|SP0
‑
SP21|；|SP11
‑
SP21|；|SP12
‑
SP22|；|SP11
‑
SP12|、|SP21
‑
SP22|；步骤四：根据双吊点闸门受力均衡油压相等，以及闸门总是偏向油缸有杆腔压力大的一边的原理，考虑到油压检测值的波动性，利用n秒移动平均线钝化实时油压检测值及偏差值的波动，从而确定闸门双缸压差值及偏差方向；步骤五：结合油缸活塞杆运行方向、油压差值及方向、轨迹建立数据池，进行智能分析判断；步骤六：给定流量调节阀初始值V和调节值ΔV，根据步骤五智能分析判断的结果对油压差进行PID调节，控制流量调节阀开口，从而平衡SP11、SP12、SP21、SP22处油腔的油压，并对实施结果进行验证；步骤七：重复步骤五、步骤六工序，实现双缸液压启闭机的同步控制。2.根据权利要求1所述的基于油压调节双缸液压启闭机的同步方法，其特征在于：在步骤三、步骤四中，比较油缸下腔与系统压力SP0，使ΔP11＝SP11
‑
SP0、ΔP21＝SP21
‑
SP0，利用3s移动平均线钝化油压偏差值的波动其中，油缸下腔包括左缸有杆腔油压SP11、右缸有杆腔油压SP21。3.根据权利要求1或2所述的基于油压调节双缸液压启闭机的同步方法，其特征在于：在步骤六、步骤七中，假设右侧油缸压力设定不变，ΔP11
<3>
≠ΔP21
<3>
，进行对应的闭环调节：(1)闸门启门，ΔP11
‑
ΔP21≥0.5Mpa或达到偏差死区，若ΔP21

【专利技术属性】
技术研发人员：方焱郴，吴刚，梁志开，李甘，金能，尹光泉，林全胜，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：