一种外置式舵系统的火箭技术方案

本发明专利技术适用火箭技术领域，提供了一种外置式舵系统的火箭，该外置式舵系统的火箭包括：尾舱；外设于尾舱外部的栅格舵模块，栅格舵模块包括：外置于尾舱外部的舵系统，舵系统可拆卸安装于尾舱的后端面；以及栅格舵，栅格舵与舵系统传动连接，以使舵系统可驱动栅格舵转动。本发明专利技术提供的外置式舵系统的火箭通过将舵系统外置于尾舱外部并可拆卸安装于尾舱的后端面，提高了舵系统的控制效率，尾舱设计无需考虑舵系统的安装结构，尾舱结构通用性能好；而且，方便舵系统的安装和调试，便于实现舵系统的更新升级；舵系统无需占用尾舱内部空间，可以留出更多的空间安装其它设备，便于尾舱内部其它设备的安装。部其它设备的安装。部其它设备的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种外置式舵系统的火箭


[0001]本专利技术涉及火箭
，具体涉及一种外置式舵系统的火箭。

技术介绍

[0002]为提高火箭发射效率，降低发射成本，在火箭主动段飞行控制方面，栅格舵已逐渐取代了传统的空气动力控制舵面。栅格舵的使用可以减轻尾翼质量、减少大攻角机动飞行时的气流分离、减小舵面气动铰链力矩，从而减小舵机功率，降低舵机能源，增大气动升力和控制力矩，提高低速飞行时的稳定性和高速飞行时的机动性。
[0003]现有技术中，火箭的舵系统通常安装在尾舱内部，舵系统与尾舱为一体式装配结构，栅格舵伸入尾舱内部并与舵系统连接，而舵系统安装在尾舱内部，存在的不足为：1)舵系统控制效率有限；2)尾舱设计时需要考虑舵系统的安装结构，一旦舵系统发生变更，尾舱结构必须协同更改，尾舱结构通用性能差；
[0004]3)必须在尾舱为独立状态时完成舵系统的安装，尾舱与发动机或其他舱段完成对接后无法安装和调试舵系统，不便舵系统安装和调试；4)舵系统安装在尾舱内部，占用了大量尾舱内部空间，导致尾舱内部其它设备安装空间狭小，不便尾舱内部其它设备的安装。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种外置式舵系统的火箭，旨在解决现有技术的火箭存在由于舵系统安装在尾舱内部，导致舵系统控制效率有限、尾舱结构通用性能差、不便舵系统安装和调试、及不便尾舱内部其它设备安装的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，提供一种外置式舵系统的火箭，包括：
[0007]尾舱；
[0008]外设于所述尾舱外部的栅格舵模块，所述栅格舵模块包括：
[0009]外置于所述尾舱外部的舵系统，所述舵系统可拆卸安装于所述尾舱的后端面；以及
[0010]栅格舵，所述栅格舵与所述舵系统传动连接，以使所述舵系统可驱动所述栅格舵转动。
[0011]优选的，所述栅格舵模块的数量为多个，多个所述栅格舵模块环绕所述尾舱的中心轴线间隔分布于所述尾舱的后端面。
[0012]优选的，所述舵系统包括：
[0013]可拆卸于所述尾舱的后端面的支座；
[0014]安装于所述支座的舵机；以及
[0015]可转动设置于所述支座上的舵轴，所述舵轴一端与所述舵机的输出轴连接，另一端与所述栅格舵连接。
[0016]优选的，所述支座的两侧分别安装有内轴承和外轴承，所述舵轴一端与所述内轴承配合安装，所述舵轴另一端与所述外轴承配合安装。
[0017]优选的，所述舵系统还包括内轴承压环和外轴承压环，所述内轴承压环固定于所述支座上并与所述内轴承抵接，以将所述内轴承压紧固定在所述支座上；所述外轴承压环固定于所述支座上并与所述外轴承抵接，以将所述外轴承压紧固定在所述支座上。
[0018]优选的，所述内轴承压环通过所述第一螺钉固定于所述支座上；所述外轴承压环通过第二螺钉固定于所述支座上。
[0019]优选的，所述舵系统还包括：
[0020]第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母套设固定于所述舵轴的一端并与所述内轴承抵接；
[0021]第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母套设固定于所述舵轴的一端并与所述第一锁紧螺母抵接。
[0022]优选的，所述舵轴内设有一连接孔，所述舵机的输出轴插入所述连接孔并与所述舵轴连接。
[0023]优选的，所述栅格舵通过螺栓与所述舵轴固定连接。
[0024]优选的，所述外轴承压环和所述舵轴之间间隙内安装有压缩垫圈和摩擦密封环，所述压缩垫圈与所述外轴承压环抵接，所述摩擦密封环与所述舵轴抵接，以使所述外轴承压环和所述舵轴之间的间隙在所述舵轴相对所述外轴承压环旋转时处于密封状态。
[0025]本专利技术提供的一种外置式舵系统的火箭通过将栅格舵模块整体外设于尾舱外部，栅格舵模块的舵系统外置于尾舱外部并可拆卸安装于尾舱的后端面，具有以下技术效果：
[0026]1、由于舵系统外置于尾舱外部，便于舵系统的控制，提高了舵系统的控制效率；
[0027]2、尾舱设计时无需考虑舵系统的安装结构，一旦舵系统发生变更，尾舱结构也无需更改，尾舱结构通用性能好；
[0028]3、尾舱与发动机或其他舱段完成对接后，然后在尾舱外部完成栅格舵模块的安装，舵系统和栅格舵组成栅格舵模块，可以一次性完成栅格舵模块整体安装，而且栅格舵模块可以整体拆卸，便于栅格舵模块更换；由于舵系统外置于尾舱外部，大大方便了舵系统的安装和调试，便于实现舵系统的更新升级；
[0029]4、舵系统无需占用尾舱内部空间，可以留出更多的空间安装其它设备，便于尾舱内部其它设备的安装。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种外置式舵系统的火箭的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的一种外置式舵系统的火箭的部分结构的立体图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的一种外置式舵系统的火箭的部分结构的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例提供的一种外置式舵系统的火箭的栅格舵模块的立体示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例提供的一种外置式舵系统的火箭的栅格舵模块的剖面示意图；
[0035]图6为图5中局部A的放大图。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]本专利技术实施例提供的一种外置式舵系统的火箭通过将栅格舵模块整体外设于尾舱外部，栅格舵模块的舵系统外置于尾舱外部并可拆卸安装于尾舱的后端面，提高了舵系统的控制效率；尾舱设计时无需考虑舵系统的安装结构，一旦舵系统发生变更，尾舱结构也无需更改，尾舱结构通用性能好，尾舱与发动机或其他舱段完成对接后，然后在尾舱外部完成舵系统的安装和调试，大大方便了舵系统的安装和调试，便于实现舵系统的更新升级；舵系统无需占用尾舱内部空间，可以留出更多的空间安装其它设备，便于尾舱内部其它设备的安装。
[0038]请参照图1
‑
图5，本专利技术实施例提供一种外置式舵系统的火箭，包括：
[0039]尾舱1；
[0040]外设于尾舱1外部的栅格舵模块2，栅格舵模块2包括：
[0041]外置于尾舱1外部的舵系统20，舵系统20可拆卸安装于尾舱1的后端面11；以及
[0042]栅格舵22，栅格舵22与舵系统20传动连接，以使舵系统20可驱动栅格舵22转动。
[0043]本专利技术实施例中，外置式舵系统的火箭还包括自尾舱1内部从尾舱1的后端面11向外伸出的发动机喷管3、与尾舱1前端连接的级间段4、以及与级间段4前端连接的整流罩5。
[0044]作为本专利技术的一个实施例，栅格舵模块2的数量为多个，多个栅格舵模块2环绕尾舱1的中心轴线间隔分布于尾舱1的后端面11。其中，图2和图3示出的栅格舵模块2的数量为四个。栅格舵模块2的数量还可以根据需要设置成其他数量。
[0045]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外置式舵系统的火箭，其特征在于，包括：尾舱；外设于所述尾舱外部的栅格舵模块，所述栅格舵模块包括：外置于所述尾舱外部的舵系统，所述舵系统可拆卸安装于所述尾舱的后端面；以及栅格舵，所述栅格舵与所述舵系统传动连接，以使所述舵系统可驱动所述栅格舵转动。2.根据权利要求1所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述栅格舵模块的数量为多个，多个所述栅格舵模块环绕所述尾舱的中心轴线间隔分布于所述尾舱的后端面。3.根据权利要求1所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述舵系统包括：可拆卸于所述尾舱的后端面的支座；安装于所述支座的舵机；以及可转动设置于所述支座上的舵轴，所述舵轴一端与所述舵机的输出轴连接，另一端与所述栅格舵连接。4.根据权利要求3所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述支座的两侧分别安装有内轴承和外轴承，所述舵轴一端与所述内轴承配合安装，所述舵轴另一端与所述外轴承配合安装。5.根据权利要求4所述的外置式舵系统的火箭，其特征在于，所述舵系统还包括内轴承压环和外轴承压环，所述内轴承压环固定于所述支座上并与所述内轴承抵接，以将所述内轴承压紧固定在所述支座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：段延峰，李之强，苏劼，堵鹏，杨威，黄沙，彭一鸣，范姁婧，
申请(专利权)人：宁波天擎航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：