【技术实现步骤摘要】
智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统
[0001]本专利技术涉及一种智慧型混凝土预制构件的载荷感应定位领域，尤其涉及智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统。
技术介绍
[0002]现代混凝土预制构件工程中，通常混凝土预制构件是由钢筋混凝土浇筑而成，并在生产制造时直接放置在预构建生产场地的台座上，由于混凝土预制构件通常体积庞大，只能由特定场地的重型吊机进行移动，而通常在一个预构建放置区域中重型吊机只会设置一台，且移动时只能同时吊起某一个，因此移搬运特定混凝土预购件是一件困难的工作，得益于现在网络技术的发展，现在重型吊机可以通过部署在各个区域的视频监控摄像机以及重型吊机上的辅助装置识别特定混凝土预制构件，使得吊装指定的大型混凝土预制构件变得简单，但必要时仍需人工辅助进行预构件识别。传统的方法是：常规混凝土预制构件在生产完后通常会将其厂家标识编号以油墨在其表面印刷以及在特定位置打上钢制铭牌的方式植入，以方便进行物品识别。通常的，混凝土预制构件的搬运是由重型吊机操作者通过肉眼查看控制台观察窗内多个摄像机矩阵组成的影像来识别特定混凝土预...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统，包括：采集模块、服务器、客户端、软件硬件系统和智慧型混凝土预制构件载荷感应定位装置，其特征在于：所述采集模块包括应力应变采集模块，所述应力应变采集模块通过所述智慧型混凝土预制构件载荷感应定位装置内部的表面型振弦应变传感器采集信号，所述客户端通过WEB服务和服务器相连。2.根据权利要求1所述的智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统，其特征在于，所述智慧型混凝土预制构件载荷感应定位装置包括，嵌入式太阳能板，装置外壳，小型太阳能电池，主板，系统指示灯，安装孔。3.根据权利要求2所述的智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统，其特征在于，所述载荷感应定位装置还包括，RF天线，NB
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IOT模组，FLASH，LED显示电路，单片机控制器，应力应变采集模块，EEPROM，按键电路，表面型振弦应变传感器，所述表面型振弦应变传感器获得压力值，该值经过所述NB
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IOT模组上传到远程服务器，其中，所述FLASH用于备份采集数据，当网络通讯失败或者由于系统电池电量低进入低电量模式时该模式下装置只测量，不通过NB
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IoT上报数据，传感器数据会被记录在FLASH中，以确保系统在退出低电量模式或通讯恢复时将数据能够完整上报，所述EEPROM用于记录装置版本以及传感器信息、校准参数等，所述LED电路用于为系统提供状态指示灯，方便说明系统当前状态是联网还是离线，是否其他故障等，所述按键电路用于设备配置、复位以及恢复出厂，正常无需操作。4.根据权利要求3所述的智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统，其特征在于，所述表面型振弦应变传感器型号优选的采用BMS
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9250。5.根据权利要求4所述的智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统，其特征在于，所述软件硬件系统模块包括，压力值换算算法，混凝土预制构件的定位算法，混凝土预制构件的移动调度算法。6.根据权利要求5所述的智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统，其特征在于，所述压力值换算算法优选的采用基于单片机系统硬件，软件系统来实现，其中所述压力值换算算法包括，所述表面型振弦应变传感器以一定方式埋入放置混凝土预制构件的钢筋混凝土水泥台座上，当台座上放置了混凝土预制构件时，台座的内部会发生应力变化，所述表面型振弦应变传感器可以感受到应力变化，并在所述单片机通过串口发送指令给应力应变采集模块时，采集模块产生扫频信号，通过采集模块采集回来的信号可以测得当前的频率，并回传给所述单片机进行压力值换算，取得所述压力值。7.根据权利要求5所述的智慧型混凝土预制构件载荷感应定位系统，其特征在于，所述混凝土预制构件的定位算法优选的采用基于单片机系统硬件，软件系统来实现，其中所述混凝土预制构件的定位算法包括，通常一个混凝土预制构件放置区由多个台座以及一台重型吊机组成，所有混凝土预制构件的取出，放入都是由吊机完成，而且在放入预构件时只可能先放在底部，以叠加方式往上放，取出预构件的时候先取顶端，再取下面，因此整个混凝土预制构件的存取过程可以认为符合计算机中的堆栈操作方式，取出时，若需要取出混凝土预制构件（1），必须先取出顶部的混凝土预制构件（3），然后取出混凝土预制构件（2），才能取出混凝土预制构件（1）；放入时，若要往台座放置预构件，只能往台座顶部放入，若需要将台座（1）的混凝土预制构件（3）放入台座（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄健繁，冼宇俊，
申请(专利权)人：珠海原子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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