一种单机无穷大电力系统建模与鲁棒控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种单机无穷大电力系统建模与鲁棒控制方法，考虑了单机无穷大电力系统负荷的随机波动情况以及建模过程中存在的参数不确定性，通过Semi

【技术实现步骤摘要】
一种单机无穷大电力系统建模与鲁棒控制方法


[0001]本专利技术涉及电力系统技术，特别是一种单机无穷大电力系统建模与鲁棒控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会的进步与科技的发展，电力系统逐渐成为人们生产、生活中不可或缺的一部分。以我国南方地区为例，由于该地域在全年大部分时间里处于高温状态，居民大量地使用空调、电扇等家用电器，这不可避免地导致了电力消耗的加剧。在此情形下，负荷一旦得不到恰当处理，极易导致电力系统的恶化与失稳，甚至出现大规模停电事故。因此，充分了解电力系统负荷的随机波动情况，对于电力系统安全稳定运行以及人民的生产生活具有重要的意义。
[0003]目前，对于电力系统负荷随机变化下系统的稳定性分析研究，主要集中在两种方法上：H
∞
理论和Markov跳变系统理论。在H
∞
理论中，负荷的变化通常被视作系统中一个满足L2[0,∞)的干扰项。然后，考虑系统参数的不确定性，电力系统的鲁棒稳定性分析的主要工具是Lyapunov稳定性理论，通过构造传统的Lyapunov函数，推导出基于线性矩阵不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单机无穷大电力系统建模与鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立Semi
‑
Markov单机无穷大电力系统模型；(2)设计弹性输出反馈控制器；(3)给定单机无穷大电力系统随机稳定条件；(4)求解弹性输出反馈控制器增益以及设计弹性输出反馈控制器；(5)控制器性能检验。2.根据权利要求1所述的一种单机无穷大电力系统建模与鲁棒控制方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：建立考虑不确定参数的Semi
‑
Markov单机无穷大电力系统模型：式中，ω
t
是描述系统中负荷随机变化的Semi
‑
Markov跳变过程，x(t)∈R
n
为系统状态变量；y(t)为系统的量测输出；u(t)为系统的控制输入信号；量；y(t)为系统的量测输出；u(t)为系统的控制输入信号；和(ω
t
＝1,2)为具有适当维数的系统参数矩阵,和表示不确定参数矩阵且分别满足和和是已知的常数矩阵，与为时变矩阵满足条件：其中，I代表单位矩阵。3.根据权利要求1所述的一种单机无穷大电力系统建模与鲁棒控制方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：(2.1)基于Semi
‑
Markov单机无穷大电力系统，设计如下形式的弹性输出反馈控制器：式中，对于m＝ω
t
，表示待确定的控制器增益；表示满足的不确定摄动矩阵，其中和表示具有适当维数的已知参数矩阵；表示时变参数矩阵且满足(2.2)结合Semi
‑
Markov单机无穷大电力系统模型与弹性输出反馈控制器，可得出闭环的Semi
‑
Markov单机无穷大电力系统模型：式中，对于m＝ω
t
，m是描述系统中负荷随机变化的Semi
‑
Markov跳变过程，x(t)∈R
n
为系统状态变量；y(t)为系统的量测输出；u(t)为系统的控制输入信号；A
m
∈R
n
×
n
,和(m＝1,2)为具有适当维数的系统参数矩阵,ΔA
m
和ΔB
m
表示不确定参数矩阵且分别满足ΔA
m
＝E
Am
Υ
Am
(t)F

【专利技术属性】
技术研发人员：张林闯，孙永辉，王森，侯栋宸，王建喜，杜欣烨，金洪洪，周伟，何逸，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：