【技术实现步骤摘要】
多频点联合载波频率跟踪方法及装置
[0001]本专利技术涉及一种多频点联合载波频率跟踪方法及装置。
技术介绍
[0002]卫星导航系统能为全球陆、海、空、天的各类军民载体提供全天候、24小时连续且高精度的三维位置、速度以及精密的时间信息，因此已成为政治、科学、经济和军事等领域中必不可少的工具。现有的卫星导航系统大多会在多个频点上播发导航信号，例如，GPS在L1、L2、L5三个频点播发导航信号，BDS在B1、B2、B3三个频点播发导航信号，伽利略在E1、E5、E6三个频点播发导航信号。而卫星导航接收机通常单独跟踪不同频点的导航信号，因此跟踪性能也会受限于可接收的各频点信号功率。
[0003]在军工行业中，接收机很可能因某个频点受到干扰而无法正常工作或者跟踪性能变差。对于接收机而言，载波频率跟踪门限的降低也意味着其抗干扰性能的提升，即对复杂电磁环境的适应性会有所增强。对于干扰机而言，为达到相同的干扰效果，需要增大发射功率或缩短与接收机之间的距离，而增大发射功率则意味着增加干扰成本，缩短干扰机与接收机之间的距离则意味着增加...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多频点联合载波频率跟踪方法，包括以下步骤：a、获取多个频点的信号并处理为数字中频信号；b、利用数字中频信号生成各频点的相关积分结果；c、利用相关积分结果进行多载波联合速度估计；d、利用估计结果生成各频点的本地载波信号；e、利用本地载波信号进行各频点载波剥离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，多个频点的信号由同一卫星的不同频点发射；对各频点的信号进行下变频处理，生成各频点的数字中频信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：b1、使各频点数字中频信号与各频点本地载波信号混频，以剥离载波，生成各频点基带信号其中，i表示第i个频点；b2、对各频点基带信号进行伪码剥离，生成各频点伪码剥离后的信号；b3、对各频点伪码剥离后的信号进行积分清零，得到各频点相关积分结果4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(c)包括：c1、根据各频点的相关积分结果进行载波频率鉴频处理，得到各频点载波频率变化估计c2、根据各频点载波频率变化估计和各频点载波波长λ
i
，生成各频点的卫星与接收机间速度变化估计c3、对各频点的速度变化估计进行线性组合，生成卫星与接收机间的速度变化联合估计其中，加权系数w
i
满足且w
i
≥0的约束；c4、对速度变化联合估计进行滤波处理，生成卫星与接收机间的联合速度估计5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤(c1)包括：c11、记录当前相关积分结果和前一时刻相关积分结果c12、将取共轭得到c13、将与相乘得到c14、对各频点的进行鉴频，得到各频点载波频率变化估计6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤(c14)包括：c141、生成各频点的实部和虚部c142、根据各频点的实部I
i，k
和虚部Q
i，k
计算各频点的相位变化估计
c143、根据各频点的相位变化估计生成各频点载波频率变化估计其中，T
S
为鉴频间隔；或者，所述步骤(c14)包括：c141、生成各频点的实部和虚部c142、根据各频点的实部I
i，k
和虚部Q
i，k
计算各频点的相位变化估计c143、根据各频点的相位变化估计生成各频点载波频率变化估计或者，所述步骤(c14)包括：c141、生成各频点的虚部c142、根据各频点的虚部Q
i，k
计算各频点的相位变化估计c143、根据各频点的相位变化估计生成各频点载波频率变化估计7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(d)包括：d1、对联合速度估计进行积分处理，生成距离估计d2、对距离估计进行比例变换，生成各频点本地载波相位估计d3、根据各频点本地载波相位估计生成各频点本地载波信号用于各频点载波剥离；或者，所述步骤(d)包括：d1、对联合速度估计进行比例变换，生成各频点频率估计d2、对各频点频率估计进行积分处理，生成各频点本地载波相位估计d3、根据各频点本地载波相位估计生成各频点本地载波信号用于各频点载波剥离。8.一种利用权利要求1
‑
7中任一项所述的多频点联合载波频率跟踪方法的装置，其特征在于，包括：接收机天线，用于获取多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盾，陈耀辉，刘鹏，彭博，刘通，张爽娜，董启甲，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。