牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统技术方案

本申请提供了一种牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统，用于沿第一方向前进以捡拾果实，所述牵引式果实捡拾机包括沿所述第一方向依次排布的收集部、筛选部和捡拾部，所述筛选部包括第一输送件、第二输送件和吹风件，所述捡拾部用于捡拾果实，并依次通过所述第一输送件和第二输送件排至所述收集部内，所述第一输送件的排料端与所述第二输送件的进料端之间设置有落料间隙，所述吹风件的出风端朝向所述落料间隙设置。本申请提供的一种牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统，能够在捡拾作业时剔除杂物，增大单次的果实捡拾量，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统


[0001]本申请属于农用机械
，具体涉及一种牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统。

技术介绍

[0002]随着农业生产水平的提高，农用机械也随之得到了较快的发展。在果实收集时，尤其是收集地上的坚果时，通过使用果实捡拾机来进行收集工作。但现有的果实捡拾机不具有筛选功能，在捡拾果实时，会将杂物和果实一同捡拾起来后收集，杂物占据了较大的储存空间，导致现有的果实捡拾机单次的果实捡拾量较小，影响工作效率。而且后期需要花费人力物力将杂物从果实中剔除，费时费力。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统，能够在捡拾作业时剔除杂物，增大单次的果实捡拾量，提高工作效率。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种牵引式果实捡拾机，用于沿第一方向前进以捡拾果实，所述牵引式果实捡拾机包括沿所述第一方向依次排布的收集部、筛选部和捡拾部，所述筛选部包括第一输送件、第二输送件和吹风件，所述捡拾部用于捡拾果实，并依次通过所述第一输送件和第二输送件排至所述收集部内，所述第一输送件的排料端与所述第二输送件的进料端之间设置有落料间隙，所述吹风件的出风端朝向所述落料间隙设置。
[0005]可选的，所述牵引式果实捡拾机还包括传动部，所述传动部包括变速箱，所述变速箱与外部驱动装置相连接，所述变速箱还与所述筛选部和所述捡拾部传动连接，用于带动所述筛选部和所述捡拾部运动。
[0006]可选的，所述传动部包括第一传动件，所述变速箱通过所述第一传动件与所述吹风件相连接，以带动所述吹风件吹风。
[0007]可选的，所述第一输送件包括第一主动轮组、第一从动轮和第一栅条输送带，所述第一栅条输送带绕设在所述第一主动轮组和所述第一从动轮上，所述传动部还包括第二传动件，所述变速箱通过所述第二传动件与所述第一主动轮组相连接，以通过所述第一主动轮组带动所述第一栅条输送带转动；
[0008]所述第二输送件包括第二主动轮、第二从动轮和第二栅条输送带，所述第二栅条输送带绕设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述传动部还包括第三传动件；
[0009]所述第二主动轮通过所述第三传动件与所述第一主动轮组相连接，以使所述第一主动轮组通过所述第三传动件和所述第二主动轮带动所述第二栅条输送带转动；或，
[0010]所述第二主动轮通过所述第三传动件与所述变速箱相连接，以使所述变速箱通过所述第三传动件和所述第二主动轮带动所述第二栅条输送带转动。
[0011]可选的，所述传动部还包括第四传动件，所述第一从动轮位于所述第一主动轮组与所述捡拾部之间，所述捡拾部通过所述第四传动件与所述第一从动轮相接，以使所述第一从动轮通过所述第四传动件带动所述捡拾部在竖直面内转动；或，
[0012]所述捡拾部通过所述第四传动件与所述变速箱相接，以使所述第二从动轮通过所述变速箱带动所述捡拾部在竖直面内转动。
[0013]可选的，所述捡拾部包括滚筒和设置在所述滚筒上的捡拾板，所述滚筒水平设置，且与所述传动部相连接，以使所述滚筒能够以自身中轴线为中心转动，所述捡拾板沿所述滚筒的径向设置在所述滚筒的外壁上，所述捡拾板包括刚性段和柔性段，所述柔性段通过所述刚性段与所述滚筒的外周壁相连接。
[0014]可选的，所述捡拾部的第一方向侧和轴向侧设置有罩体，以使运动至所述滚筒与所述罩体之间的相邻的所述捡拾板与所述罩体围成存果空间，以将果实限位在内，并随所述滚筒转动。
[0015]可选的，所述第一栅条输送带上设置有第一排杂孔，所述第二栅条输送带上设置有第二排杂孔，所述第二排杂孔的截面尺寸大于所述第一排杂孔的截面尺寸；
[0016]和/或，
[0017]所述第一栅条输送带的载物面上和所述第二栅条输送带的载物面上均垂直设置有挡板。
[0018]可选的，所述牵引式果实捡拾机还包括液压动力部，所述液压动力部包括液压传动件，所述液压传动件分别与所述筛选部和所述捡拾部连接，用于带动所述筛选部和所述捡拾部运动。
[0019]本申请的另一方面，提供了一种果实捡拾系统，包括载具和如上述的牵引式果实捡拾机，所述载具与所述牵引式果实捡拾机相连接，以带动所述牵引式果实捡拾机移动，所述载具包括驱动装置，当所述牵引式果实捡拾机还包括传动部，所述传动部包括变速箱时，所述驱动装置与所述变速箱的输入端相连接。
[0020]有益效果
[0021]本专利技术的实施例中所提供的一种牵引式果实捡拾机、果实捡拾系统，通过设置第一输送件、第二输送件和吹风件，并在第一输送件的排料端与第二输送件的进料端之间设置有落料间隙，能够通过吹风件吹出的风对收集到的果实进行筛选除杂，极大的减少进入到收集部内的杂物，避免杂物占据较大的空间，进而可更多的收集存放果实，增大单次的果实捡拾量，提高工作效率。同时也减少了后续除杂的难度，进一步提高工作效率。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例的牵引式果实捡拾机的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例的捡拾部的结构示意图。
[0024]附图标记表示为：
[0025]1、捡拾部；11、滚筒；121、刚性段；122、柔性段；13、罩体；21、第一主动轮组；22、第一从动轮；23、第一栅条输送带；231、第一排杂孔；24、第二主动轮；25、第二从动轮；26、第二栅条输送带；261、第二排杂孔；27、挡板；28、吹风件；31、第一传动件；32、第二传动件；33、第三传动件；34、第四传动件；35、变速箱；4、收集部。
具体实施方式
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引式果实捡拾机，其特征在于，用于沿第一方向前进以捡拾果实，所述牵引式果实捡拾机包括沿所述第一方向依次排布的收集部(4)、筛选部和捡拾部(1)，所述筛选部包括第一输送件、第二输送件和吹风件(28)，所述捡拾部(1)用于捡拾果实，并依次通过所述第一输送件和第二输送件排至所述收集部(4)内，所述第一输送件的排料端与所述第二输送件的进料端之间设置有落料间隙，所述吹风件(28)的出风端朝向所述落料间隙设置。2.根据权利要求1所述的牵引式果实捡拾机，其特征在于，所述牵引式果实捡拾机还包括传动部，所述传动部包括变速箱(35)，所述变速箱(35)与外部驱动装置相连接，所述变速箱(35)还与所述筛选部和所述捡拾部(1)传动连接，用于带动所述筛选部和所述捡拾部(1)运动。3.根据权利要求2所述的牵引式果实捡拾机，其特征在于，所述传动部包括第一传动件(31)，所述变速箱(35)通过所述第一传动件(31)与所述吹风件(28)相连接，以带动所述吹风件(28)吹风。4.根据权利要求3所述的牵引式果实捡拾机，其特征在于，所述第一输送件包括第一主动轮组(21)、第一从动轮(22)和第一栅条输送带(23)，所述第一栅条输送带(23)绕设在所述第一主动轮组(21)和所述第一从动轮(22)上，所述传动部还包括第二传动件(32)，所述变速箱(35)通过所述第二传动件(32)与所述第一主动轮组(21)相连接，以通过所述第一主动轮组(21)带动所述第一栅条输送带(23)转动；所述第二输送件包括第二主动轮(24)、第二从动轮(25)和第二栅条输送带(26)，所述第二栅条输送带(26)绕设在所述第二主动轮(24)和所述第二从动轮(25)上，所述传动部还包括第三传动件(33)；所述第二主动轮(24)通过所述第三传动件(33)与所述第一主动轮组(21)相连接，以使所述第一主动轮组(21)通过所述第三传动件(33)和所述第二主动轮(24)带动所述第二栅条输送带(26)转动；或，所述第二主动轮(24)通过所述第三传动件(33)与所述变速箱(35)相连接，以使所述变速箱(35)通过所述第三传动件(33)和所述第二主动轮(24)带动所述第二栅条输送带(26)转动。5.根据权利要求4所述的牵引式果实捡拾机，其特征在于，所述传动部还包括第四传动件(34)，所述第一从动轮(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奎，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：